The invention discloses a method for controlling the opening and closing structure of an air conditioner, which comprises the following steps: receiving instruction folding structure closed, controlling the motor to drive the opening structure of the closing direction to determine the time threshold; the duration of each pulse to the pulse signal detected by the detector is more than set in the control structure of opening and closing closing process; if more than, is determined to close open close structure blocked, controlling the motor to drive the switching structure to move in the direction of opening. The invention also discloses an air conditioner and a readable storage medium. The detector for the duration of each pulse signal detection switching structure closed and blocked detection, reduce the switching structure of obstacles detection cost off, and the pulse duration judgment makes high sensitivity, improve the detection accuracy and speed, reduce the damage.
【技术实现步骤摘要】
空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质
本专利技术涉及家电设备
,尤其涉及空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质。
技术介绍
目前,空调器的门板遇到障碍物检测会继续关闭,如果障碍物为用户身体的部分,会对用户造成伤害。传统的障碍检测方法有电机驱动电流检测法、转速频率检测法以及阻力检测法。这些方法的实现需要很多检测机构,用在空调门板上需要额外增加较多的成本。目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高,检测效果差。上述内容仅用于辅助理解本专利技术的技术方案,并不代表承认上述内容是现有技术。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种空调器的开合结构控制方法、空调器和可读存储介质,旨在解决目前对于空调器门板关闭遇到障碍物检测的方式成本高,检测效果差的问题。为实现上述目的,本专利技术一方面提供一种空调器的开合结构控制方法,包括以下步骤:接收开合结构的关闭指令,控制电机带动开合结构向其关闭方向运动;在控制开合结构关闭过程中,判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值;若超过,则判定开合结构关闭受阻,控制电机带动开合结构向其打开方向运动。可选地,所述在控制开合结构关闭过程中,判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括:在控制开合结构关闭过程中,启用脉冲检测器检测脉冲信号;在每检测到一个完整的脉冲信号后,获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值;将所述脉冲信号的持续时间与所述时间阈值比对;在所述脉冲信号的持续时间大于或等于所述时间阈值时,判定超过;在所述脉冲信号的持续时间小于所述时间 ...
【技术保护点】
一种空调器的开合结构控制方法,其特征在于,包括以下步骤:接收开合结构的关闭指令,控制电机带动开合结构向其关闭方向运动;在控制开合结构关闭过程中,判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值;若超过,则判定开合结构关闭受阻,控制电机带动开合结构向其打开方向运动。
【技术特征摘要】
1.一种空调器的开合结构控制方法,其特征在于,包括以下步骤:接收开合结构的关闭指令,控制电机带动开合结构向其关闭方向运动;在控制开合结构关闭过程中,判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值;若超过,则判定开合结构关闭受阻,控制电机带动开合结构向其打开方向运动。2.如权利要求1所述的空调器的开合结构控制方法,其特征在于,所述在控制开合结构关闭过程中,判断通过检测器检测到的每个脉冲信号的持续时间是否超过设定的时间阈值的步骤包括:在控制开合结构关闭过程中,启用脉冲检测器检测脉冲信号;在每检测到一个完整的脉冲信号后,获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值;将所述脉冲信号的持续时间与所述时间阈值比对;在所述脉冲信号的持续时间大于或等于所述时间阈值时,判定超过;在所述脉冲信号的持续时间小于所述时间阈值时,判定未超过。3.如权利要求2所述的空调器的开合结构控制方法,其特征在于,所述在控制开合结构关闭过程中,启用脉冲检测器检测脉冲信号的步骤之后,还包括:确定脉冲检测器检测到的脉冲的个数;在当前脉冲的个数达到预设个数阈值时,执行在每检测到一个完整的脉冲信号后,获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值的步骤。4.如权利要求2所述的空调器的开合结构控制方法,其特征在于,所述在控制开合结构关闭过程中,启用脉冲检测器检测脉冲信号的步骤之后,还包括:检测所述开合结构是否运动至预设位置;在所述开合结构运动至预设位置时,执行在每检测到一个完整的脉冲信号后,获取所述脉冲信号的持续时间及其对应的时间阈值的步骤。5.如权利要求4所述的空调器的开合结构控制方法,其特征在于,...
【专利技术属性】
技术研发人员:袁光,
申请(专利权)人:广东美的制冷设备有限公司,美的集团股份有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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