The utility model provides a pneumatic control two turning mechanism, turning mechanism comprises a rotating shaft and a rotating platform plate, two platform shaft are respectively connected to two ends of the supporting platform relative, two platform rotating shafts can be rotationally connected with a support frame, a platform which is connected with a rotating plate, a first cylinder cylinder bottom second cylinder and cylinder bottom butt, lower first cylinder cylinder rod connected with the support frame, second cylinder cylinder rod connected with the rotary plate. The pneumatic control two stage turnover mechanism of the utility model realizes the two rollover in processing by two steps of the pneumatic cylinder's step control. The positioning accuracy is high, the operation is simple, and the production cost is greatly reduced, which is convenient for industrialization.
【技术实现步骤摘要】
气动控制两段翻转机构
本技术属于车体焊接
,尤其是涉及一种气动控制两段翻转机构。
技术介绍
在汽车焊接
中,焊接点比较重要时,会采用机器人代替人工打点,当需要两种角度焊接时通常是在气缸上连接控制器,使一个气缸的缸杆伸出量不同,但此方法导致成本大幅上升,不利于产业化。
技术实现思路
有鉴于此,本技术旨在提出一种气动控制两段翻转机构,利用两个气缸独立供气,使平台旋转两个角度,以满足机器人不同方向的焊接需要。为达到上述目的,本技术的技术方案是这样实现的:气动控制两段翻转机构,包括:支撑架、翻转机构、动力机构和支撑平台。所述翻转机构包括平台转轴和转动板,所述平台转轴设有两个,两个平台转轴分别连接于支撑平台相对的两端,两个平台转轴分别可转动连接于一个支撑架,其中一个平台转轴连接有转动板。所述动力机构包括第一气缸和第二气缸,所述第一气缸的缸底和第二气缸的缸底对接,第一气缸的缸杆连接于支撑架的下部,第二气缸的缸杆连接于转动板。进一步的,所述平台转轴通过旋转轴承座连接于支撑架。进一步的,所述平台转轴与支撑平台之间通过连接板连接。进一步的,所述第一气缸的缸杆顶端通过转接块连接于辅助板,所述辅助板固定连接于支撑架,所述第二气缸的缸杆顶端通过转接块连接于转动板。进一步的,所述支撑架的一侧连接有限位块,所述限位块设于转动板的下侧,当支撑平台处于水平状态时,转动板紧靠限位块。进一步的,所述支撑架的下端连接有四个支撑板,四个支撑板均布于支撑架的两侧,每个支撑板均连接有一个地脚螺栓。相对于现有技术,本技术所述的气动控制两段翻转机构具有以下优势:本技术所述的气动控制两段翻转机构, ...
【技术保护点】
气动控制两段翻转机构,其特征在于:包括:支撑架(3)、翻转机构、动力机构和支撑平台(2);所述翻转机构包括平台转轴(4)和转动板(9),所述平台转轴(4)设有两个,两个平台转轴(4)分别连接于支撑平台(2)相对的两端,两个平台转轴(4)分别可转动连接于一个支撑架(3),其中一个平台转轴(4)连接有转动板(9);所述动力机构包括第一气缸(6)和第二气缸(7),所述第一气缸(6)的缸底和第二气缸(7)的缸底对接,第一气缸(6)的缸杆连接于支撑架(3)的下部,第二气缸(7)的缸杆连接于转动板(9)。
【技术特征摘要】
1.气动控制两段翻转机构,其特征在于:包括:支撑架(3)、翻转机构、动力机构和支撑平台(2);所述翻转机构包括平台转轴(4)和转动板(9),所述平台转轴(4)设有两个,两个平台转轴(4)分别连接于支撑平台(2)相对的两端,两个平台转轴(4)分别可转动连接于一个支撑架(3),其中一个平台转轴(4)连接有转动板(9);所述动力机构包括第一气缸(6)和第二气缸(7),所述第一气缸(6)的缸底和第二气缸(7)的缸底对接,第一气缸(6)的缸杆连接于支撑架(3)的下部,第二气缸(7)的缸杆连接于转动板(9)。2.根据权利要求1所述的气动控制两段翻转机构,其特征在于:所述平台转轴(4)通过旋转轴承座(13)连接于支撑架(3)。3.根据权利要求1所述的气动控制两段翻转机构,其特征在于:所述平台转...
【专利技术属性】
技术研发人员:史桂福,郝建海,
申请(专利权)人:天津国际铁工焊接装备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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