用于双直线激光器标定的转角调节机构制造技术

用于双直线激光器标定的转角调节机构属于线结构光视觉系统的直线激光器角度调整装置领域，该机构包括箱体、第一旋钮、第二旋钮、第一轴座、第二轴座、支撑板、第一蜗杆传动机构和第二蜗杆传动机构。通过本实用新型专利技术的转角调节机构可以使两个直线激光器分别按照绕固定的轴线按给定的角度进行旋转，因此可以大幅减少操作和计算环节，提高运算效率和结构光平面S空间方程的求解精度，并显著降低设备成本，提高视觉测量系统的标定精度和简化标定过程。此外，本实用新型专利技术的转角调节机构兼备提高标定效率和缩小标定误差的双重功效。

【技术实现步骤摘要】
用于双直线激光器标定的转角调节机构
本技术属于线结构光视觉系统的直线激光器角度调整装置领域，具体涉及一种用于双直线激光器标定的转角调节机构。
技术介绍
视觉测量技术能很好地适应现代工业对工件外形尺寸检测所提出的新标准和要求，是一种兼备精度和效率的非接触式外形检测手段。线结构光视觉系统是视觉测量技术的典型代表之一，其基本原理是利用直线激光器向待检测的空间物体上投射空间姿态完全已知的激光平面，在物体表面上形成投影光条，并使该投影光条沿着已知的扫描方向移动或转动，再通过高精度摄像机对前述投影光条在扫描过程中的不同位置分别拍摄多幅照片。随后，利用光条中心检测技术，提取物体表面的光条特征点的像素坐标。然后利用标定获得的结构光视觉系统参数，将上述特征点的像素坐标投影到摄像机坐标系中，从而获得物体表面的3D轮廓特征。结构光系统应用于实际测量之前，其需要通过标定的方法分别完成摄像机标定和光平面标定，摄像机标定是为了获取摄像机内部参数，而光平面标定是为求取结构光平面S(Structuredlightplane)在摄像机坐标系下的空间方程，因此，结构光平面S的空间方程的确定方法和确定精度，是线结构光视觉本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于双直线激光器标定的转角调节机构，其特征在于，该机构包括箱体(1)、第一旋钮(2)、第二旋钮(3)、第一轴座(4)、第二轴座(5)、支撑板(6)、第一蜗杆传动机构(7)和第二蜗杆传动机构(8)；箱体(1)是由上面板(1‑1)、下面板(1‑2)、前面板(1‑3)、后面板(1‑4)、左面板(1‑5)和右面板(1‑6)构成的长方体结构，前面板(1‑3)上设有上下布置的两个用于安装直线激光器的通孔，左面板(1‑5)上设有上下布置的两个用于安装旋钮的通孔；第一轴座(4)与第二轴座(5)平行安装在上面板(1‑1)上，支撑板(6)置于第一轴座(4)与第二轴座(5)之间，支撑板(6)固定在上面板(1‑1)上...

【技术特征摘要】
1.用于双直线激光器标定的转角调节机构，其特征在于，该机构包括箱体(1)、第一旋钮(2)、第二旋钮(3)、第一轴座(4)、第二轴座(5)、支撑板(6)、第一蜗杆传动机构(7)和第二蜗杆传动机构(8)；箱体(1)是由上面板(1-1)、下面板(1-2)、前面板(1-3)、后面板(1-4)、左面板(1-5)和右面板(1-6)构成的长方体结构，前面板(1-3)上设有上下布置的两个用于安装直线激光器的通孔，左面板(1-5)上设有上下布置的两个用于安装旋钮的通孔；第一轴座(4)与第二轴座(5)平行安装在上面板(1-1)上，支撑板(6)置于第一轴座(4)与第二轴座(5)之间，支撑板(6)固定在上面板(1-1)上，支撑板(6)上设有上下布置的两个轴孔；第一蜗杆传动机构(7)的左端穿过第一轴座(4)的上部并与第一轴座(4)轴连，第一蜗杆传动机构(7)的右端与第二轴座(5)的上部轴连，第一蜗杆传动机构(7)的下端穿过支撑板(6)上部的轴孔并与支撑板(6)轴连；第二蜗杆传动机构(8)的左端穿过第一轴座(4)的下部并与第一轴座(4)轴连，第二蜗杆传动机构(8)的右端与第二轴座(5)的下部轴连，第二蜗杆传动机构(8)的下端穿过支撑板(6)下部的轴孔并与支撑板(6)轴连；第一旋钮(2)穿...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩磊，孙秋成，范家鑫，于欣扬，郑岩，
申请(专利权)人：长春师范大学，
类型：新型
国别省市：吉林,22