一种全自动扎线送线机构制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动扎线送线机构，包括扎线盘、限线装置、驱动装置、延伸机构、剪线装置、夹合机构、接线装置和底座；所述底座上设置第一立板、第二立板和撑杆，所述撑杆设置于底座左侧延伸部上，第一立板固定于底座左侧上表面，第二立板固定于底座右侧上表面，撑杆的顶端固定扎线盘，扎线盘上缠绕扎线，第一立板正面从左到右依次固定限线装置、驱动装置、延伸机构和剪线装置，夹合机构固定于第一立板和第二立板之间，所述第二立板上固定接线装置；本发明专利技术结构简单、稳定性高、扎线不易弯曲与折断、自动化程度高，生产效率高，具有良好的市场应用价值。

A fully automatic wire feeding mechanism

The invention discloses an automatic ligature wire feeding mechanism, including cable tray, line device, driving device, extension mechanism, thread cutting device, a clamping mechanism, a wiring device and a base; the base is arranged on the first vertical plate, second vertical plate and rod, the rod is arranged on the bottom seat left extension, the first vertical plate is fixed on the base surface on the left side, second on the right vertical plate is fixed on the base surface, the rod is fixed on the top of cable tray, cable tray cable winding, the first vertical plate front from left to right in a fixed limit line device, driving device, extension mechanism and shear line device between the clamping mechanism is fixed on the first vertical plate and second vertical plate, the fixed plate second vertical connecting device; the invention has the advantages of simple structure, high stability, not easy to bend and break the tie line, a high degree of automation, high production efficiency, good Good market value.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动扎线送线机构
本专利技术涉及自动化领域，尤其涉及一种全自动扎线送线机构。
技术介绍
现有技术中的绕线扎线机，由于扎线比较软，在送扎线过程中容易造成扎线弯曲，折断的情况发生，对于自动化绕线扎线机的工作来说，不够够连续进行，耽误生产进度，增加维修成本和生产成本；如果人工扎线人工成本高，且效率低。现有技术存在缺陷，需要改进。
技术实现思路
为了解决现在技术存在的缺陷，本专利技术提供了一种生产效率高，扎线不易折断和弯曲，全自动扎线送线机构。本专利技术提供的技术文案，一种全自动扎线送线机构，包括扎线盘、限线装置、驱动装置、延伸机构、剪线装置、夹合机构、接线装置和底座；所述底座上设置第一立板、第二立板和撑杆，所述撑杆设置于底座左侧延伸部上，第一立板固定于底座左侧上表面，第二立板固定于底座右侧上表面，撑杆的顶端固定扎线盘，扎线盘上缠绕扎线，第一立板正面从左到右依次固定限线装置、驱动装置、延伸机构和剪线装置，夹合机构固定于第一立板和第二立板之间，所述第二立板上固定接线装置。优选地，所述扎线盘拆卸式固定于撑杆的顶端，所述扎线盘竖直设置，扎线盘的出线端设置平板，平板倾斜设置，平板的两端均设置卷边，平板的一端承接于扎线盘的出线端，平板的另一端衔接于限线装置的入线端。优选地，所述限线装置由多个上下交错的槽轮构成，扎线穿过交错的槽轮构成的槽道，所述限线装置的入线端设置过线环，过线环与交错槽轮构成的槽道位于同一水平面上。优选地，所述驱动装置包括第一气缸、第一滑轨、第一步进电机、橡胶轮和辅助板，所述橡胶轮设置为两个，分别为定橡胶轮和动橡胶轮，且上下设置，所述定橡胶轮和动橡胶轮中间夹合扎线，所述橡胶轮的两侧固定辅助板，所述辅助板包括底板和盖板，底板和盖板中间设置扎线通道，用于能过扎线；第一步进电机固定于第一立板的背面，第一步进电机的输出轴贯穿第一立板，定橡胶轮固定于第一步进电机输出轴上，第一滑轨竖直固定于第一立板正面，第一气缸输出轴连接第一滑轨的滑座，动橡胶轮固定于滑座上。优选地，所述延伸机构包括第二步进电机、齿轮和齿条，所述第二步进电机固定于第一立板上，第二步进电机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条咬合，在第二步进电机的驱动下齿条水平运动，所述齿条内水平设置通孔，所述通孔用于通过扎线。优选地，所述齿条向前运行的速度与定橡胶轮的线速度相同。优选地，所述齿条的运动行程最左端与辅助板接触，齿条的运动行程的最右端与接线装置连接。优选地，所述剪线装置包括固定板、第二气缸、Y形板和两块剪板，所述固定板垂直固定于第一立板的侧面，固定板的后端固定第二气缸，第二气缸连接Y形板的后端，Y形板的两分支上均设置条形槽孔，固定板的前端竖直设置滑道，两个剪板卡于滑道上，两块剪板的中间设置卡柱，卡柱套于条形槽孔内，第二气缸驱动Y形板进而带动两块剪板分合。优选地，所述接线机构包括第三气缸和夹钳，所述夹钳固定于第三气缸输出轴上，第三气缸驱动夹钳夹合，所述夹钳的夹合面上设置相互咬合的齿牙。优选地，所述夹合机构包括第四气缸和两块相互夹合的夹齿，第四气缸驱动两块夹齿夹合，两块夹齿相对侧均设置半圆开凹陷，两块夹齿构成圆形容置孔，两块夹齿的顶端均设置突条，突条的中间设置凹槽。相对于现有技术的有益效果，本专利技术通过限线装置来对扎线进行捋直与限制，使后续的扎线的向前推进更加顺利；驱动装置通过两个夹合的橡胶轮推动扎线前进，同时通过辅助板进一步对扎线进行捋直与限制；通过延伸机构将扎线送到接线装置处，对扎线两端拉住，方便放置绕成捆的电源线于扎线上方进行扎线操作；本专利技术结构简单、稳定性高、扎线不易弯曲与折断、自动化程度高，生产效率高，具有良好的市场应用价值。附图说明图1为本专利技术结构示意图1；图2为本专利技术结构示意图2。具体实施方式需要说明的是，上述各技术特征继续相互组合，形成未在上面列举的各种实施例，均视为本专利技术说明书记载的范围；并且，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，而所有这些改进和变换都应属于本专利技术所附权利要求的保护范围。为了便于理解本专利技术，下面结合附图和具体实施例，对本专利技术进行更详细的说明。附图中给出了本专利技术的较佳的实施例。但是，本专利技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本说明书所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本专利技术的公开内容的理解更加透彻全面。需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本说明书所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。除非另有定义，本说明书所使用的所有的技术和科学术语与属于本专利技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本说明书中在本专利技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是用于限制本专利技术。下面结合附图对本专利技术作详细说明。如图1和图2所示，一种全自动扎线送线机构，包括扎线盘5、限线装置7、驱动装置、延伸机构11、剪线装置12、夹合机构13、接线装置14和底座1；所述底座1上设置第一立板2、第二立板3和撑杆4，所述撑杆4设置于底座1左侧延伸部上，第一立板2固定于底座1左侧上表面，第二立板3固定于底座1右侧上表面，撑杆4的顶端固定扎线盘5，扎线盘5上缠绕扎线，第一立板2正面从左到右依次固定限线装置7、驱动装置、延伸机构11和剪线装置12，夹合机构13固定于第一立板2和第二立板3之间，所述第二立板3上固定接线装置14。优选地，所述扎线盘5拆卸式固定于撑杆4的顶端，所述扎线盘5竖直设置，扎线盘5的出线端设置平板6，平板6倾斜设置，平板6的两端均设置卷边，平板6的一端承接于扎线盘5的出线端，平板6的另一端衔接于限线装置7的入线端。优选地，所述限线装置7由多个上下交错的槽轮构成，扎线穿过交错的槽轮构成的槽道，所述限线装置7的入线端设置过线环，过线环与交错槽轮构成的槽道位于同一水平面上。优选地，所述驱动装置包括第一气缸8、第一滑轨、第一步进电机、橡胶轮和辅助板，所述橡胶轮设置为两个，分别为定橡胶轮9和动橡胶轮10，且上下设置，所述定橡胶轮9和动橡胶轮10中间夹合扎线，所述橡胶轮的两侧固定辅助板，所述辅助板包括底板和盖板，底板和盖板中间设置扎线通道，用于能过扎线；第一步进电机固定于第一立板2的背面，第一步进电机的输出轴贯穿第一立板2，定橡胶轮9固定于第一步进电机输出轴上，第一滑轨竖直固定于第一立板2正面，第一气缸8输出轴连接第一滑轨的滑座，动橡胶轮10固定于滑座上。优选地，所述延伸机构11包括第二步进电机、齿轮和齿条，所述第二步进电机固定于第一立板2上，第二步进电机输出轴上固定齿轮，齿轮与齿条咬合，在第二步进电机的驱动下齿条水平运动，所述齿条内水平设置通孔，所述通孔用于通过扎线。优选地，所述齿条向前运行的速度与定橡胶轮9的线速度相同。优选地，所述齿条的运动行程最左端与辅助板接触，齿条的运动行程的最右端与接线装置14连接。优选地，所述剪线装置12包括固定板122、第二气缸121、Y形板123和两块剪板125，所述固定板122垂直固定于第一立板2的侧面，固定板122的后端固定第二气缸121，第二气缸121连接Y形板123的后端，Y形板12本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动扎线送线机构，其特征在于，包括扎线盘、限线装置、驱动装置、延伸机构、剪线装置、夹合机构、接线装置和底座；所述底座上设置第一立板、第二立板和撑杆，所述撑杆设置于底座左侧延伸部上，第一立板固定于底座左侧上表面，第二立板固定于底座右侧上表面，撑杆的顶端固定扎线盘，扎线盘上缠绕扎线，第一立板正面从左到右依次固定限线装置、驱动装置、延伸机构和剪线装置，夹合机构固定于第一立板和第二立板之间，所述第二立板上固定接线装置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动扎线送线机构，其特征在于，包括扎线盘、限线装置、驱动装置、延伸机构、剪线装置、夹合机构、接线装置和底座；所述底座上设置第一立板、第二立板和撑杆，所述撑杆设置于底座左侧延伸部上，第一立板固定于底座左侧上表面，第二立板固定于底座右侧上表面，撑杆的顶端固定扎线盘，扎线盘上缠绕扎线，第一立板正面从左到右依次固定限线装置、驱动装置、延伸机构和剪线装置，夹合机构固定于第一立板和第二立板之间，所述第二立板上固定接线装置。2.根据权利要求1所述一种全自动扎线送线机构，其特征在于，所述扎线盘拆卸式固定于撑杆的顶端，所述扎线盘竖直设置，扎线盘的出线端设置平板，平板倾斜设置，平板的两端均设置卷边，平板的一端承接于扎线盘的出线端，平板的另一端衔接于限线装置的入线端。3.根据权利要求2所述一种全自动扎线送线机构，其特征在于，所述限线装置由多个上下交错的槽轮构成，扎线穿过交错的槽轮构成的槽道，所述限线装置的入线端设置过线环，过线环与交错槽轮构成的槽道位于同一水平面上。4.根据权利要求3所述一种全自动扎线送线机构，其特征在于，所述驱动装置包括第一气缸、第一滑轨、第一步进电机、橡胶轮和辅助板，所述橡胶轮设置为两个，分别为定橡胶轮和动橡胶轮，且上下设置，所述定橡胶轮和动橡胶轮中间夹合扎线，所述橡胶轮的两侧固定辅助板，所述辅助板包括底板和盖板，底板和盖板中间设置扎线通道，用于能过扎线；第一步进电机固定于第一立板的背面，第一步进电机的输出轴贯穿第一立板，定橡胶轮固定于第一步进电机输出轴上，第一滑轨竖直固定于第一立板正面，第一气...

【专利技术属性】
技术研发人员：萧婉华，尹艳梅，
申请(专利权)人：郑州众益德网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41