一种电梯门运动轨迹识别方法技术

本发明专利技术公开了一种电梯门运动轨迹识别方法，属于电梯监控领域。该方法包括获取电梯门图像序列；针对电梯门图像序列中的图像，利用前置识别方法确定每帧图像中电梯门边缘的识别位置；根据前q帧图像中电梯门边缘的识别位置，确定电梯门运动轨迹模型；针对电梯门图像序列中第q帧之后的每帧图像，利用电梯门运动轨迹模型对利用前置识别方法得到的识别位置进行矫正，得到矫正位置；根据前q帧图像对应的识别位置和第q帧之后的图像对应的矫正位置，得到电梯门运动轨迹；解决了相关技术中识别电梯门边缘的算法计算量大，识别速度慢，难以实时检测电梯门运动轨迹的问题；达到了提高检测电梯门运动轨迹的实时性以及识别结果的准确性的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种电梯门运动轨迹识别方法
本专利技术实施例涉及电梯监控领域，特别涉及一种电梯门运动轨迹识别方法。
技术介绍
随着电梯的普及，电梯安全事故的发生也越来越频繁，据资料显示，电梯门引起的安全事故在总的电梯安全事故中占较大比重。电梯门引起的故障主要有电梯门不能打开，电梯门异常打开，电梯门不能关闭、电梯门开关不标准等。与电梯门有关的安全事故往往会提前在电梯门运动轨迹上体现出来，可以通过识别电梯门运动轨迹来检测电梯门系统的异常。通常采用背景差分法、帧间差分法、光流法识别电梯门运动轨迹，以一种改进的光流法为例，在实际识别过程中，首先对采集到的图像进行预处理，去除部分光照问题和噪声对图像的影响，然后利用光流法得到运动目标的光流信息并进行二值化，利用边缘检测算法提取运动该物体的边缘信息并二值化，然后对二值化的光流信息和二值化的边缘信息进行“与”运算，得到基本的运动目标信息，再对基本的运动目标信息进行数学形态方法运算得到精确的运动目标信息。然而在实际过程中，虽然不需要预先知道任何信息就可以检测运动目标，能够适用背景变化的场合，但计算量大，难以达到电梯门运动轨迹实时检测的要求。专利技术内容为了解决现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯门运动轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取电梯门图像序列，所述电梯门图像序列中的图像包括电梯门；针对所述电梯门图像序列中的图像，利用前置识别方法确定每帧图像中电梯门边缘的识别位置；根据前q帧图像中所述电梯门边缘的识别位置，确定所述电梯门运动轨迹模型，q为大于1的整数；针对所述电梯门图像序列中第q帧之后的每帧图像，利用所述电梯门运动轨迹模型对利用所述前置识别方法得到的识别位置进行矫正，得到矫正位置；根据所述前q帧图像对应的识别位置和所述第q帧之后的图像对应的矫正位置，得到电梯门运动轨迹。

【技术特征摘要】
1.一种电梯门运动轨迹识别方法，其特征在于，所述方法包括：获取电梯门图像序列，所述电梯门图像序列中的图像包括电梯门；针对所述电梯门图像序列中的图像，利用前置识别方法确定每帧图像中电梯门边缘的识别位置；根据前q帧图像中所述电梯门边缘的识别位置，确定所述电梯门运动轨迹模型，q为大于1的整数；针对所述电梯门图像序列中第q帧之后的每帧图像，利用所述电梯门运动轨迹模型对利用所述前置识别方法得到的识别位置进行矫正，得到矫正位置；根据所述前q帧图像对应的识别位置和所述第q帧之后的图像对应的矫正位置，得到电梯门运动轨迹。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电梯门为单门时，所述利用前置识别方法确定每帧图像中电梯门边缘的识别位置，包括：按如下公式确定电梯门边缘存在可能性函数：F(I,x)＝a·V％(I,x)+b·D％(I,x)，其中，令F(I,x)取得最大值的x为电梯门边缘的识别位置，F(I,x)表示电梯门边缘存在的可能性，a+b＝1，图像I的宽为W，高为H，D(I,x)表示图像I在第x列的水平梯度，V(I,x)表示图像I的一维类间方差，D％(I,x)为D(I,x)的百分化函数，V％(I,x)为V(I,x)的百分化函数，3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当所述电梯门为双门时，所述利用前置识别方法确定每帧图像中电梯门边缘的识别位置，包括：按如下公式确定电梯门边缘存在可能性函数：F(I,x,y)＝a·V％(I,x,y)+b·D％(I,x)+b·D％(I,y)，其中，令F(I,x,y)取得最大值的x，y为两个电梯门边缘的识别位置，F(I,x,y)表示电梯门边缘存在的可能性，a+2b＝1，图像I的宽为W，高为H，D(I,x)为图像I在第x列的水平梯度，D(I,y)为图像I在第y列的水平梯度，V(I,x,y)为图像I的二维类间方差，D％(I,x)为D(I,x)的百分化函数，D％(I,y)为D(I,y)的百分化函数，V％(I,x,y)为V(I,x,y)的百分化函数，

【专利技术属性】
技术研发人员：孙小伟，张媛，李岩，周志勇，沈凌，
申请(专利权)人：江苏省特种设备安全监督检验研究院，
类型：发明
国别省市：江苏,32