一种机器人支撑板及其制备工艺制造技术

技术编号:17696739 阅读:31 留言:0更新日期:2018-04-14 12:13
本发明专利技术公开了一种机器人支撑板及其制备工艺,属于金属材料领域。机器人支撑板原料成分及百分含量为:Ta:1‑3%、Si:0.5‑1.5%、Hf:1‑3%、Sn:0.1‑0.2%、C:0.1‑0.3%、余量为Al和杂质。该原料配比中Ta与C形成的二元合金相,结构稳定,增强铝合金的强度和耐蚀性,Hf与Ta会形成二元合金体系,使得铝合金具有高蠕变强度,P能与Al形成AlP,成为Si结晶时的异质核心,促使熔液中的硅晶坯和原子快速生长为晶核,使晶核数量大大增加,实现晶粒细化。Na可以与铝合金表层的Sn形成Na2SnO3,增强铝合金表面钝化效果,提升其耐腐蚀性能。同时,氦离子束的高速轰击,可以极快地促使铝合金表面的各种原子融合形成新的表面合金相。

A robot support plate and its preparation technology

The invention discloses a robot support plate and its preparation process, which belongs to the field of metal material. The robot support plate of raw material composition and the content of Ta:1 3%, Si:0.5 1.5%, Hf:1 3%, Sn:0.1 0.2%, C:0.1 0.3%, margin for Al and impurities. Two yuan Ta and the ratio of raw materials C alloy phase formed, stable structure, enhanced strength and corrosion resistance of Aluminum Alloy, Hf and Ta will form the two element alloy system, the Aluminum Alloy has high creep strength, P can form AlP and Al, Si become the heterogeneous core of crystallization, the silicon atoms and billet melt for the rapid growth of crystal nucleus, the nucleus increased greatly, grain refinement. Na can form Na2SnO3 with Sn on the surface of aluminum alloy to enhance the passivation effect of aluminum alloy surface and improve its corrosion resistance. At the same time, the high speed bombardment of the helium ion beam can rapidly promote the fusion of various atoms on the surface of the aluminum alloy to form a new surface alloy phase.

【技术实现步骤摘要】
一种机器人支撑板及其制备工艺
本专利技术涉及一种机器人支撑板及其制备工艺,属于金属材料领域。
技术介绍
铝合金是指以铝为基础,加入一定量的镁、硅、钼、铬、锰等元素并控制杂质元素含量而组成的合金体系。铝合金具有高强度、高硬度、重量轻和良好的延展性,特别适合于作结构材料,因此被广泛应用于国防工业和民用工业中,尤其在汽车、摩托车、枪械和家电行业中占有重要地位。机器人以其使用方便、功能多样、解放人劳动力等优点被广泛用于各个行业。机器人不仅仅是内部计算机的运行,承载其内部结构的外部材料同样至关重要。铝合金以其高强度、低密度、耐蚀性好而被广泛使用。传统的铝合金制品通常采用压力加工,使被加工的铝(坯、锭等)产生塑性变形,然后根据铝材加工温度不同分冷加工和热加工两种。铝材的主要加工方法有:轧制、锻造、挤压等。一般的合金材料和加工方法可以满足普通环境下的使用,但是在提升铝合金的性能上(如强度、硬度)依然需要深入研究。针对传统铝合金裂纹多、延伸率差等缺点,公开号106048379A公开了一种通过在铝合金中加入稀土、锶等元素来提高产品的韧性、延伸率。然而,仅仅提升铝合金的韧性、延伸率等性能并不能使铝合金应本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种机器人支撑板,其特征在于,所述的机器人支撑板由铝合金制成,所述铝合金的成分及其质量百分比为:Ta:1‑3%、Si:0.5‑1.5%、Hf:1‑3%、Sn:0.1‑0.2%、C:0.1‑0.3%、余量为Al和杂质。

【技术特征摘要】
1.一种机器人支撑板,其特征在于,所述的机器人支撑板由铝合金制成,所述铝合金的成分及其质量百分比为:Ta:1-3%、Si:0.5-1.5%、Hf:1-3%、Sn:0.1-0.2%、C:0.1-0.3%、余量为Al和杂质。2.根据权利要求1所述的一种机器人支撑板,其特征在于,所述杂质包括H<0.005%、O<0.015%。3.一种机器人支撑板的制备工艺,其特征在于,所述的方法包括如下步骤:(1)配料:按权利要求1中铝合金的成分及其质量百分比称取原料并熔炼、浇注成铝合金板;(2)热处理:将铝合金板加热至200-400℃,先在其表面撒上一层P粉,保持30-50min,再铺上一层Na粉,保持3-5min,然后退火处...

【专利技术属性】
技术研发人员:华吉华胜
申请(专利权)人:宁波华源精特金属制品有限公司
类型:发明
国别省市:浙江,33

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