一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法技术

一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法包括：利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统；至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时，包括具体步骤如下：多系统同步运行交叉检测；所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统；I/O表决输出，并将最终结果交给执行机构；依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。本发明专利技术从市场需求及产品化实现的角度出发，采用多通道系统安全PLC构建技术，基于可配置的PLC平台构建双PLC系统，融合多系统自诊断技术形成多通道系统安全PLC。本发明专利技术根据不同的应用需求，快速定制支持不同I/O点及通信方式的安全PLC系统。

A secure PLC implementation method for fast configuration of hardware resources

A fast PLC security configuration of the hardware resources realization method includes: using the PLC operating system is the core software of PLC operating system transplant recombinant formation of different types of CPU; at least two sets of different types of CPU and their PLC operating system is different, including the specific steps are as follows: the synchronous operation of cross detection system; the system including the main PLC operating system and the PLC operating system; I/O on output, and the final result to the actuator; on the basis of safety system certification requirements form the security of PLC products. From the perspective of market demand and product realization, the multi-channel system security PLC construction technology is adopted, and a dual PLC system is constructed based on the configurable PLC platform, which integrates multi system self diagnosis technology to form multi-channel system security PLC. According to different application requirements, the invention quickly customize the secure PLC system that supports different I/O points and communication modes.

【技术实现步骤摘要】
一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法
本专利技术涉及一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法，属于安全PLC的快速定制与研发的

技术介绍
安全PLC属于安全系统范畴，其核心内容在于：一个系统内至少包含两套不同系列类型的CPU同时各自运行不同的PLC操作系统，多系统同步运行交叉检测，满足安全控制的要求。但是，现有安全PLC的快速定制与研发面临以下技术问题：1)针对不同系列及厂家的CPU，编译开发环境不一样，需要解决在保证程序的可靠性及稳定性前提下PLC编译解析操作系统的快速开发问题。本专利技术通过可重组移植的PLC操作方法来实现监测：在不同CPU下所储存的单个PLC操作系统对应的编译解析内容的一致性。2)适应不同应用需求的PLC产品系列化，需要不同I/O点数、通信模式的差异化定制开发，传统方式下，需要开发差异性的软件来实现，大大增加了开发的难度，存在开发周期长、软件稳定性与一致性差等问题。本专利技术所述的方法中所述安全PLC是以硬件资源配置为基础来实现的，即安全PLC中的不同PLC系统分别是通过可配置PLC的手段构建的。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种快本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法，其特征在于，所述实验方法包括：利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统；至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时，包括具体步骤如下：1)多系统同步运行交叉检测；所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统；2)I/O表决输出，并将最终结果交给执行机构；3)依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。

【技术特征摘要】
1.一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法，其特征在于，所述实验方法包括：利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统；至少两套不同类型CPU同时各自运行不同的PLC操作系统时，包括具体步骤如下：1)多系统同步运行交叉检测；所述多系统包括主PLC操作系统和从PLC操作系统；2)I/O表决输出，并将最终结果交给执行机构；3)依据安全系统认证的要求形成安全PLC产品。2.根据权利要求1所述的一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法，其特征在于，所述步骤1)中，所述多系统同步运行交叉检测包括：1.1)主PLC操作系统和从PLC操作系统同步运行；1.2)步骤1.1)所有所述主PLC操作系统和从PLC操作系统按同一格式存储运行结果；1.3)所述主PLC操作系统通过串口读取所述从PLC操作系统的结果。3.根据权利要求1所述的一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法，其特征在于，所述步骤2)中，所述I/O表决输出包括：2.1)若I/O表决输出是开关量，则主PLC操作系统和从PLC操作系统的表决输出结果都为1或0时，则，判决运行结果正确；否则，判决运行结果错误；2.2)若I/O表决输出是高速脉冲计数量，则主PLC操作系统和从PLC操作系统的表决输出结果相差不超过1时，则，判决运行结果正确；否则，判决运行结果错误；2.3)若I/O表决输出是模拟量，则主PLC操作系统和从PLC操作系统的表决输出结果相差在千分位时，则，判决运行结果正确；否则，判决运行结果错误；将正确的所述判决运行结果下发给对应发出正确表决输出结果的PLC操作系统；对发出错误表决输出结果的PLC操作系统进行检修，检修完成后下达多PLC操作系统判决执行任务。4.根据权利要求3所述的一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法，其特征在于，如上述2.1)、2.2)、2.3)，若所述决运行结果错误，则触发报警，同时将对应的错误信息上传到上位机：人为判决哪个表决输出结果是正确的。5.根据权利要求1所述的一种快速配置硬件资源的安全PLC实现方法，其特征在于，利用可重组移植的PLC操作系统核心软件形成不同类型CPU的PLC操作系统的方法包括：(1)生成硬件资源配置参数表；(2)将所述硬件资源配置参数表PLC-CS下载到PLC-PCB参数配置存储区FLASH中，将PLC监控程序下载到PLC-PCB程序存储区FLASH中，完成PLC的构建；(3)构建的PLC运行...

【专利技术属性】
技术研发人员：程广河，孙瑞瑞，郝凤琦，王茂励，唐勇伟，赵晓杰，赵帅，
申请(专利权)人：山东省计算中心国家超级计算济南中心，
类型：发明
国别省市：山东,37