The utility model discloses a dual arm manipulator for CNC machine tools, including L shaped beam, the slip L shaped beam is connected with the mechanical arm, the upper part of the mechanical arm is provided with a moving machine part, the lower part of the mechanical arm is a hollow frame, one side of the hollow rectangular frame is provided with chain. The vertical hollow box is provided with a moment of the manipulator, the manipulator comprises a hollow frame in moment slip telescopic arm in a fixed frame of the fixed frame, fixed and drives a telescopic arm guide rod, the telescopic arm is provided with a circular slide through the middle, the telescopic boom is hollow to form a number of square the cavity is provided with a telescopic rod linkage in circular slide guide rod, high degree of automation, compact structure, high working stability, the utility model is suitable for the dual arm manipulator of CNC machine tools.
【技术实现步骤摘要】
一种用于数控机床的双臂机械手
本技术涉及一种用于数控机床的双臂机械手领域,特别涉及一种用于数控机床的双臂机械手。
技术介绍
目前,立体加工中心设备都选择配备了机械手来实现全自动的生产过程。从而达到减轻劳动强度、节省人员、提高生产效率和产品质量的目的。但所有的机械手生产厂商大都生产的是标准机型,即通过不同的标准模式或教导以及可编辑的模式来夹取工件或控制刀具。常见的有两种类型的机械手:单臂机械手和双臂机械手。双臂机械手在数控机床中的应用,能够大大提升多工件或者多刀头的加工效率和成品精度,因此,合理的、高效的双臂机械手结构设计具有极大工业价值。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足,本技术提供了一种用于数控机床的双臂机械手,自动化程度高,结构精巧,工作稳定性高。为达到上述目的,本技术解决其技术问题所采用的技术方案是:一种用于数控机床的双臂机械手,包括L形横梁,所述L形横梁上滑移连接有机械臂,所述机械臂的上部设有运机部,所述机械臂下部为中空矩框,所述中空矩框的一侧设有链动部,所述中空矩框中竖直设置有一对机械手,所述机械手包括于中空矩框内滑移的固定框架、固定于固定框架中的伸缩臂和带动伸缩臂的导引杆,所述伸缩臂中部贯通设有圆形滑轨,所述伸缩臂内部中空形成若干方形空腔,圆形滑轨中设有联动导引杆的伸缩杆。作为优选,所述L形横梁的内侧设有加宽设置的圆弧位。作为优选,所述链动部包括链带和导轨,所述机械手的一侧立有传动板,所述传动板位于导轨上、且链带的上端连接固定于传动板。作为优选,所述L形横梁的中部凸出设有滑链,所述机械臂上贯通设有与滑链位置对应、尺寸适配的滑槽。作为优选,所述滑 ...
【技术保护点】
一种用于数控机床的双臂机械手,其特征在于:包括L形横梁(1),所述L形横梁(1)上滑移连接有机械臂(2),所述机械臂(2)的上部设有运机部(3),所述机械臂(2)下部为中空矩框(4),所述中空矩框(4)的一侧设有链动部(5),所述中空矩框(4)中竖直设置有一对机械手(6),所述机械手(6)包括于中空矩框(4)内滑移的固定框架(7)、固定于固定框架(7)中的伸缩臂(8)和带动伸缩臂(8)的导引杆(9),所述伸缩臂(8)中部贯通设有圆形滑轨(10),所述伸缩臂(8)内部中空形成若干方形空腔(11),圆形滑轨(10)中设有联动导引杆(9)的伸缩杆(12)。
【技术特征摘要】
1.一种用于数控机床的双臂机械手,其特征在于:包括L形横梁(1),所述L形横梁(1)上滑移连接有机械臂(2),所述机械臂(2)的上部设有运机部(3),所述机械臂(2)下部为中空矩框(4),所述中空矩框(4)的一侧设有链动部(5),所述中空矩框(4)中竖直设置有一对机械手(6),所述机械手(6)包括于中空矩框(4)内滑移的固定框架(7)、固定于固定框架(7)中的伸缩臂(8)和带动伸缩臂(8)的导引杆(9),所述伸缩臂(8)中部贯通设有圆形滑轨(10),所述伸缩臂(8)内部中空形成若干方形空腔(11),圆形滑轨(10)中设有联动导引杆(9)的伸缩杆(12)。2.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的双臂机械手,其特征在于:所述L形横梁(1)的内侧设有加宽设置的圆弧位(13)。3.根据权利要求1所述的一种用于数控机床的双臂机械手,其特征在于:所述链动部(5)包括链带(14)和导轨(15),所述机...
【专利技术属性】
技术研发人员:江澄渭,吴成军,
申请(专利权)人:苏州太平之都机床科技有限公司,
类型:新型
国别省市:江苏,32
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