The utility model discloses an oil floating roof tank cleaning robot, which comprises a chassis, an upper side of the chassis is provided with a fixing boss, one side of the chassis near the fixed lug is provided with two symmetrical supporting ribs, the supporting rib is arranged between the battery, the supporting rib is connected with one side fixed between in two groups, the baffle plate supporting the other side away from the chassis plate is provided with a symmetrical distribution, one side of the slide connection end is provided with third electric telescopic rod, the other end of the telescopic rod is connected with the third electric baffle, by cleaning the rotating frame, the servo motor and the scraper can on top of tank for high efficiency and high quality oil floating, wheel, crawler and skid pad block can ensure the smooth operation to prevent slipping, the first electric telescopic rod, a first connecting rod, second connecting rod, second electric telescopic rod and third The design of electric telescopic rod can adjust the height of cleaning, improve the efficiency of cleaning, low cost, and save a lot of manpower and material resources.
【技术实现步骤摘要】
一种成品油内浮顶罐清洗机器人
本技术涉及成品油内浮顶罐清洗
,具体为一种成品油内浮顶罐清洗机器人。
技术介绍
目前,我国石油战略储备一期基地已全部建成投入运行,储备能力为1.03亿桶;战略石油储备二期基地正在建设中,设计储备能力为1.68亿桶;到2020年战略石油储备三期基地建成,利用储油罐存储是战略石油储备的主要方式,根据国家规定,原油及成品油储罐大修间隔期限为5~7年,在检修或更换油品之前必须清洗,我国石化行业一般规定(Q/SH039-013-88)成品油储罐每3~5年应清洗检修一次,因此,需要定期对沉积在罐内的油泥进行清理和回收,但是现有使用的储油罐清洗技术随着人们对储油罐清洗作业安全、效率、成本、环保要求的不断提高很难满足要求,如申请公布号CN205949433U的专利公开了一种成品油内浮顶罐清洗机器人,底盘横梁包括底盘右轮和底盘左轮,底盘右轮和底盘左轮上分别设有行走履带,解决了无需人员进罐就可以对成品油内浮顶罐进行清洗的问题,但是以上专利在使用过程中,效率较低、成本高、无法对成品油内浮顶罐进行高效率、高质量的清洗,无法保证运行的平稳,无法调节清洗的高度。为此,我们提供了一种成品油内浮顶罐清洗机器人。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种成品油内浮顶罐清洗机器人,可以对成品油内浮顶罐进行高效率、高质量的清洗,可以保证运行的平稳,可以调节清洗的高度,清洗效率高、成本低,可以节省大量的人力物力,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种成品油内浮顶罐清洗机器人,包括底盘,所述底盘的上侧设有固定 ...
【技术保护点】
一种成品油内浮顶罐清洗机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的上侧设有固定凸台(12),所述固定凸台(12)远离底盘(1)的一侧设有第一电动伸缩杆(2),所述第一电动伸缩杆(2)远离固定凸台(12)的一端连接有连接凸台(16),所述底盘(1)靠近固定凸台(12)的一侧设有对称分布的两组支撑肋(25),所述支撑肋(25)之间设有蓄电池(24),所述支撑肋(25)之间一侧连接有固定板,所述固定板的一侧设有无线收发器(20),所述固定板靠近无线收发器(20)的一侧设有PLC控制器(21),所述支撑肋(25)的上侧设有支撑板(13),所述支撑板(13)远离底盘(1)的一侧设有对称分布的两组挡板(8),所述挡板(8)之间通过对称分布的两组滑轴(18)连接,所述挡板(8)之间设有滑台(17),所述滑台(17)的中间位置设有对称分布的两组滑孔,所述滑台(17)通过滑孔与滑轴(18)连接,所述滑台(17)的一侧连接有第三电动伸缩杆(19)的一端,所述第三电动伸缩杆(19)的另一端与挡板(8)连接,所述滑台(17)的上侧连接有第二电动伸缩杆(7)的一端,所述第二电动伸缩杆(7)的另一端连接有 ...
【技术特征摘要】
1.一种成品油内浮顶罐清洗机器人,包括底盘(1),其特征在于:所述底盘(1)的上侧设有固定凸台(12),所述固定凸台(12)远离底盘(1)的一侧设有第一电动伸缩杆(2),所述第一电动伸缩杆(2)远离固定凸台(12)的一端连接有连接凸台(16),所述底盘(1)靠近固定凸台(12)的一侧设有对称分布的两组支撑肋(25),所述支撑肋(25)之间设有蓄电池(24),所述支撑肋(25)之间一侧连接有固定板,所述固定板的一侧设有无线收发器(20),所述固定板靠近无线收发器(20)的一侧设有PLC控制器(21),所述支撑肋(25)的上侧设有支撑板(13),所述支撑板(13)远离底盘(1)的一侧设有对称分布的两组挡板(8),所述挡板(8)之间通过对称分布的两组滑轴(18)连接,所述挡板(8)之间设有滑台(17),所述滑台(17)的中间位置设有对称分布的两组滑孔,所述滑台(17)通过滑孔与滑轴(18)连接,所述滑台(17)的一侧连接有第三电动伸缩杆(19)的一端,所述第三电动伸缩杆(19)的另一端与挡板(8)连接,所述滑台(17)的上侧连接有第二电动伸缩杆(7)的一端,所述第二电动伸缩杆(7)的另一端连接有第二连杆(6),所述第二连杆(6)远离第二电动伸缩杆(7)的一端通过万向接头(14)连接有伺服电机(15),所述第二连杆(6)的中间位置设有转动铰链,所述第二连杆(6)通过转动铰链与连接凸台(16)连接,所述PLC控制器(21)的输出端分别电连接第一电动伸缩杆(2)、第二电动伸缩杆(7)、伺服电机(15)和第三电动伸缩杆(19)的输入端,所述PLC控制器(21)的输入端电连接蓄电池(24)的输出端,所述PLC控制器(21)双向电连接无线收发器(20)。2.根据权利要求1所述的一...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。