一种联动式等离子体材料表面处理设备制造技术

本实用新型专利技术揭示了一种联动式等离子体材料表面处理设备，包括工业机器人、转换机构、等离子喷枪和变位器。工业机器人固设在地面上，工业机器人设有两段以上受控弯折、转动的机械臂，等离子喷枪通过转换机构固定在工业机器人的机械臂末端，变位器设置于工业机器人旁侧的地面上且变位器上设置有待处理物，待处理物随变位器具有两个以上自由度的运动，等离子体喷枪和待处理物的间隙距离和相对位置可调。本技术方案将工业机器人的自动化、轨迹可编辑性、六个空间维度的自由切换性与变位器自身两个自由度的可调节性相结合，使设备处理物体的空间灵活性大大加强，尤其是复杂物体的表面处理，极大地拓宽了设备的应用范围，提高了设备的灵活性和工作效率。

A linkage type surface treatment equipment for plasma materials

【技术实现步骤摘要】
一种联动式等离子体材料表面处理设备
本技术涉及一种用于对等离子体表面处理的设备，尤其涉及一种联动式等离子体材料表面处理设备。
技术介绍
现代机械设备的发展已经趋向于人工智能领域，在解决问题的方法上多采用自动化的设备去代替单纯的人工操作，以实现低人工成本与高生产效率的双赢。等离子体为物质第四态，其包含大量的电子、离子及自由基等活性粒子，接触被处理物体的表面，发生相应的物理或化学反应，可达到其表面处理目的。等离子体喷枪为常压等离子体设备，无需真空发生装备，即可实现无工业三废排放的材料表面处理，非常的经济与环保。目前，国内许多企业都在研究与开发等离子体材料表面处理设备，使其能够满足全位置、自动化、连续性的处理要求，但纵观整个等离子体表面处理设备制造领域智能生产的企业难以寻觅。为紧随时代发展，探索人工智能与传统设备的有机结合，实现等离子体设备的智能化、连续性、全方位性成为一个迫切需要解决的问题。
技术实现思路
本专利技术的目的就是为了解决现有技术中存在的上述问题，提供一种联动式等离子体材料表面处理设备。本专利技术的上述目的，其得以实现的技术解决方案：一种联动式等离子体材料表面处理设备，包括工业机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种联动式等离子体材料表面处理设备，其特征在于：包括工业机器人（1）、转换机构（2）、等离子喷枪（3）和变位器（4），所述工业机器人（1）固设在地面上，所述工业机器人（1）设有两段以上受控弯折、转动的机械臂，所述等离子喷枪（3）通过转换机构（2）固定在所述工业机器人（1）的机械臂末端，所述变位器（4）设置于工业机器人（1）旁侧的地面上且变位器（4）上设置有待处理物（5），所述待处理物（5）随变位器（4）具有两个以上自由度的运动，所述等离子体喷枪（3）和所述待处理物（5）的间隙距离和相对位置可调。

【技术特征摘要】
1.一种联动式等离子体材料表面处理设备，其特征在于：包括工业机器人（1）、转换机构（2）、等离子喷枪（3）和变位器（4），所述工业机器人（1）固设在地面上，所述工业机器人（1）设有两段以上受控弯折、转动的机械臂，所述等离子喷枪（3）通过转换机构（2）固定在所述工业机器人（1）的机械臂末端，所述变位器（4）设置于工业机器人（1）旁侧的地面上且变位器（4）上设置有待处理物（5），所述待处理物（5）随变位器（4）具有两个以上自由度的运动，所述等离子体喷枪（3）和所述待处理物（5）的间隙距离和相对位置可调。2.根据权利要求1所述的一种联动式等离子体材料表面处理设备，其特征在于：所述变位器（4）包括底座、轴箱和转盘，所述底座包括一安装于地面上的底板和两个间隙设置于所述底板上的支座，所述转盘通过轴箱接设于底座上绕轴箱转动及自转。3.根据权利要求2所述的一种联动式等离子体材料表面处理设备，其特征在于：所述转盘上设有...

【专利技术属性】
技术研发人员：温贻芳，杨扬，徐朋，丁琳，王红卫，芮延年，陈晓华，李健，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：新型
国别省市：江苏,32