Including the traveling device, the utility model relates to an express courier mailroom distributed robot: Aluminum Alloy base; Aluminum Alloy base at the lower end of the front part of the left side is provided with a first DC motor, at the lower end of the front part of the right side is provided with second DC motor; the first DC motor output shaft and the first synchronous belt wheel is connected with the output shaft second; DC motor and second synchronous belt wheel connected; the first synchronous belt wheel through a belt connected to the third pulley; third belt wheel and through a first connecting component is arranged on the lower end of the base Aluminum Alloy on the left side of the front part of the first driving wheel is fixedly connected; second synchronous belt wheel through another belt pulley four is connected to the fourth; the belt wheel and the second connecting component is arranged on the front end Aluminum Alloy base on the right side of the second driving wheel is fixedly connected; the upper end surface of the base is arranged on one side of Aluminum Alloy There is a first controller, and the first DC motor and the second DC motor are connected to the first controller through a DC motor driving unit respectively.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于快递收发室中快件分发机器人的行进装置
本技术涉及一种应用于快递收发室中快件分发机器人的行进装置。
技术介绍
随着我国社会经济的快速发展,在我们日常生活中网上购物已经很普遍了。由于我国强大的人力资源以及完善的供应链结构,导致整个运作过程很流畅快速。但是,如果在特殊的节点,比如双十一这样堪称春运的节日里,收发室中的收发员们就会非常忙,甚至连吃饭的时间都没有,而且由于快件多而杂,还会出现错发、漏发快件的现象,给买家带来不必要的麻烦。如果此时可以用机器人来协助收发员分发快件,收发员们只需要坐在固定的位置上把快件交到买家手中就可以了,这样就会大大减轻收发员们的工作强度,而且效率高,不易出错。随着科技的不断进步,机器人技术发展快速,已经在很多领域得到了应用,当然也将会逐渐应用到物流环节中。尽管目前国外已经有人在研制物流机器人,并且已经应用于一些仓库和物流业中,但是真正投入应用的机器人种类还很少,技术也不够成熟,一定程度上限制了其应用领域和某些功能。在国内,物流机器人的的应用非常少,目前只有两个物流仓库有分拣机器人应用,其中之一就是天猫超市。有关物流机器人技术和研发也是比较落后,因此为了减轻物流业中工作人员劳动强度,提高工作效率,加快国内物流机器人的研制,发展物流机器人技术将迫在眉睫。目前国外比较有名的物流机器人主要有以下几类:硅谷机器人公司研制的Fetch和Freight仓储机器人、以色列申卡尔工程与设计学院设计的Transwheel的机器人、自动化物流提供商Kiva提高的Kiva机器人、Skype创始人Heinla与Friis旗下的Starship公司推出 ...
【技术保护点】
一种应用于快递收发室中快件分发机器人的行进装置,其特征在于,包括:一铝合金底座;所述铝合金底座下端面前部左侧设置有第一直流电动机,下端面前部右侧设置有第二直流电动机;所述第一直流电动机的输出轴与一第一同步带轮连接;所述第二直流电动机的输出轴与一第二同步带轮连接;所述第一同步带轮经一同步带连接至一第三同步带轮;所述第三同步带轮与经第一连接组件设置于所述铝合金底座下端面前部左侧的第一驱动轮固定连接;所述第二同步带轮经另一同步带连接至一第四同步带轮;所述四同步带轮与经第二连接组件设置于所述铝合金底座下端面前部右侧的第二驱动轮固定连接;所述铝合金底座上端面一侧设置有一第一控制器;所述第一直流电动机与所述第二直流电动机分别经直流电机驱动单元与所述第一控制器相连。
【技术特征摘要】
1.一种应用于快递收发室中快件分发机器人的行进装置,其特征在于,包括:一铝合金底座;所述铝合金底座下端面前部左侧设置有第一直流电动机,下端面前部右侧设置有第二直流电动机;所述第一直流电动机的输出轴与一第一同步带轮连接;所述第二直流电动机的输出轴与一第二同步带轮连接;所述第一同步带轮经一同步带连接至一第三同步带轮;所述第三同步带轮与经第一连接组件设置于所述铝合金底座下端面前部左侧的第一驱动轮固定连接;所述第二同步带轮经另一同步带连接至一第四同步带轮;所述四同步带轮与经第二连接组件设置于所述铝合金底座下端面前部右侧的第二驱动轮固定连接;所述铝合金底座上端面一侧设置有一第一控制器;所述第一直流电动机与所述第二直流电动机分别经直流电机驱动单元与所述第一控制器相连。2.根据权利要求1所述的一种应用于快递收发室中快件分发机器人的行进装置,其特征在于,所述铝合金底座下端面后部设置有一对万向轮。3.根据权利要求1所述的一种应用于快递收发室中快件分发机器人的行进装置,其特征在于,所述第一直流电动机与所述第二直流电动机的端部均设置有与所述第一控制器相连的光电编码器。4.根据权利要求1所述的一种应用于快递收发室中快件分发机器人的行进装置,其特征在于,还包括设置于所述铝合金底座下端面前部且与设置于地面的黑线路径配合的的第一红外传感器至第四红外传感器;所述第一红外传感器至所述第四红外传感器从左至右依次等间隔设置;所述第一红外传感器至所述第四红外传感器均连接至所述第一控制器。5.根据权利要求1所述的一种应用于快递收发室中快件分发机器人的行进装置,其特征在于,所述第一控制器旁侧还设置与该第一控制器相连的第一无线通信装置;所述第一无线通信装置与设置于所述快递收发室内上位机中的第二无线通信装置匹配。6.根据权利要求5所述的一种应用于快递收发室中快件分发机器人的行进装置,其特征在于,所述上位机还包括:一第二控制器以及与该第二控制器相连的设置于快递收发室中货架外侧壁的快件定位装置、显示输入装置;所述快件定位装置包括沿每层货架外侧壁长度方向等间隔设置的光电开关。7.根据权利要求6所述的一种应用于快递收发室中快件分发机器人的行进装置,其特征在于,所述第一控制器采用arduinomega2560单片机,所述第一无线通信装置采用nRF905无线通信模块;所述显示输入装置包括一LCD12864与一4*4矩阵薄膜键盘;所述第二控制器采用arduinomega2560单片机,所述第二无线通信装置采用nRF905无线通信模块...
【专利技术属性】
技术研发人员:肖顺根,宋萌萌,缪海滔,余亚飞,
申请(专利权)人:宁德师范学院,
类型:新型
国别省市:福建,35
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