一种高效仓储分拣系统技术方案

本发明专利技术公开了一种高效仓储分拣系统，属于仓储分拣技术领域，目的在于解决现有仓储分拣系统分拣效率低的问题。其包括扫描装置、输送装置、分拣装置、控制器，所述扫描装置与控制器电连接，所述输送装置与控制器电连接，所述分拣装置与控制器电连接，所述扫描装置包括扫描组件，所述扫描组件电连接有储存器，所述储存器与控制器电连接；所述输送装置包括若干平行设置的输送带，所述扫描装置设置于输送带上，所述输送带之间设置有若干分拣装置，所述分拣装置包括分拣机械手、万向移动机构，所述分拣机械手与万向移动机构连接。本发明专利技术适用于仓储分拣系统。

An efficient storage and sorting system

The invention discloses an efficient warehouse sorting system, which belongs to the field of warehousing and sorting technology, and aims to solve the problem of low sorting efficiency in the existing warehousing sorting system. It includes a scanning device, conveying device, sorting device and a controller, wherein the scanning device is electrically connected with the controller, the conveying device is electrically connected with the controller, the sorting device is electrically connected with the controller, the scanning device comprises a scanning module, the scanning assembly is electrically connected with the reservoir, the reservoir is connected with the controller electric; the conveying device comprises a plurality of conveying belt arranged in parallel, wherein the scanning device is arranged on the conveyor belt, the conveyor belt is arranged between the number of sorting device, the sorting device includes sorting manipulator, universal mobile mechanism, which is connected with the sorting manipulator and universal mobile mechanism. The invention is suitable for the storage and sorting system.

【技术实现步骤摘要】
一种高效仓储分拣系统
本专利技术属于仓储分拣
，具体涉及一种高效仓储分拣系统。
技术介绍
随着当前社会经济的快速发展，各行各业都在不断的加快发展的速度，人们的生活质量和生活水平也在不断的提高，无论是人们的生活还是工作都逐渐实现了现代化和智能化，对于仓储行业也是如此。当前大多数的仓储公司在货物分拣储存时，其上货还需要人工手动去上货，其工作量非常大，且其需要耗费大量的人力、物力以及财力，因而这种仓储分拣的方式还有待于改进。现有的仓储公司通过分拣机械手进行物品分拣，这样能够节省许多人力，大大提高分拣效率，但是大多数都是通过将货物运输至指定的位置，再通过分拣机械手进行分拣储存，存在分拣不够灵活，无法移动分拣，分拣智能化程度低的问题，同时分拣机械手还存在夹持不稳固的问题。由于上述缺陷大大降低了分拣速度，存在分拣效率低下的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于：提供一种高效仓储分拣系统，解决现有仓储分拣系统分拣效率低的问题。本专利技术采用的技术方案如下：一种高效仓储分拣系统，包括扫描装置、输送装置、分拣装置、控制器，所述扫描装置与控制器电连接，所述输送装置与控制器电连接，所述分拣装置与控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种高效仓储分拣系统，其特征在于，包括扫描装置、输送装置、分拣装置、控制器，所述扫描装置与控制器电连接，所述输送装置与控制器电连接，所述分拣装置与控制器电连接，所述扫描装置包括扫描组件，所述扫描组件电连接有储存器，所述储存器与控制器电连接；所述输送装置包括若干平行设置的输送带，所述扫描装置设置于输送带上，所述输送带之间设置有若干分拣装置，所述分拣装置包括分拣机械手(2)、万向移动机构(1)，所述分拣机械手(2)与万向移动机构(1)连接，所述分拣机械手(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设置有驱动液压缸(22)，所述驱动液压缸(22)的输出轴连接有连接杆(23)，机架(21)左右两端分别开...

【技术特征摘要】
1.一种高效仓储分拣系统，其特征在于，包括扫描装置、输送装置、分拣装置、控制器，所述扫描装置与控制器电连接，所述输送装置与控制器电连接，所述分拣装置与控制器电连接，所述扫描装置包括扫描组件，所述扫描组件电连接有储存器，所述储存器与控制器电连接；所述输送装置包括若干平行设置的输送带，所述扫描装置设置于输送带上，所述输送带之间设置有若干分拣装置，所述分拣装置包括分拣机械手(2)、万向移动机构(1)，所述分拣机械手(2)与万向移动机构(1)连接，所述分拣机械手(2)包括机架(21)，所述机架(21)上设置有驱动液压缸(22)，所述驱动液压缸(22)的输出轴连接有连接杆(23)，机架(21)左右两端分别开设有连接孔，连接孔内分别套设有夹持架一(24)、夹持架二(25)，夹持架一(24)、夹持架二(25)可沿连接孔左右移动，夹持架一(24)、夹持架二(25)上分别连接有分拣把手一(26)、分拣把手二(27)，所述连接杆(23)左右两侧套设有空心滑块一(28)、空心滑块二(29)，空心滑块一(28)、空心滑块二(29)可沿连接杆(23)的长度方向滑动，所述空心滑块一(28)上下表面分别铰接有连杆一(210)、连杆二(211)，连杆一(210)的另一端与机架(21)铰接，连杆二(211)的另一端与夹持架一(24)铰接，所述空心滑块二(29)上下表面分别铰接有连杆三(212)、...

【专利技术属性】
技术研发人员：秦会，蔡帮明，
申请(专利权)人：四川中庸药业有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51