一种丝网印刷机及其可自动定位工件的定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种丝网印刷机及其可自动定位工件的定位装置，包括用于支撑和固定工件的工件支承面板，用于带动工件支承面板移动的平移滑台和定位机构；平移滑台带动工件支承面板向定位机构移动，使工件的两个平移自由度和一个旋转自由度被定位机构约束。实现了对待定位工件自动、精准的定位目的，结构简单，自动化操作，定位性能稳定,提高生产效率,代替人工,节省人力成本。

A screen printing machine and its positioning device that can automatically locate the workpiece

The positioning device of the utility model discloses a screen printing machine and automatic positioning of the workpiece includes a workpiece support for panel supporting and fixing the workpiece, and the positioning mechanism is used for driving the pan slider workpiece support panel mobile; pan slider drives the workpiece supporting panel of the mobile positioning mechanism, the two translational degrees of freedom and a a rotational degree of freedom is constrained positioning mechanism. The goal of automatic and precise positioning is achieved, which is simple in structure, automatic operation, stable in positioning performance, improving production efficiency, instead of labor and saving manpower cost.

【技术实现步骤摘要】
一种丝网印刷机及其可自动定位工件的定位装置
本技术涉及工件定位领域，尤其涉及一种丝网印刷机及其可自动定位工件的定位装置。
技术介绍
空间中的物体有六个自由度，要确定其空间位置，就需要根据六点定位法限制其六个自由度，应用到工业生产中，对于工件的定位，就是要根据工件形状的不同，合理的找出其六个定位点，并加以固定。目前，普通的丝网印刷机工作台为一块大小能完全支承承印工件的金属板，工件的定位由人工完成，采用人工手动定位，劳动强度大，持续时间长，容易因疲劳而导致工件定位不准确，丝网印刷企业需配备大量的劳动力从事这一重复性相当高的劳动，人力成本高居不下。因此，现有技术还有待改进和提高。
技术实现思路
基于上述技术问题，本技术提供了一种丝网印刷机及其可自动定位工件的定位装置，能够实现工件的自动定位。本技术提供了一种可自动定位工件的定位装置，包括用于支撑和固定工件的工件支承面板，用于带动工件支承面板移动的平移滑台和至少三个用于约束工件自由度的定位机构；所述平移滑台带动工件支承面板向所述定位机构移动，使工件的两个平移自由度和一个旋转自由度被定位机构约束。所述的可自动定位工件的定位装置，其中，所述定位装置还包括装置支撑板，所述定位机构包括限位支撑，两个限位支撑安装在装置支撑板的第一侧以约束工件的一个平移自由度和一个旋转自由度，另一限位支撑安装在装置支撑板的第二侧以约束工件的一个平移自由度；所述装置支撑板的第一侧与第二侧相邻。所述的可自动定位工件的定位装置，其中，所述限位支撑可移动的安装在装置支撑板上，所述定位机构还包括用于驱动限位支撑上下移动的传动机构。所述的可自动定位工件的定位装置，其中，所述限位支撑为定位杆，所述定位杆的初始状态为伸出状态。所述的可自动定位工件的定位装置，其中，所述工件支承面板的尺寸大于工件的最大尺寸。所述的可自动定位工件的定位装置，其中，所述工件支承面板上均匀分布或者随机分布有若干用于固定工件的真空吸附孔。所述的可自动定位工件的定位装置，其中，所述装置支撑板为平面中空结构，所述工件支承面板置于所述装置支撑板的中空平面内，所述工件支承面板的上表面和装置支撑板的上表面在同一平面内。所述的可自动定位工件的定位装置，其中，所述平移滑台移动预设距离，或者平移滑台在预设时间内保持均匀移动，确保所述工件贴合三个限位支撑。所述的可自动定位工件的定位装置，其中，所述平移滑台包括：直线导轨，用于在直线导轨上滑动的滑块，固定在所述滑块上的滑台面板以及用于驱动所述滑块滑动的驱动装置，所述工件支承面板固定在所述滑台面板上。本技术还提供一种丝网印刷机，包括如上所述的定位装置。本技术中，可自动定位工件的定位装置包括用于支撑和固定工件的工件支承面板，用于带动工件支承面板移动的平移滑台和定位机构；所述平移滑台带动工件支承面板向定位机构移动，使工件的两个平移自由度和一个旋转自由度被定位机构约束，达到定位工件的目的，结构简单，自动化操作，定位性能稳定，提高了生产效率，可代替人工，节省人力成本。附图说明图1为本技术提供的可自动定位工件的定位装置的立体图1；图2为本技术提供的可自动定位工件的定位装置的立体图2；图3为本技术提供的可自动定位工件的定位装置的立体图3；图4为本技术提供的可自动定位工件的定位装置的俯视图；图5为本技术提供的可自动定位工件的定位装置应用于丝网印刷机的工作流程图。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术提供一种丝网印刷机，包括送料机构、可自动定位工件的定位装置和丝印臂。所述送料机构用于将工件输送给所述定位装置，由定位装置定位工件，所述定位装置位于丝印臂的正下方，定位后的工件由丝印臂进行丝印。如图1-图4所示，所述定位装置包括装置支撑板2、可移动工作台机构和至少三个用于约束工件自由度的定位机构。所述装置支撑板2位于丝印臂的正下方，用于支撑可移动工作台机构和安装定位机构。所述定位机构包括可移动的安装在装置支撑板2上的限位支撑4＇，以及用于驱动限位支撑4＇上下移动的传动机构4。换而言之，所述限位支撑4＇可伸缩。两个限位支撑4＇安装在装置支撑板2的第一侧以约束工件的一个平移自由度和一个旋转自由度，另一限位支撑(剩下的那个限位支撑)4＇安装在装置支撑板2的第二侧以约束工件的一个平移自由度；所述装置支撑板2的第一侧与第二侧相邻。所述限位支撑4＇为圆柱形定位杆。所述装置支撑板2的第一侧和第二侧上均有两个限位支撑4＇。所述可移动工作台机构包括工件支撑面板1和平移滑台。所述工件支承面板1用于支撑和固定待定位工件，所述工件支撑面板1的尺寸大于待定位工件的最大尺寸，保证印刷时待定位工件被完全平整的支撑。所述装置支撑板2为平面中空结构，所述工件支承面板1置于所述装置支撑板2的中空平面内，所述工件支承面板1的上表面和所述装置支撑板2的上表面在同一平面内。所述平移滑台用于带动所述工件支承面板1向第一侧和第二侧的限位支撑4＇移动，使待定位工件的两个平移自由度和一个旋转自由度被三个限位支撑4＇约束。具体的，所述平移滑台带动所述工件支撑面板1及其上放置的待定位工件水平移动预设距离，或者带动所述工件支撑面板1及其上放置的待定位工件在预设时间内水平移动，确保所述待定位工件与第一侧和第二侧的限位支撑4＇贴合，从而达到定位工件的目的。所述限位支撑4＇的初始状态为伸出状态，待工件定位完成后缩回，避免丝印网版靠近工件时与限位支撑4＇干涉。进一步的，所述工件支撑面板1上均匀分布或者随机分布有若干用于固定待定位工件的真空吸附孔，在自动定位完成后，开启真空，固定待定位工件，保证印刷时待定位工件不会出现偏移并约束剩余的一个平移自由度和两个旋转自由度，所述工件支撑面板1置于所述平移滑台的上表面，为实际的工作平台。进一步的，所述平移滑台包括：滑台面板、直线导轨6、滑块7、用于驱动所述滑块7滑动的驱动装置8、滑台底板9、传动装置10和四个固定连接杆5以及相关安装固定零件。所述滑台面板固定在所述滑块7上，工件支撑面板1固定在所述滑台面板上。所述滑块7用于在所述直线导轨6上滑动，所述驱动装置8通过传动装置10的传动，以驱动所述滑块7滑动。所述滑台底板9通过四个所述固定连接杆5与装置支撑板2固定。所述直线导轨6和所述驱动装置8安装在所述滑台底板9上。进一步的，所述驱动装置8包括电力传动器件或油气传动器件，所述电力传动器件包括异步电机、同步电机和伺服电机等；所述油气传动器件包括气缸和油压缸等，本实施例中所述驱动装置8为所述电力传动器件的步进电机。进一步的，所述传动装置10包括滑动传动装置或滚动传动装置，所述滑动传动装置包括机械推拉杆等；所述滚动传动装置包括滚珠丝杆和同步带轮等，本实施例中所述传动装置10为所述滚动传动装置的滚珠丝杆。进一步的，所述驱动装置8通过所述传动部件10传递动力，推动所述滑块7或滑台面板，带动丝网印刷工件支撑面板1按要求做水平方向的往返运动，达到定位所述待定本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可自动定位工件的定位装置，其特征在于，包括用于支撑和固定工件的工件支承面板，用于带动工件支承面板移动的平移滑台和至少三个用于约束工件自由度的定位机构；所述平移滑台带动工件支承面板向所述定位机构移动，使工件的两个平移自由度和一个旋转自由度被定位机构约束。

【技术特征摘要】
1.一种可自动定位工件的定位装置，其特征在于，包括用于支撑和固定工件的工件支承面板，用于带动工件支承面板移动的平移滑台和至少三个用于约束工件自由度的定位机构；所述平移滑台带动工件支承面板向所述定位机构移动，使工件的两个平移自由度和一个旋转自由度被定位机构约束。2.根据权利要求1所述的可自动定位工件的定位装置，其特征在于，所述定位装置还包括装置支撑板，所述定位机构包括限位支撑，两个限位支撑安装在装置支撑板的第一侧以约束工件的一个平移自由度和一个旋转自由度，另一限位支撑安装在装置支撑板的第二侧以约束工件的一个平移自由度；所述装置支撑板的第一侧与第二侧相邻。3.根据权利要求2所述的可自动定位工件的定位装置，其特征在于，所述限位支撑可移动的安装在装置支撑板上，所述定位机构还包括用于驱动限位支撑上下移动的传动机构。4.根据权利要求3所述的可自动定位工件的定位装置，其特征在于，所述限位支撑为定位杆，所述定位杆的初始状态为伸出状态。5.根据权利要求1所述的可自...

【专利技术属性】
技术研发人员：何学海，何学谦，
申请(专利权)人：深圳市贵峰精密有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44