作业车辆制造技术

本实用新型专利技术提供具备横摆机构以及俯仰机构且能够充分确保机体的摆动范围的作业车辆。该作业车辆，在配备于机体框架(2)的下侧的左右的行驶框架(5)设置多个转轮(50)，并设置有在多个该转轮(50)挂绕履带(4)而成的行驶装置(3)，其中，设置有具备使左右的行驶框架(5)相对于机体框架(2)分别独立地升降的前侧连杆机构(31)和后侧连杆机构(32)的横摆机构(300)，设置有使后侧连杆机构(32)相对于机体框架(2)升降的俯仰机构(400)，在前侧连杆机构(31)和后侧连杆机构(32)中的至少一方的连杆机构设置有支撑履带(4)的非接地部的支撑转轮。

Operating vehicle

The utility model provides a working vehicle with a yaw mechanism and a pitching mechanism and is capable of fully ensuring the swing range of the body. The working vehicle, equipped with a body frame (2) on the underside of the left and right driving frame (5) is provided with a plurality of wheels (50), and provided with a plurality of the runner (50) hanging around the track (4) and a driving device (3), among them, have to set about the driving frame (5) relative to the body frame (2) front linkage independently lifting linkage mechanism (31) and posterior (32) transverse swing mechanism (300), set the rear linkage (32) relative to the body frame (2) pitching mechanism to lift (400), in front of linkage mechanism (31) and a rear connecting rod mechanism (32) in at least one of the connecting rod is provided with a supporting track (4) of the non support runner of the grounding part.

【技术实现步骤摘要】
作业车辆
本技术涉及作业车辆。
技术介绍
以往，联合收割机等的作业车辆中，存在具备如下横摆机构的技术，即、使具有左右一对履带的行驶装置的各行驶框架能够相对于机体框架分别独立地升降。在该作业车辆中，构成横摆机构的前后一对连杆机构中，在位于机体后方的连杆机构设置从内侧抵接于履带的非接地部(上侧卷绕区)的支撑转轮，从而使行驶装置的升降量进一步增大(例如，参照专利文献1)。现有技术文献专利文献专利文献1：日本特公平6－8111号公报然而，上述的以往的结构中，是在位于机体后方的连杆机构仅设置支撑转轮的结构，从位于前端的驱动轮到支撑转轮之间的距离变长，之间的履带板在行驶时上下晃动，存在容易从支撑转轮、后端的张紧轮脱落的故障。另外，例如，在经由将位于机体前方的连杆机构轴支撑于机体框架的连结轴，设置能够使左右一对行驶框架前后摆动的俯仰机构的情况下，认为会产生如下问题。即，为了使机体前倾，若使行驶装置的后部以将机体前方的连杆机构轴支撑于机体框架的连结轴为中心向下方摆动，则存在履带的前侧的非接地部与连结轴等机体框架侧的结构部件干涉的隐患，难以增大机体的前倾量。另外，根据驱动轮、转轮、张紧轮等轮体相对于连结轴的位置关系，在使行驶装置的后部向下方摆动时，存在由这些轮体而形成挂绕周长缩短的情况。由此，产生履带板松弛、容易从各轮体脱落的故障。
技术实现思路
本技术鉴于上述情况而完成，其目的在于，在横摆机构之外还具备俯仰机构的作业机中，能够充分地确保机体的摆动范围的作业车辆。为了解决上述的课题，本技术采用如下的技术方案。方案1所记载的技术为一种作业车辆，在配备于机体框架2的下侧的左右的行驶框架5设置多个转轮50，并设置有在多个该转轮50挂绕履带4而成的行驶装置3，其中，设置有具备使左右的所述行驶框架5相对于所述机体框架2分别独立地升降的前侧连杆机构31和后侧连杆机构32的横摆机构300，设置有使所述后侧连杆机构32相对于机体框架2升降的俯仰机构400，在所述前侧连杆机构31和后侧连杆机构32中的至少一方的连杆机构设置有支撑所述履带4的非接地部的支撑转轮。方案2所记载的技术在方案1的基础上，仅在所述后侧连杆机构32设置有支撑转轮。方案3所记载的技术在方案1的基础上，在所述前侧连杆机构31和后侧连杆机构32分别设置有支撑转轮。方案4所记载的技术在方案1的基础上，在所述前侧连杆机构31具备第一下部臂310，所述第一下部臂310的基部轴安装于所述机体框架2侧，前端部则轴安装于所述行驶框架5的前部，在所述后侧连杆机构32具备第二下部臂330，所述第二下部臂330的基部支撑于所述俯仰机构400侧，前端部轴安装于所述行驶框架5的后部，在所述第一下部臂310和所述第二下部臂330中的至少一方的下部臂设置有所述支撑转轮。方案5所记载的技术在方案4的基础上，所述第一下部臂310和所述第二下部臂330形成为在机体侧视的情况下向上侧突出的弯曲形状或直线状。本技术具有如下的效果。根据方案1所记载的技术，在横摆机构300所具备的前侧连杆机构31和后侧连杆机构32中的至少一方的连杆机构设置有支撑履带4的非接地部的支撑转轮，因此通过俯仰机构400使机体向前下倾斜时，履带4与行驶框架5侧的结构部件干涉的隐患减少，能够确保利用俯仰机构400的机体的前后倾斜调节范围。另外，能够更合适地维持履带4的张紧状态，履带4难以从挂绕有履带4的转轮50、驱动轮等轮体脱落。再有，由设置在前侧连杆机构31和后侧连杆机构32中的至少一方的连杆机构的支撑转轮支撑履带4的非接地部，因此能够减少履带4的上下方向的晃动、难以从轮体脱落。根据方案2所记载的技术，履带4的非接地部被设置在后侧连杆机构32的支撑转轮支撑，因此能够减少与行驶框架5的干涉。根据方案3所记载的技术，履带4的非接地部被在前侧连杆机构31和后侧连杆机构32分别设置的支撑转轮支撑，所以能够更有效地抑制履带4的挂绕周长的变化、晃动。根据方案4以及方案5所记载的技术，由设置在前侧连杆机构31的第一下部臂310和后侧连杆机构32的第二下部臂330中的至少一方的下部臂的支撑转轮来支撑履带4的非接地部，因此不限于机体的姿势调节状态，还能够对履带4施加预定的张紧力，因此能够更有效地抑制履带4的晃动。附图说明图1是作为实施方式的作业车辆的联合收割机的右视图。图2是同上的联合收割机的左视图。图3是同上的联合收割机的车高较高的状态下的行驶装置的侧视图。图4是同上的联合收割机的车高较低的状态下的行驶装置的侧视图。图5是同上的行驶装置的俯视图。图6是限制部件的俯视的说明图。图7是同上的限制部件的侧视的说明图。图8是同上的联合收割机的车高较低且机体处于前倾姿势(向前下倾斜姿势)的情况下的行驶装置的侧视图。图9是同上的联合收割机的车高较高且机体处于前倾姿势的情况下的行驶装置的侧视图。图10是同上的联合收割机的车高较高且机体处于后倾姿势的情况下的行驶装置的侧视图。图11是表示履带板以及支撑转轮的剖视的说明图。图12是同上的行驶装置的行驶框架的侧视的说明图。图13是后侧连杆机构的第二下臂的侧视的说明图。图14是表示支撑转轮单元的变形例的说明图。图中：2—机体框架，3—行驶装置，4—履带板(履带)，5—行驶框架，31—前侧连杆机构，32—后侧连杆机构，51—支撑转轮(前侧的支撑转轮)，52—支撑转轮(后侧的支撑转轮)，300—横摆机构，310—第一下臂(第一下部臂)，330—第二下臂(第二下部臂)，400—俯仰机构。具体实施方式基于附图对本技术的作业车辆的实施方式进行详细说明。此外，以下，虽然以作业车辆的一例为联合收割机进行说明，但本实施方式并不对本技术构成限定，能够不超出本技术的主旨的范围内进行各种变形而实施。再有，在下述实施方式的构成要素中，包含本领域技术人员能够置换且容易的要素或是实质相同即所谓的均等的范围的要素。图1以及图2是实施方式的联合收割机1的侧视图。此外，以下的说明中，将联合收割机1的通常的使用方式时的前后方向、左右方向、上下方向作为各部位各自的前后方向、左右方向、上下方向来说明。即，前后(X轴)方向为联合收割机1的长度方向，左右(Y轴)方向为宽方向，上下(Z轴)方向为高度方向。其中，前方是收割作业时的联合收割机1的行进方向，左方是朝向前方时的左手方向，下方是重力作用的方向。此外，这些方向是为使说明容易理解而简单定义，这些方向并不对本技术构成限定。另外，以下，存在将联合收割机1称作机体的情况。＜联合收割机1的整体结构＞对作为作业车辆的联合收割机1的整体结构进行简单说明，如图1以及图2所示，联合收割机1具备：机体框架2；设置在机体框架2的下方侧的行驶装置3；设置在机体框架2的上部前侧的驾驶室6；以及安装于机体框架2的前部以及上部的作业装置。作业装置例如包括：安装于驾驶室6的前侧下方的收割装置7；安装在机体框架2的后方左侧的脱粒装置11；安装在机体框架2的后方右侧，贮存由脱粒装置11脱粒、筛选后的谷粒的谷粒箱8；设置在机体框架2的左侧，将由收割装置7收割的谷杆向脱粒装置11搬送的谷杆搬送装置9；以及将贮存于谷粒箱8的谷粒向外部排出的谷粒排出螺旋10等。另外，在驾驶室6本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种作业车辆，在配备于机体框架(2)的下侧的左右的行驶框架(5)设置多个转轮(50)，并设置有在多个该转轮(50)挂绕履带(4)而成的行驶装置(3)，所述作业车辆的特征在于，设置有具备使左右的所述行驶框架(5)相对于所述机体框架(2)分别独立地升降的前侧连杆机构(31)和后侧连杆机构(32)的横摆机构(300)，设置有使所述后侧连杆机构(32)相对于所述机体框架(2)升降的俯仰机构(400)，在所述前侧连杆机构(31)和所述后侧连杆机构(32)中的至少一方的连杆机构设置有支撑所述履带(4)的非接地部的支撑转轮。

【技术特征摘要】
2016.09.29 JP 2016-191627;2016.10.27 JP 2016-210791.一种作业车辆，在配备于机体框架(2)的下侧的左右的行驶框架(5)设置多个转轮(50)，并设置有在多个该转轮(50)挂绕履带(4)而成的行驶装置(3)，所述作业车辆的特征在于，设置有具备使左右的所述行驶框架(5)相对于所述机体框架(2)分别独立地升降的前侧连杆机构(31)和后侧连杆机构(32)的横摆机构(300)，设置有使所述后侧连杆机构(32)相对于所述机体框架(2)升降的俯仰机构(400)，在所述前侧连杆机构(31)和所述后侧连杆机构(32)中的至少一方的连杆机构设置有支撑所述履带(4)的非接地部的支撑转轮。2.根据权利要求1所述的作业车辆，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：藤田靖，上路嘉隆，村本恭平，白方干也，
申请(专利权)人：井关农机株式会社，
类型：新型
国别省市：日本,JP