一种基于触感反馈的识别对局成功发球的系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于触感反馈的识别对局成功发球的系统及方法。其系统包括获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、读取历史数据及提取乒乓球撞击记录模块、判断乒乓球撞击记录是否符合成功发球特征模块、判断乒乓球撞击位置编号是否符合成功发球特征模块、判断发球时是否撞网模块。在乒乓球桌面、球拍面和球网面分别部署压力传感器获取压力传感数据并发送至服务器，服务器根据乒乓球对局时成功发球的规则判断发球是否成功。本发明专利技术解决了基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地识别乒乓球对局时是否成功发球的问题。

A system and method of identifying successful service based on touch feedback

The present invention discloses a system and method for identifying the successful service of an office based on the touch feedback. The system includes obtaining pressure sensing data and judge whether the impact of table tennis ball table module, read the historical data and the extraction of table tennis hit record module, judge table tennis hit record conformance to the success of serving characteristics of table tennis hit judgment module, position number is synthesized power characteristics of serving module, net service module to judge whether. In the table tennis table, face racquet and net surface pressure sensors are deployed pressure sensing data and send it to the server, the server successfully judges serve success under the table tennis game. The invention solves the problem that the table tennis sport system based on the Internet of things can not easily and effectively identify whether a table tennis ball is successful or not.

【技术实现步骤摘要】
一种基于触感反馈的识别对局成功发球的系统及方法
本专利技术属于智能乒乓球运动
，特别是涉及一种基于触感反馈的识别对局成功发球的系统及方法。
技术介绍
现有基于物联网的乒乓球运动系统利用乒乓球运动视频或图像分析识别对局时的成功发球，缺点是计算复杂度高、时效性差。为此提出一种基于触感反馈的识别对局成功发球的系统及方法。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是基于物联网的乒乓球运动系统不能简单有效地识别乒乓球对局时是否成功发球的问题，提出一种基于触感反馈的识别对局成功发球的系统及方法。本专利技术基于压力传感器的应用，压力传感器受到物体压力后发生形变从而产生压力传感数据。如图1所示，在乒乓球桌面、球拍面和球网面分别部署压力传感器获取压力传感数据，然后发送至服务器，服务器根据乒乓球对局时成功发球的特征判断发球是否成功。乒乓球对局双方编号为A和B，则球桌和球拍的编号为其相应对局方的编号。在球桌面、球网面和球拍面分别部署压力传感器，压力感应区域分别覆盖整个桌面、网面和拍面。设置采样时间间隔T，其值小于对局中乒乓球两次撞击的平均时间间隔(根据历史数据统计获得)；设置正整数N和正整数M，M&a本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于触感反馈的识别对局成功发球的系统，其特征在于包括获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、读取历史数据及提取乒乓球撞击记录模块、判断乒乓球撞击记录是否符合成功发球特征模块、判断乒乓球撞击位置编号是否符合成功发球特征模块、判断发球时是否撞网模块。

【技术特征摘要】
1.一种基于触感反馈的识别对局成功发球的系统，其特征在于包括获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块、读取历史数据及提取乒乓球撞击记录模块、判断乒乓球撞击记录是否符合成功发球特征模块、判断乒乓球撞击位置编号是否符合成功发球特征模块、判断发球时是否撞网模块。2.根据权利要求1所述的基于触感反馈的识别对局成功发球的系统，其获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块的特征在于：部署在球桌面的压力传感器按照事先设置的采样时间间隔T获取压力传感数据，然后发送至服务器；服务器获取同一采样时刻的压力传感数据，当有且只有一个压力传感数据u满足u>X时，其中X是事先设置的判断乒乓球撞击的阈值，则判定此采样时刻乒乓球撞击球桌，变量j＝1，记录球桌编号，进入读取历史数据及提取乒乓球撞击记录模块；否则变量j＝0，返回获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块。3.根据权利要求1所述的基于触感反馈的识别对局成功发球的系统，其读取历史数据及提取乒乓球撞击记录模块的特征在于：读取乒乓球撞击球桌时刻前连续M个采样时刻变量i、变量j和变量m的值，其中M是正整数，变量i表示发球，当乒乓球被球拍撞击是发球时，则i＝1，否则i＝0；变量j表示乒乓球撞桌，当乒乓球撞击球桌时，则j＝1，否则j＝0；变量m表示乒乓球撞网，当乒乓球撞击球网时，则m＝1，否则m＝0；把变量i、变量j和变量m的值按照采样时刻从后到前的顺序构成3×M的矩阵H，发球次数n1即为矩阵H中变量i＝1的元素个数，记录矩阵中最近一次发球的列号m1；乒乓球撞击球桌的次数n2即为矩阵H中变量j＝1的元素个数，记录矩阵中最近一次撞击球桌的矩阵列号m2；乒乓球撞击球网的次数n3即为矩阵H中变量m＝1的元素个数，记录矩阵中最近一次撞网的矩阵列号m3。4.根据权利要求1所述的基于触感反馈的识别对局成功发球的系统，其判断乒乓球撞击记录是否符合成功发球特征模块的特征在于：当同时满足n2＝1、m2<N、n1＝1、N<m1<2N、n3≤1、m3<m2时，判定乒乓球撞击记录符合成功发球特征，进入判断乒乓球撞击位置编号是否符合成功发球特征模块；否则判定乒乓球撞击记录不符合成功发球特征，返回获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块。5.根据权利要求1所述的基于触感反馈的识别对局成功发球的系统，其判断乒乓球撞击位置编号是否符合成功发球特征模块的特征在于：根据压力传感数据u对应的压力传感器的位置识别乒乓球撞击的球桌编号，即为变量x的值；读取矩阵列号m2对应的球桌编号，即为变量y的值；读取矩阵列号m1对应的球拍编号，即为变量z的值；若x≠y且y＝z，则判定乒乓球撞击位置编号符合成功发球特征，进入判断发球时是否撞网模块；否则判定乒乓球撞击位置编号不符合成功发球特征，返回获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块。6.根据权利要求1所述的基于触感反馈的识别对局成功发球的系统，其判断发球时是否撞网模块的特征在于：若n3＝0，则判定没有发生乒乓球撞网，发球成功；否则判定乒乓球发生一次触网，发球不失败，但需要重发；返回获取压力传感数据及判断乒乓球是否撞击球桌模块。7.一种基于触感反馈的识别对局成功发球的方法，其特征在于：步骤1、设置球拍和球桌的编号及相关变量；步骤2、获取球拍的压力传感数据及判断是否发球；步骤3、获取球网的压力传感数据及判断乒乓...

【专利技术属性】
技术研发人员：严军荣，卢玉龙，陈彦琦，
申请(专利权)人：杭州乾博科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33