一种工作犬控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工作犬控制系统，包括犬端装备和训导员端装备，其中所述犬端装备包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集模块和传感器中的至少一种；犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放。训导员端装备包括训导员端通讯单元，用于与犬端通讯单元进行通讯；训导员端控制单元，用于通过所述训导员端通讯单元接收所述犬端现场信息，以及通过所述训导员端通讯单元发送所述实时语音指令和/或预录语音指令，所述实时语音指令由训导员端对讲装置发送。

【技术实现步骤摘要】
一种工作犬控制系统
本专利技术涉及可穿戴及移动便携电子设备领域，尤其涉及一种工作犬控制系统。
技术介绍
工作犬(军犬、警犬、搜救犬等)是指辅助军警人员执行特定任务的生物“特警”，在现代社会中，工作犬在执行军警任务中担任重要的角色，而且在各种特殊任务中也发挥着不可替代的作用。军警人员在执行任务时，常会遇到难以掌握的实时现场或者无法进入的危险区域，这些都给军警人员完成任务造成困难也给军警人员的生命带来极大的威胁。然而，现有的工作犬装备仅有犬用马甲、犬衣和牵犬绳，加上日常训练和生活用具等，没有佩戴电子设备，因而在探视不到的狭小或危险区域，军警人员无法指挥工作犬进行有效的工作。因此，本领域的技术人员致力于开发一种工作犬控制系统，以实现非视距指挥，提高了工作犬的作战范围和作战能力，更有效地完成搜索、巡逻、追踪、警戒、押解、人质解救、救灾抢险等各种突发事件的作战任务。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工作犬装备、训导员装备及一种工作犬控制系统，以解决工作犬装配单一以及训导员无法远距离或者特殊环境指挥工作犬有效工作的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供一种犬端装备，包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集模块和传感器中的至少一种；犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放。进一步地，所述犬端通讯单元包括犬端图传天线和犬端数传天线，所述犬端图传天线用于传输图像信号，所述犬端数传天线用于传输数字信号，所述数字信号至少包括语音信号。进一步地，所述犬端装备还包括头部载物装置，所述头部载物装置包括：主体部，所述主体部表面具有安装部，用于安装所述视频采集装置；自所述主体部向外延伸的第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部，所述第一可弯曲部和第三可弯曲部弯曲后环绕一只耳，所述第二可弯曲部和第四可弯曲部弯曲后环绕另一只耳；所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部的弯曲度和长度与头部和耳部的尺寸配合；分别与所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部连接的第一连接结构、第二连接结构、第三连接结构和第四连接结构。进一步地，所述头部载物装置还包括：包覆所述主体部、第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部中至少一部分的人造织物包覆层或动物毛皮包覆层。进一步地，还包括非致命性武器发射装置和/或可投放式装置；所述犬端控制单元还用于通过所述犬端通讯单元接收发射命令和/或投放命令。为了解决上述问题，本专利技术还提供一种训导员端装备，包括：训导员端通讯单元，用于前面所述的犬端通讯单元进行通讯；训导员端控制单元，用于通过所述训导员端通讯单元接收所述犬端现场信息，以及通过所述训导员端通讯单元发送所述实时语音指令和/或预录语音指令，所述实时语音指令由训导员端对讲装置发送。进一步地，所述训导员端装备为手持式设备和/或穿戴式装备。进一步地，所述训导员端通讯单元包括训导员端图传天线和训导员端数传天线，所述训导员端图传天线用于传输图像信号，所述训导员端数传天线用于传输数字信号，所述数字信号至少包括语音信号。进一步地，所述犬端装备还包括非致命性武器发射装置和/或可投放式装置；所述训导员端控制单元还用于通过所述训导员端通讯单元发送发射命令和/或投放命令。为了解决上述问题，本专利技术还提供一种工作犬控制系统，包括前面所述的犬端装备和训导员端装备。通过实施上述本专利技术提供的工作犬控制系统，具有如下技术效果：(1)通过使用先进电子通信技术，实现了训导员非视距指挥(例如，发送实时语音指令和预录语音指令等等)工作犬(另外，同样还可适用于其他现代生物，例如猫、马、猴子等等)，使工作犬适应于在各种复杂环境或危险地带进行工作，提高了工作犬的作战范围和作战能力，有效降低了军警人员在执行任务时的危险系数；例如，指挥工作犬在空旷无遮挡区域的大范围搜索、在地震坍塌现场搜索、在复杂建筑物内搜索或解救人质、安检巡逻现场搜查违禁物品并取证和训练教学等等。(2)犬端装备采集现场音视频和各类数据信息并且实时回传，这样远距离的终端(例如训导员或者指挥车等等)也可以获取现场情况以利于决策指挥。(3)通讯单元包括图传天线和数传天线，将图像信号和语音信号分别传输，可以减小信号干扰，特别是同时收发的信号干扰。(4)工作犬可以根据犬端装备播放的实时语音指令和/或预录语音指令执行动作，这样不会限制工作犬和训导员之间的距离，并且通过控制播放预录语音指令，工作犬可以听从熟悉的训导员指令并做出反应。(5)可以根据所接受任务的具体性质给工作犬配备相应的设备；例如，如果是去救援任务，则需要配备可投放装置，装置中放置应急救援物品等，如果去抓捕犯人或解救人质，则需要配备非致命性武器发射装置，例如，微型非致命性攻击武器，训导员端根据收到的工作犬现场情况下达发射命令和/或投放命令。(5)犬端装备的头部载物装置可以牢固固定头部，同时适应不同头骨形状完全贴合在工作犬的头部，还可以根据头部尺寸进行自动伸缩，提升了工作犬佩戴的舒适性和稳定性，并且该装置简单，易于佩戴。以下将结合附图对本专利技术的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本专利技术的目的、特征和效果。附图说明图1是本专利技术实施例一的工作犬控制系统的示意图；图2是本专利技术实施例的头部载物装置的结构示意图；图3是本专利技术实施例的头部载物装置的使用状态示意图；图4是本专利技术实施例二的工作犬端装备的示意图；图5是本专利技术实施例三的训导员端装备的示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，是本专利技术实施例一的工作犬控制系统的示意图，该实施例一的工作犬控制系统包括犬端装备和训导员端装备。本实施例中，犬端装备包括犬端通讯单元、犬端采集单元和犬端控制单元。犬端通讯单元是用于与其他终端进行信息交互，采用无线通讯方式，例如，将犬端装备获取的视频信息、图像信息通过犬端图传天线传送给训导员端或者其他终端；或者将犬端装备获取的现场环境数据、各种传感数据、音频信息、语音信息等等通过犬端数传天线传送给训导员端或者其他终端。犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集模块和传感器中的至少一种；可以理解为，通过这些采集装置将现场情况信息数据化并且收集存储起来，同时也可以为不在现场的人员实时展示现场情况，例如，视频采集装置采用了模拟不小于700线CCD摄像机来采集视频数据，SONY原厂生产摄像头更佳，并且为了保证高质量的画面效果，视频采集装置还可以配备有红外夜视补光设备，补光的有效距离在1.5-2米之间，并且可以散射光，覆盖摄像头角度的范围；音频采集装置采用了高保真拾音器来采集声音，位置信息采集模块通过GPS定位获取位置信息，并本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种犬端装备，其特征在于，包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集模块和传感器中的至少一种；犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放。

【技术特征摘要】
2016.09.30 CN 20161087733991.一种犬端装备，其特征在于，包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集模块和传感器中的至少一种；犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放。2.如权利要求1所述的犬端装备，其特征在于，所述犬端通讯单元包括犬端图传天线和犬端数传天线，所述犬端图传天线用于传输图像信号，所述犬端数传天线用于传输数字信号，所述数字信号至少包括语音信号。3.如权利要求1所述的犬端装备，其特征在于，所述犬端装备还包括头部载物装置，所述头部载物装置包括：主体部，所述主体部表面具有安装部，用于安装所述视频采集装置；自所述主体部向外延伸的第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部，所述第一可弯曲部和第三可弯曲部弯曲后环绕一只耳，所述第二可弯曲部和第四可弯曲部弯曲后环绕另一只耳；所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部的弯曲度和长度与头部和耳部的尺寸配合；分别与所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部连接的第一连接结构、第二连接结构、第三连接结构和第四连接结构。4.如权利要求3所述的犬端装备，其特征在于，所述头部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贡达，段溟江，李刚，张福生，
申请(专利权)人：上海楷久智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31