基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置，包括激光器、反射镜、接收望远镜、光电探测器、信号同步电路；反射镜、接收望远镜和光电探测器根据沙姆定律摆放，反射镜设置在物面、相面和焦平面的交点上可旋转角度，信号同步电路控制光电探测器跟随反射镜的旋转同步上下位移始终符合沙姆定律；二极管激光器前放置可调反射镜，反射镜将激光反射到环境中的目标物，再将光信号反射或者折射出去，光信号被接收望远镜接收，接收望远镜接收的光信号会聚在光电探测器上。本实用新型专利技术适用远景大范围的物体三维扫描，采用了旋转反射镜和上下平移探测器扫描成像的方法，实现连续光扫描，可以得到远处的物体高精度、清晰的扫描图像。

【技术实现步骤摘要】
基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置
本技术属于激光三维扫描
，特别涉及基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描技术。
技术介绍
随着时代的发展，我们常常要对大面积建筑区域或山区内大范围的三维物体进行分析，以便获取有用的信息。目前，大多数图像采集装置所获取的图像本身是在二维平面上的，为了更精确的获得我们所需要的信息，我们需要得到其三维成像图，所以各种扫描成像技术应用而生。目前扫描成像技术主要有点云成像，双摄像头成像技术和传统的基于沙氏定律的激光扫描技术。在这三种技术中，点云成像和传统的基于沙氏定律的扫描技术是利用激光雷达技术扫描成像。使用激光雷达技术，我们可以对一些难以到达的地方进行探测，并且获得误差小，高精度，清晰的成像。而在双摄像头成像技术中有一种主要是利用两个摄像头模拟人眼进行成像。我们知道，目前的点云技术基本是使用图像处理的方法进行扫描，这种方法要求复杂的数字电路和快速的数据采集速率。而传统的基于沙氏定律的扫描技术利用轨道式扫描的方法，只能实现平面的成像，无法获取图像的三维信息。双摄像头技术则需要复杂的图像拼接技术的辅助，拼接图像的边缘重叠性问题是该技术的一大难题，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置，其特征在于：包括激光器(1)、反射镜(3)、接收望远镜(6)、光电探测器(7)、信号同步电路(10)；反射镜(3)、接收望远镜(6)和光电探测器(7)根据沙姆定律摆放，反射镜(3)设置在物面、相面和焦平面的交点上可旋转角度，信号同步电路(10)控制光电探测器(7)跟随反射镜(3)的旋转同步上下位移始终符合沙姆定律；二极管激光器(1)前放置可调反射镜(3)，反射镜(3)将激光反射到环境中的目标物，目标物再将光信号反射或者折射出去，光信号被接收望远镜(6)接收，接收望远镜(6)接收的光信号会聚在光电探测器(7)上。

【技术特征摘要】
1.一种基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置，其特征在于：包括激光器(1)、反射镜(3)、接收望远镜(6)、光电探测器(7)、信号同步电路(10)；反射镜(3)、接收望远镜(6)和光电探测器(7)根据沙姆定律摆放，反射镜(3)设置在物面、相面和焦平面的交点上可旋转角度，信号同步电路(10)控制光电探测器(7)跟随反射镜(3)的旋转同步上下位移始终符合沙姆定律；二极管激光器(1)前放置可调反射镜(3)，反射镜(3)将激光反射到环境中的目标物，目标物再将光信号反射或者折射出去，光信号被接收望远镜(6)接收，接收望远镜(6)接收的光信号会聚在光电探测器(7)上。2.根据权利要求1所述的基于沙姆定律铰链原则的连续激光三维扫描装置，其特征在于：还包括电机(4)、运动控制部...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵光宇，苏尼斯万贝里，李颖，
申请(专利权)人：苏州四百克拉光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏,32