摄像装置、摄像系统和可移动装置制造方法及图纸

本公开涉及一种摄像装置、摄像系统和可移动装置。该摄像装置包括布置在基板上的多个像素、布置在基板上并被配置为输出表示温度的温度信号的温度信号输出单元，以及布置在基板上并被配置为输出用来校正温度信号的参考信号的参考信号输出单元。温度信号输出单元和参考信号输出单元被布置在基板上的彼此不同的区域中。

【技术实现步骤摘要】
摄像装置、摄像系统和可移动装置
本专利技术涉及摄像装置、摄像系统和可移动装置。
技术介绍
日本专利公开No.2012-151664描述了安装用作温度传感器的二极管和像素阵列部分，并基于当二极管电流被改变时生成的二极管电压的差异来获得温度测量值，从而改进了温度测量的准确度。根据日本专利公开No.2012-151664中描述的专利技术，由于二极管的电流－电压特性无法被表示为线性近似而发生的测量误差减少。然而，在日本专利公开No.2012-151664中描述的专利技术中，未考虑到由于制造误差等所引起的装置中的元件或信号之间的变化而发生的获得的温度值与真实值的偏差。为了更正确地检测温度，用于减少由制造误差等引起的误差的影响的技术是必要的。
技术实现思路
本专利技术提供了有利于更准确地检测温度的技术。本专利技术的第一方面提供了一种摄像装置，包括：多个像素，其被布置在基板上；温度信号输出单元，其被布置在基板上并被配置为输出表示温度的温度信号；以及参考信号输出单元，其被布置在基板上并被配置为输出用来校正温度信号的参考信号，其中，温度信号输出单元和参考信号输出单元被布置在基板上的彼此不同的区域中。本专利技术的第二方面提供了一种摄像装置，包括：多个像素，其被布置在基板上；温度信号输出单元，其被布置在基板上并被配置为输出表示温度的温度信号；参考信号输出单元，其被布置在基板上并被配置为输出参考信号；和选择电路，来自温度信号输出单元和参考信号输出单元的输出被输入到该选择电路，其中，温度信号输出单元和参考信号输出单元被布置在基板上的彼此不同的区域中，并且参考信号的温度依赖性低于温度信号的温度依赖性。本专利技术的第三方面提供了一种可移动装置，包括：如第一方面或第二方面所定义的摄像装置；和被配置为处理从摄像装置输出的信号的集成电路。本专利技术的第四方面提供了一种摄像系统，包括：图像预处理器，其被配置为处理从摄像装置输出的信号并生成图像信号；和计算器，其被配置为接收从摄像装置输出并表示温度的温度信号以及从摄像装置输出的参考信号，并且基于参考信号来校正温度信号以获得经校正温度。本专利技术的第五方面提供了一种可移动装置，包括：如本专利技术的第四方面所定义的摄像系统；和被配置为处理从摄像系统输出的信号的集成电路。从参照附图对示例性实施例的以下描述，本专利技术的其它特征将变得清楚。附图说明图1是示出根据第一实施例的摄像装置和摄像系统的布置的框图；图2是示出像素的布置示例的电路图；图3是示出摄像装置的一部分的实现方式的示例的框图；图4是示出信号读取的定时的时序图；图5是示出温度检测元件的布置示例的截面图；图6是示出摄像系统的操作的示例的流程图；图7是示出根据第二实施例的摄像装置的布置的框图；图8是示出可移动装置的布置示例的视图；以及图9是示出可移动装置的系统布置的框图。具体实施方式现在将参照附图通过示例性实施例来描述本专利技术。图1示出了根据本专利技术的第一实施例的摄像装置10和摄像系统30的布置。摄像系统30可以包括摄像装置10和计算器20。摄像装置10可以被配置为拍摄图像，并且还输出表示温度的温度信号和用于校正温度信号的参考信号。计算器20可以被配置为通过基于参考信号校正温度信号来获得经校正温度。摄像装置10可以使用模拟信号格式或数字信号格式输出温度信号和参考信号。下面将描述摄像装置10使用数字信号格式输出温度信号和参考信号的示例。注意，第一实施例在区分彼此时使用术语“摄像装置”和“摄像系统”。然而，这些表达仅仅是为了方便起见而使用，重点在于计算器的存在/不存在。第一实施例中的摄像系统30可被称为摄像装置。摄像装置10可以包括像素阵列101、垂直选择电路102、多个列电路103、传感器电路123a和123b、水平选择电路104、信号处理电路105、温度传感器106、参考信号发生电路312以及计数器314。摄像装置10还可以包括定时发生器109。定时发生器109生成各种信号以控制定时，如稍后将描述的。像素阵列101、垂直选择电路102、列电路103、传感器电路123a和123b、水平选择电路104、信号处理电路105、温度传感器106、参考信号发生电路312、计数器314和定时发生器109可以布置在一个基板SUB上。一个基板SUB例如是通过切割而从半导体晶片分离的半导体芯片。像素阵列101包括被布置成形成多个行和多个列的多个像素100。布置在同一行上的像素100由经由公共控制线CL从垂直选择电路102供应的控制信号来控制。布置在同一列上的像素100连接到公共信号线VL。尽管未例示，但是信号线VL可以连接到电流源。每个像素100例如将噪声信号N或光学信号S输出到信号线VL。每个信号线VL可以连接到一个列电路103。在图1所示的示例中，连接到形成奇数列的像素100的信号线VL连接到布置在像素阵列101的一侧的列电路103。此外，连接到形成偶数列的像素100的信号线VL连接到布置在像素阵列101的另一侧的列电路103。然而，这仅仅是示例，并且所有信号线VL都可以连接到布置在像素阵列101的一侧的列电路103。每个列电路103将从像素100输出的光学信号和噪声信号的模拟信号转换为数字格式的光学信号和噪声信号。多个列电路103中的每一个输出一组噪声信号和光学信号。每个水平选择电路104顺序地从多个组中选择一组，并将所选择的组的噪声信号和光学信号供应给信号处理电路105。温度传感器106可以被配置为当具有第一电流值的电流被供应给稍后要描述的温度检测元件时输出温度信号和参考信号，并且当具有第二电流值的电流被供应给温度检测元件时也输出温度信号和参考信号。传感器电路123a将温度信号转换为数字格式的温度信号。传感器电路123b将参考信号转换为数字格式的参考信号。传感器电路123a和123b可以具有与列电路103相同的布置。信号处理电路105可以被配置为通过计算数字格式的光学信号和噪声信号之间的差异来生成像素信号。信号处理电路105还可以被配置为通过基于数字格式的参考信号校正数字格式的温度信号来获得经校正温度。在图1所示的示例中，温度传感器106经由传感器电路123a和123b连接到一个水平选择电路104，并且还经由其它传感器电路123a和123b连接到另一个水平选择电路104。然而，这仅仅是示例，并且温度传感器106可以经由传感器电路123a和123b而连接到仅一个水平选择电路104。在图1所示的示例中，像素阵列101包括未连接到列电路103的像素100。然而，这仅是示例，并且可以采用其中所有像素100都连接到列电路103的布置。未连接到列电路103的像素100可以连接到电流源(未示出)。图2示出了像素100的布置的示例。控制信号P_RES、P_TX1、P_TX2和P_SEL是经由上述控制线CL供应给像素100的控制信号。图2示出的一个像素100包括两个光电转换器201-1和201-2。尽管未例示，但是一个像素100可以包括由两个光电转换器201-1和201-2共享的一个微透镜。两个光电转换器201-1和201-2可以例如是光电二极管。像素100可以包括电荷电压转换器203(浮置扩散)和转移MOS晶体管202-1和202-2。当转移控制信号P_TX1被激活时，转移MOS晶体管202-1将光电转换器2本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种摄像装置，其特征在于，包括：多个像素，被布置在基板上；温度信号输出单元，被布置在所述基板上并被配置为输出表示温度的温度信号；以及参考信号输出单元，被布置在所述基板上并被配置为输出用来校正所述温度信号的参考信号，其中，所述温度信号输出单元和所述参考信号输出单元被布置在所述基板上的彼此不同的区域中。

【技术特征摘要】
2016.09.30 JP 2016-1947741.一种摄像装置，其特征在于，包括：多个像素，被布置在基板上；温度信号输出单元，被布置在所述基板上并被配置为输出表示温度的温度信号；以及参考信号输出单元，被布置在所述基板上并被配置为输出用来校正所述温度信号的参考信号，其中，所述温度信号输出单元和所述参考信号输出单元被布置在所述基板上的彼此不同的区域中。2.根据权利要求1所述的装置，其中从所述参考信号输出单元输出的所述参考信号的温度依赖性低于从所述温度信号输出单元输出的所述温度信号的温度依赖性。3.根据权利要求1所述的装置，还包括信号发生器，所述信号发生器被配置为生成要供应给所述温度信号输出单元和所述参考信号输出单元的公共信号。4.根据权利要求1所述的装置，还包括计算器，所述计算器被配置为基于所述温度信号与所述参考信号的比率来获得经校正温度。5.根据权利要求1所述的装置，还包括计算器，所述计算器被配置为基于所述温度信号和所述参考信号之间的差异来获得经校正温度。6.根据权利要求1所述的装置，其中，所述温度信号输出单元包括具有温度依赖性特性的双极晶体管。7.根据权利要求6所述的装置，其中，所述温度信号输出单元包括被配置为将根据输入电压的电压输出到所述双极晶体管的基极的第一缓冲电路，布置在所述双极晶体管的发射极和接地线之间的电流源，以及被配置为接收所述发射极的电压的第一放大电路，并且所述参考信号输出单元包括被配置为输出根据输入电压的电压的第二缓冲电路，以及被配置为接收从第二缓冲电路输出的电压的第二放大电路，其中，第一缓冲电路和第二缓冲电路具有相同的布置，并且第一放大电路和第二放大电路具有相同的布置。8.根据权利要求7所述的装置，其中，所述电流源是可变电流源，并且第一放大电路被配置为放大如下电压之间的差异：(a)所述发射极在所述可变电流源使具有第一电流值的电流流过所述双极晶体管的第一时段中的电压与(b)所述发射极在所述可变电流源使具有不同于第一电流值的第二电流值的电流流过所述双极晶体管的第二时段中的电压。9.根据权利要求8所述的装置，其中，在所述参考信号输出单元中，在第一时段中将第一电压供应给第二缓冲电路的输入端，并且在第二时段中将不同于第一电压的第二电压供应给第二缓冲电路的输入端，以及其中，第二放大电路被配置为放大在第一时段中从第二缓冲电路输出的电压与在第二时段中从第二缓冲电路输出的电压之间的差异。10.根据权利要求1所述的装置，其中，所述参考信号输出单元被配置为将根据输入到焊盘的电压的电压输出作为所述参考信号。11.根据权利要求1所述的装置，其中，所述参考信号输出单元包括带隙参考电路。12.根据权利要求1所述的装置，还包括多个列放大器，所述多个列放大器被配置为放大来自由所述多个像素形成的多个列的信号，其中，所述温度信号输出单元包括第一放大器，所述参考信号输出单元包括第二放大器，以及所述多个列放大器、第一放大器和第二放大器具有相同的布置。13.根据权利要求1所述的装置，其中所述温度信号输出单元包括被配置为生成第一温度信号的温度信号发生器和被配置为输出第一温度信号的第一传感器电路，以及所述参考信号输出单元包括被配置为生成第一参考信号的参考信号发生器和被配置为输出第一参考信号的第二传感器电路。14.根据权利要求13所述的装置，其中，公共的参考信号被供应给第一传感器电路和第二传感器电路。15.根据权利要求13所述的装置，其中，第一传感器电路和第二传感器电路中的每一个都包括A/D转换器。16.一种摄像装置，其特征在于，包括：多个像素，被布置在基板上；温度信号输出单元，被布置在所述基板上并被配置为输出表示温度的温度信号；参考信号输出单元，被布置在所述基板上并被配置为输出参考信号；以及选择电路，来自所述温度信号输出单元和所述参考信号输出单元的输出被输入到所述选择电路，其中，所述温度信号输出单元和所述参考信号输出单元被布置在所述基板上的彼此不同的区域中，以及所述参考信号的温度依赖性低于所述温度信号的温度依赖性。17.根据权利要求16所述的装置，还包括信号发生器，所述信号发生器被配置为生成要供应给所述温度信号输出单元和所述参考信号输出单元的公共信号。18.根据权利要求16所述的装置，还包括计算器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：落合慧，白井誉浩，板野哲也，岩仓靖，
申请(专利权)人：佳能株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP