一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦安装机构制造技术

本实用新型专利技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦安装机构。包括中端磁瓦供料组件、中端磁瓦推料组件、中端磁瓦升降旋转组件、中端磁瓦夹取组件、中端磁瓦弹簧安装组件和中端磁瓦气缸下压组件。结构紧凑，自动化程度高，减少人工操作和使用成本，提升产品质量。

An intelligent mounting mechanism for the automatic assembly line of fuel pump

The utility model relates to an automatic assembly line, in particular to an intelligent magnetic bearing installation mechanism for an automatic assembly line of a fuel pump. It includes the middle end magnetic tile feeding module, the middle end magnetic tile pushing module, the middle end magnetic tile lifting and rotating component, the middle end magnetic tile clamping component, the middle end magnetic spring assembly module and the middle end magnetic tile cylinder pressure reducing assembly. Compact structure, high degree of automation, reduce manual operation and use cost, improve product quality.

【技术实现步骤摘要】
一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦安装机构
本技术涉及一种自动装配线，尤其涉及一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦安装机构。
技术介绍
现有技术中的装配，都是人工装配，人工装配效率低，而且精度无法提升，大大限制了产品的质量。现有技术中虽然有一些装配的设备，但其适配性不高，无法满足现有的需求。
技术实现思路
本技术主要是解决现有技术中存在的不足，提供一种自动化程度高，结构紧凑度强，有效提升装配速度，提高产品装配质量的一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦安装机构。本技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦安装机构，包括中端磁瓦供料组件、中端磁瓦推料组件、中端磁瓦升降旋转组件、中端磁瓦夹取组件、中端磁瓦弹簧安装组件和中端磁瓦气缸下压组件，所述的中端磁瓦推料组件推动中端磁瓦供料组件中的磁瓦进行位移，所述的中端磁瓦供料组件与中端磁瓦升降旋转组件呈连接状分布，所述的中端磁瓦夹取组件活动夹取中端磁瓦升降旋转组件中的磁瓦，所述的中端磁瓦夹取组件与中端磁瓦弹簧安装组件呈对应分布，所述的中端磁瓦弹簧安装组件的上方设有与中端磁瓦气缸下压组件呈上下活动式压接；所述的中端磁瓦供料组件包括中端磁瓦供料架，所述的中端磁瓦供料架中设有连接分布的中端磁瓦料槽，所述的中端磁瓦料槽通过链轮动力组进行位移传动；所述的中端磁瓦推料组件包括中端磁瓦推料架，所述的中端磁瓦推料架中设有可位移的中端磁瓦推料连接板，所述的中端磁瓦推料连接板的一端设有中端磁瓦推料块安装板，所述的中端磁瓦推料块安装板中设有推动中端磁瓦料槽中磁瓦进行位移的中端磁瓦推料块；所述的中端磁瓦升降旋转组件包括中端磁瓦升降旋转支架，所述的中端磁瓦升降旋转支架中设有可位移的中端磁瓦升降旋转转轴，所述的中端磁瓦升降旋转支架上设有与中端磁瓦升降旋转转轴相对应分布的中端磁瓦升降旋转对称挡板，所述的磁瓦进入至中端磁瓦升降旋转对称挡板与中端磁瓦升降旋转转轴间，所述的中端磁瓦升降旋转转轴的上方设有与中端磁瓦升降旋转转轴相活动压接的中端磁瓦升降旋转下压块；所述的中端磁瓦弹簧安装组件包括中端磁瓦弹簧定位底座，所述的中端磁瓦弹簧定位底座中设有中端磁瓦弹簧进料槽，所述的中端磁瓦弹簧进料槽的底部设有推动中端磁瓦弹簧进料槽中弹簧进行向上位移的中端磁瓦弹簧位移组件，所述的中端磁瓦弹簧定位底座的外壁设有中端磁瓦弹簧定位底座磁铁；所述的中端磁瓦夹取组件包括中端磁瓦夹取架，所述的中端磁瓦夹取架中设有沿中端磁瓦夹取架进行横向滑动的中端磁瓦夹取联动板，所述的中端磁瓦夹取联动板的外端设有中端磁瓦夹取下压组件，所述的中端磁瓦夹取联动板的内端设有中端磁瓦夹取移料组件；所述的中端磁瓦夹取下压组件包括中端磁瓦夹取下压架，所述的中端磁瓦夹取下压架中设有沿中端磁瓦夹取下压架进行上下位移的中端磁瓦夹取下压安装板，所述的中端磁瓦夹取下压安装板中设有中端磁瓦夹取压块，所述的中端磁瓦夹取压块的底部设有中端磁瓦夹取导向块，所述的中端磁瓦夹取导向块的下方设有与工件相活动夹取的中端磁瓦夹取下压夹爪；所述的中端磁瓦夹取移料组件包括中端磁瓦夹取移料架，所述的中端磁瓦夹取移料架中设有沿中端磁瓦夹取下压架进行上下位移的中端磁瓦夹取移料安装板，所述的中端磁瓦夹取移料安装板中设有中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂，所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂的外端设有中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂，二个中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂形成中端磁瓦夹取腔，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂与磁瓦呈活动夹取；所述的中端磁瓦气缸下压组件包括中端磁瓦气缸下压架，所述的中端磁瓦气缸下压架中设有与中端磁瓦夹取压块呈活动压接的中端磁瓦气缸下压块。作为优选，中端磁瓦供料架通过中端磁瓦支撑座进行支撑定位；中端磁瓦推料架的外端设有中端磁瓦光电滑轨，所述的中端磁瓦光电滑轨的尾部设有中端磁瓦光电开关，所述的中端磁瓦推料连接板的另一端设有与中端磁瓦光电开关呈感应分布的中端磁瓦光电检测件，所述的中端磁瓦推料块中设有中端磁瓦位移传感器安装块，所述的中端磁瓦位移传感器安装块中设有与磁瓦相触接的中端磁瓦位移传感器；中端磁瓦升降旋转支架中设有与中端磁瓦升降旋转转轴相套接的中端磁瓦升降旋转轴套，所述的中端磁瓦升降旋转支架的下方设有中端磁瓦升降旋转气缸安装板，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板的上部设有中端磁瓦升降旋转气缸，所述的中端磁瓦升降旋转气缸的上部设有与中端磁瓦升降旋转转轴底部相固位的中端磁瓦升降旋转转轴安装块，所述的中端磁瓦升降旋转气缸控制中端磁瓦升降旋转转轴进行旋转，所述的中端磁瓦升降旋转气缸安装板的下方设有推动中端磁瓦升降旋转气缸安装板进行位移的中端磁瓦升降气缸；所述的中端磁瓦升降旋转支架的上部设有中端磁瓦升降旋转压块支架，中端磁瓦升降旋转压块支架中设有沿中端磁瓦升降旋转压块支架进行上下位移的中端磁瓦升降旋转压块衔接板，所述的中端磁瓦升降旋转下压块固定在中端磁瓦升降旋转轴承安装座中，所述的中端磁瓦升降旋转轴承安装座与中端磁瓦升降旋转压块衔接板固定；中端磁瓦弹簧定位底座设在中端磁瓦弹簧定位底座安装块上，所述的中端磁瓦弹簧位移组件包括中端磁瓦光钎，所述的中端磁瓦弹簧定位底座中设有与中端磁瓦弹簧进料槽中弹簧的相感应分布的中端磁瓦光钎，所述的中端磁瓦弹簧定位底座安装块的底部设有中端磁瓦弹簧定位底座气缸，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸推动中端磁瓦推块进行位移，所述的中端磁瓦推块的上部设有中端磁瓦推块压力传感器安装块，所述的中端磁瓦推块压力传感器安装块的上部设有中端磁瓦推块压力传感器，所述的中端磁瓦推块压力传感器的上部设有中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆，所述的中端磁瓦弹簧定位底座气缸推动中端磁瓦推块压力传感器扭簧推杆向上位移；中端磁瓦夹取下压夹爪通过中端磁瓦夹取下压气爪控制启闭；所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂通过中端磁瓦夹取移料一级气爪控制启闭，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂通过中端磁瓦夹取移料二级气爪控制启闭；所述的中端磁瓦夹取联动板通过中端磁瓦夹取横向气缸推动沿中端磁瓦夹取架进行位移，所述的中端磁瓦夹取下压架与中端磁瓦夹取下压架、中端磁瓦夹取移料架与中端磁瓦夹取移料安装板分别通过中端磁瓦夹取移料竖向气缸进行位移；中端磁瓦气缸下压架中设有推动中端磁瓦气缸下压块进行位移的中端磁瓦下压气缸。工作原理：直线传送机构将产品传送到磁瓦安装工位，磁瓦安装工位上磁瓦推料机构推动磁瓦到升降旋转机构磁瓦定位底座上，升降旋转机构上方升降气缸下降，压头压紧定位底座上磁瓦，升降旋转机构下方升降气缸上升，将磁瓦送到高处，升降旋转机构旋转气缸旋转180度，带动定位底座与磁瓦旋转180度，下方升降气缸下降，回到原位，上方升降气缸上升，压头松开，磁瓦推料机构推动磁瓦将另一片磁瓦推到升降旋转机构磁瓦定位底座上，上方升降气缸下降压紧磁瓦，下方升降气缸上升将磁瓦送到高处，磁瓦夹取机构气爪收缩夹取磁瓦，升降旋转机构上方升降气缸上升，下方升降气缸下降，磁瓦夹取机构水平气缸运动，将磁瓦送到磁瓦安装定位底座上方，磁瓦夹取机构升降气缸下降，把磁瓦装在磁瓦组装定位底座上，磁瓦被磁瓦组装定位底座上的磁铁吸住，磁瓦夹取机构上产品夹取机构升降气缸下降，产品夹取机构气爪收缩夹取产品，产品夹取机构升降气缸上升，磁瓦夹取机构水本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦安装机构，其特征在于：包括中端磁瓦供料组件(248)、中端磁瓦推料组件(249)、中端磁瓦升降旋转组件(250)、中端磁瓦夹取组件(251)、中端磁瓦弹簧安装组件(252)和中端磁瓦气缸下压组件(253)，所述的中端磁瓦推料组件(249)推动中端磁瓦供料组件(248)中的磁瓦进行位移，所述的中端磁瓦供料组件(248)与中端磁瓦升降旋转组件(250)呈连接状分布，所述的中端磁瓦夹取组件(251)活动夹取中端磁瓦升降旋转组件(250)中的磁瓦，所述的中端磁瓦夹取组件(250)与中端磁瓦弹簧安装组件(252)呈对应分布，所述的中端磁瓦弹簧安装组件(252)的上方设有与中端磁瓦气缸下压组件(253)呈上下活动式压接；所述的中端磁瓦供料组件(248)包括中端磁瓦供料架(254)，所述的中端磁瓦供料架(254)中设有连接分布的中端磁瓦料槽(255)，所述的中端磁瓦料槽(255)通过链轮动力组(256)进行位移传动；所述的中端磁瓦推料组件(249)包括中端磁瓦推料架(257)，所述的中端磁瓦推料架(257)中设有可位移的中端磁瓦推料连接板(258)，所述的中端磁瓦推料连接板(258)的一端设有中端磁瓦推料块安装板(259)，所述的中端磁瓦推料块安装板(259)中设有推动中端磁瓦料槽(255)中磁瓦进行位移的中端磁瓦推料块(260)；所述的中端磁瓦升降旋转组件(250)包括中端磁瓦升降旋转支架(261)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)中设有可位移的中端磁瓦升降旋转转轴(262)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)上设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相对应分布的中端磁瓦升降旋转对称挡板(263)，所述的磁瓦进入至中端磁瓦升降旋转对称挡板(263)与中端磁瓦升降旋转转轴(262)间，所述的中端磁瓦升降旋转转轴(262)的上方设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相活动压接的中端磁瓦升降旋转下压块(264)；所述的中端磁瓦弹簧安装组件(252)包括中端磁瓦弹簧定位底座(265)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)中设有中端磁瓦弹簧进料槽(266)，所述的中端磁瓦弹簧进料槽(266)的底部设有推动中端磁瓦弹簧进料槽(266)中弹簧进行向上位移的中端磁瓦弹簧位移组件，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)的外壁设有中端磁瓦弹簧定位底座磁铁(267)；所述的中端磁瓦夹取组件(251)包括中端磁瓦夹取架(268)，所述的中端磁瓦夹取架(268)中设有沿中端磁瓦夹取架(268)进行横向滑动的中端磁瓦夹取联动板(269)，所述的中端磁瓦夹取联动板(269)的外端设有中端磁瓦夹取下压组件，所述的中端磁瓦夹取联动板(269)的内端设有中端磁瓦夹取移料组件；所述的中端磁瓦夹取下压组件包括中端磁瓦夹取下压架(270)，所述的中端磁瓦夹取下压架(270)中设有沿中端磁瓦夹取下压架(270)进行上下位移的中端磁瓦夹取下压安装板(271)，所述的中端磁瓦夹取下压安装板(271)中设有中端磁瓦夹取压块(272)，所述的中端磁瓦夹取压块(272)的底部设有中端磁瓦夹取导向块(273)，所述的中端磁瓦夹取导向块(273)的下方设有与工件相活动夹取的中端磁瓦夹取下压夹爪(274)；所述的中端磁瓦夹取移料组件包括中端磁瓦夹取移料架(275)，所述的中端磁瓦夹取移料架(275)中设有沿中端磁瓦夹取下压架(270)进行上下位移的中端磁瓦夹取移料安装板(276)，所述的中端磁瓦夹取移料安装板(276)中设有中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)，所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)的外端设有中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)，二个中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)形成中端磁瓦夹取腔，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)与磁瓦呈活动夹取；所述的中端磁瓦气缸下压组件(253)包括中端磁瓦气缸下压架(279)，所述的中端磁瓦气缸下压架(279)中设有与中端磁瓦夹取压块(272)呈活动压接的中端磁瓦气缸下压块(280)。...

【技术特征摘要】
1.一种燃油泵自动装配线的智能化磁瓦安装机构，其特征在于：包括中端磁瓦供料组件(248)、中端磁瓦推料组件(249)、中端磁瓦升降旋转组件(250)、中端磁瓦夹取组件(251)、中端磁瓦弹簧安装组件(252)和中端磁瓦气缸下压组件(253)，所述的中端磁瓦推料组件(249)推动中端磁瓦供料组件(248)中的磁瓦进行位移，所述的中端磁瓦供料组件(248)与中端磁瓦升降旋转组件(250)呈连接状分布，所述的中端磁瓦夹取组件(251)活动夹取中端磁瓦升降旋转组件(250)中的磁瓦，所述的中端磁瓦夹取组件(250)与中端磁瓦弹簧安装组件(252)呈对应分布，所述的中端磁瓦弹簧安装组件(252)的上方设有与中端磁瓦气缸下压组件(253)呈上下活动式压接；所述的中端磁瓦供料组件(248)包括中端磁瓦供料架(254)，所述的中端磁瓦供料架(254)中设有连接分布的中端磁瓦料槽(255)，所述的中端磁瓦料槽(255)通过链轮动力组(256)进行位移传动；所述的中端磁瓦推料组件(249)包括中端磁瓦推料架(257)，所述的中端磁瓦推料架(257)中设有可位移的中端磁瓦推料连接板(258)，所述的中端磁瓦推料连接板(258)的一端设有中端磁瓦推料块安装板(259)，所述的中端磁瓦推料块安装板(259)中设有推动中端磁瓦料槽(255)中磁瓦进行位移的中端磁瓦推料块(260)；所述的中端磁瓦升降旋转组件(250)包括中端磁瓦升降旋转支架(261)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)中设有可位移的中端磁瓦升降旋转转轴(262)，所述的中端磁瓦升降旋转支架(261)上设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相对应分布的中端磁瓦升降旋转对称挡板(263)，所述的磁瓦进入至中端磁瓦升降旋转对称挡板(263)与中端磁瓦升降旋转转轴(262)间，所述的中端磁瓦升降旋转转轴(262)的上方设有与中端磁瓦升降旋转转轴(262)相活动压接的中端磁瓦升降旋转下压块(264)；所述的中端磁瓦弹簧安装组件(252)包括中端磁瓦弹簧定位底座(265)，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)中设有中端磁瓦弹簧进料槽(266)，所述的中端磁瓦弹簧进料槽(266)的底部设有推动中端磁瓦弹簧进料槽(266)中弹簧进行向上位移的中端磁瓦弹簧位移组件，所述的中端磁瓦弹簧定位底座(265)的外壁设有中端磁瓦弹簧定位底座磁铁(267)；所述的中端磁瓦夹取组件(251)包括中端磁瓦夹取架(268)，所述的中端磁瓦夹取架(268)中设有沿中端磁瓦夹取架(268)进行横向滑动的中端磁瓦夹取联动板(269)，所述的中端磁瓦夹取联动板(269)的外端设有中端磁瓦夹取下压组件，所述的中端磁瓦夹取联动板(269)的内端设有中端磁瓦夹取移料组件；所述的中端磁瓦夹取下压组件包括中端磁瓦夹取下压架(270)，所述的中端磁瓦夹取下压架(270)中设有沿中端磁瓦夹取下压架(270)进行上下位移的中端磁瓦夹取下压安装板(271)，所述的中端磁瓦夹取下压安装板(271)中设有中端磁瓦夹取压块(272)，所述的中端磁瓦夹取压块(272)的底部设有中端磁瓦夹取导向块(273)，所述的中端磁瓦夹取导向块(273)的下方设有与工件相活动夹取的中端磁瓦夹取下压夹爪(274)；所述的中端磁瓦夹取移料组件包括中端磁瓦夹取移料架(275)，所述的中端磁瓦夹取移料架(275)中设有沿中端磁瓦夹取下压架(270)进行上下位移的中端磁瓦夹取移料安装板(276)，所述的中端磁瓦夹取移料安装板(276)中设有中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)，所述的中端磁瓦夹取移料一级夹爪臂(277)的外端设有中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)，二个中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(278)形成中端磁瓦夹取腔，所述的中端磁瓦夹取移料二级夹爪臂(...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐正方，张秋阁，
申请(专利权)人：杭州泰尚机械有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33