一种工作犬控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种工作犬控制系统，包括：犬端装备，其包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息；犬端控制单元，用于通过犬端通讯单元发送犬端现场信息和接收语音指令并予以播放；训导员端装备包括：训导员端通讯单元；训导员端控制单元，用于通过训导员端通讯单元接收犬端现场信息和发送训导员端的语音指令；便携式指挥箱包括：指挥端通讯单元；指挥端控制单元，用于通过指挥端通讯单元接收现场信息和发送指挥端的语音指令；现场信息包括犬端现场信息；指挥端控制单元接收的犬端现场信息由犬端控制单元发送或由训导员端控制单元转发。犬端装备、训导员端装备和便携式指挥箱均通过各自的通讯单元与其他装备进行通讯。

【技术实现步骤摘要】
一种工作犬控制系统
本专利技术涉及可穿戴及移动便携电子设备领域，尤其涉及一种工作犬控制系统。
技术介绍
工作犬(军犬、警犬、搜救犬等)是指辅助军警人员执行特定任务的生物“特警”，在现代社会中，工作犬在执行军警任务中担任重要的角色，而且在各种特殊任务中也发挥着不可替代的作用。目前，军警人员在执行任务时，常常会遇到难以掌握的实时现场或者无法进入的危险区域，这些未知环境给军警人员完成任务造成困难，同时也给军警人员的生命带来极大的威胁，同时，指挥员也需要实时全面的掌握这些现场情况，才能做出准确的指挥，这时就需要工作犬介入。然而，现有的工作犬装备仅有犬用马甲、犬衣和牵犬绳，加上日常训练和生活用具等等，没有可配备的电子设备，因而探视不到的狭小或危险区域，军警人员无法指挥工作犬进行有效的工作，指挥员也很难有效的指挥工作犬或军警有效的工作。因此，本领域的技术人员致力于开发一种工作犬控制系统，以实现指挥员非视距指挥军警人员和工作犬协同工作或军警人员指挥工作犬工作，以提高了工作犬的作战范围和作战能力，更有效地完成搜索、巡逻、追踪、警戒、押解、人质解救、救灾抢险等各种突发事件的作战任务。
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷，本专利技术所要解决的技术问题是提供一种工作犬控制系统，以解决工作犬装配单一、训导员无法在远距离或者特殊环境指挥工作犬以及指挥员无法在远距离或者特殊环境指挥工作犬有效协助训导员完成工作的问题。为了解决上述问题，本专利技术提供一种工作犬控制系统，包括：犬端装备、训导员端装备和便携式指挥箱；所述犬端装备包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集装置和传感器中的至少一种；犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放；所述训导员端装备包括：训导员端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元进行通讯；训导员端控制单元，用于通过所述训导员端通讯单元接收所述犬端现场信息，以及通过所述训导员端通讯单元发送训导员端的实时语音指令和/或预录语音指令，所述训导员端的实时语音指令由训导员端对讲装置发送；所述便携式指挥箱包括：指挥端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元和所述训导员端通讯单元进行通讯；指挥端控制单元，用于通过所述指挥端通讯单元接收现场信息，以及通过所述指挥端通讯单元发送指挥端的实时语音指令和/或预录语音指令；所述现场信息包括犬端现场信息，所述指挥端的实时语音指令由指挥端对讲装置发送；所述指挥端控制单元接收的犬端现场信息由所述犬端控制单元发送或由所述训导员端控制单元转发。进一步地，所述犬端通讯单元包括犬端图传天线和犬端数传天线；所述训导员端通讯单元包括训导员端图传天线和训导员端数传天线；所述指挥端通讯单元包括指挥端图传天线和指挥端数传天线；所述犬端图传天线、训导员端图传天线和指挥端图传天线用于传输图像信号，所述犬端数传天线、训导员端数传天线和指挥端数传天线用于传输数字信号，所述数字信号至少包括语音信号。进一步地，所述犬端装备还包括头部载物装置，所述头部载物装置包括：主体部，所述主体部表面具有安装部，用于安装所述视频采集装置；自所述主体部向外延伸的第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部，所述第一可弯曲部和第三可弯曲部弯曲后环绕一只耳，所述第二可弯曲部和第四可弯曲部弯曲后环绕另一只耳；所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部的弯曲度和长度与头部和耳部的尺寸配合。分别与所述第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部连接的第一连接结构、第二连接结构、第三连接结构和第四连接结构。进一步地，所述犬端载物装置还包括：包覆所述主体部、第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部中至少一部分的人造织物包覆层或动物毛皮包覆层。进一步地，所述训导员端装备为手持式设备和/或穿戴式装备。进一步地，所述训导员端装备还包括训导员端播放装置，用于播放所述现场信息；所述训导员端播放装置包括音频播放器和/或视频播放器。进一步地，所述便携式指挥箱还包括指挥端播放装置，用于播放所述现场信息；所述指挥端播放装置包括音频播放器和/或视频播放器。进一步地，所述训导员端装备还包括训导员端采集单元，用于采集训导员端现场信息；所述训导员端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集模块和传感器中的至少一种；所述现场信息还包括训导员端现场信息；所述训导员端控制单元还用于通过所述训导员端通讯单元发送所述训导员端现场信息，所述指挥端控制单元还用于通过所述指挥端通讯单元接收所述训导员端现场信息。进一步地，所述指挥端控制单元还用于控制开启或切断所述指挥端对讲装置与所述训导员端对讲装置的实时通讯，以及控制开启或切断所述指挥端对讲装置或所述训导员端对讲装置对所述犬端装备的实时通讯。进一步地，所述犬端装备还包括非致命性武器发射装置和/或可投放式装置；所述训导员端控制单元还用于通过所述训导员端通讯单元发送发射命令和/或投放命令，所述指挥端控制单元还用于通过所述指挥端通讯单元发送发射命令和/或投放命令，所述犬端控制单元还用于通过所述犬端通讯单元接收所述发射命令和/或所述投放命令。通过实施上述本专利技术提供的工作犬控制系统，具有如下技术效果：(1)通过使用先进的电子通信技术，实现了训导员非视距指挥(例如，发送实时语音指令和预录语音指令等等)工作犬(另外，同样还可适用于其他现代生物，例如猫、马、猴子等等)和指挥员非视距指挥工作犬或者训导员工作，使工作犬适于在各种复杂环境或危险地带进行工作，提高了工作犬的作战范围和作战能力，例如，指挥工作犬在空旷无遮挡区域的大范围搜索、在地震坍塌现场搜索、在复杂建筑物内搜索或解救人质、安检巡逻现场搜查违禁物品并取证和训练教学等等。同时也实现了指挥员指挥工作犬协助训导员协共同完成任务，降低了训导员执行任务的危险系数。(2)犬端装备采集现场音视频和各类数据信息包括现场情况信息、位置信息等等，并且实时回传到远距离的终端(例如训导员端或者指挥端等等)，使训导员可以根据回传的信息远程遥控工作犬工作，指挥员也可以实时的掌握现场情况以进行决策指挥，例如，在进行搜救任务时，指挥员在GIS地图上获取工作犬的地理位置，可以根据情况，尽快下达指挥命令，让离搜救地点最近的工作犬前去投放应急救援物品或配合其他搜救行动。(3)训导员端装备采集现场信息并且回传到指挥端，使指挥员可以根据实时掌握训导员的现场情况进行有效指挥。(4)犬端通讯单元、训导员端通讯单元和指挥端通讯单元均包括图传天线和数传天线，将图像信号和语音信号分别传输，可以减小信号干扰，特别是同时收发的信号干扰。(5)工作犬可以根据犬端装备播放的实时语音指令和/或预录语音指令执行动作，这样不会限制工作犬、训导员和指挥员之间的距离，并且指挥端或训导员端发出预录语音指令，使工作犬可以听到熟悉的训导员指令从而听从并做出反应。(6)当犬端与指挥端距离超过信号的有效传输距离时，犬端采集的现场信息还可以通过训导员端中继传到指挥端。(7)可以根据所接受任务的具体性质给工作犬配备相应的设备；例如，如果是去救援任务，则需要配备可投放装置，装置中放置本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种工作犬控制系统，其特征在于，包括：犬端装备、训导员端装备和便携式指挥箱；所述犬端装备包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集装置和传感器中的至少一种；犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放；所述训导员端装备包括：训导员端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元进行通讯；训导员端控制单元，用于通过所述训导员端通讯单元接收所述犬端现场信息，以及通过所述训导员端通讯单元发送训导员端的实时语音指令和/或预录语音指令，所述训导员端的实时语音指令由训导员端对讲装置发送；所述便携式指挥箱包括：指挥端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元和所述训导员端通讯单元进行通讯；指挥端控制单元，用于通过所述指挥端通讯单元接收现场信息，以及通过所述指挥端通讯单元发送指挥端的实时语音指令和/或预录语音指令；所述现场信息包括犬端现场信息，所述指挥端的实时语音指令由指挥端对讲装置发送；所述指挥端控制单元接收的犬端现场信息由所述犬端控制单元发送或由所述训导员端控制单元转发。...

【技术特征摘要】
2016.09.30 CN 20161087733991.一种工作犬控制系统，其特征在于，包括：犬端装备、训导员端装备和便携式指挥箱；所述犬端装备包括：犬端通讯单元；犬端采集单元，用于采集犬端现场信息，所述犬端采集单元包括音频采集装置、视频采集装置、位置信息采集装置和传感器中的至少一种；犬端控制单元，用于通过所述犬端通讯单元发送所述犬端现场信息，以及通过所述犬端通讯单元接收实时语音指令和/或预录语音指令并予以播放；所述训导员端装备包括：训导员端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元进行通讯；训导员端控制单元，用于通过所述训导员端通讯单元接收所述犬端现场信息，以及通过所述训导员端通讯单元发送训导员端的实时语音指令和/或预录语音指令，所述训导员端的实时语音指令由训导员端对讲装置发送；所述便携式指挥箱包括：指挥端通讯单元，用于与所述犬端通讯单元和所述训导员端通讯单元进行通讯；指挥端控制单元，用于通过所述指挥端通讯单元接收现场信息，以及通过所述指挥端通讯单元发送指挥端的实时语音指令和/或预录语音指令；所述现场信息包括犬端现场信息，所述指挥端的实时语音指令由指挥端对讲装置发送；所述指挥端控制单元接收的犬端现场信息由所述犬端控制单元发送或由所述训导员端控制单元转发。2.如权利要求1所述的工作犬控制系统，其特征在于，所述犬端通讯单元包括犬端图传天线和犬端数传天线；所述训导员端通讯单元包括训导员端图传天线和训导员端数传天线；所述指挥端通讯单元包括指挥端图传天线和指挥端数传天线；所述犬端图传天线、训导员端图传天线和指挥端图传天线用于传输图像信号，所述犬端数传天线、训导员端数传天线和指挥端数传天线用于传输数字信号，所述数字信号至少包括语音信号。3.如权利要求1所述的工作犬控制系统，其特征在于，所述犬端装备还包括头部载物装置，所述头部载物装置包括：主体部，所述主体部表面具有安装部，用于安装所述视频采集装置；自所述主体部向外延伸的第一可弯曲部、第二可弯曲部、第三可弯曲部和第四可弯曲部，所述第一可弯曲部和第三可弯曲部弯曲后环绕一只耳，所述第二可弯曲部和第四可弯曲部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑贡达，段溟江，李刚，张福生，
申请(专利权)人：上海楷久智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31