【技术实现步骤摘要】
一个翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置
本技术属于烟包输送
,特别涉及一个翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置。
技术介绍
当前,随着现代物流技术和现代生产技术的不断提高,卷烟厂引进翻箱机设备,实现了自动化的覆盖。翻箱机器人的运行原理是:翻箱机器人接收到PLC的指令,给某一道进行喂料后,移动至相应的取箱点,如果箱子的条码读取正确,机械手就会下降到抓取箱子的位置,上下夹臂夹住箱子,翻板盖住烟箱口子,提起烟箱,到达位置后机械手旋转,然后打开翻板门,将烟箱内的烟丝填充至仓柜内,旋转归位后移动到退箱道退箱,等待下一翻向指令。翻箱机器人的引进,提高了自动化程度,减轻了劳动力。一台翻箱机器人需要负责多道次的工作,所执行的动作依靠压缩空气来提供动力。翻箱机器人需要依靠气动执行的动作有下夹臂抓手、上夹臂抓手、箱子推出装置、箱门、制动钳和压空源等。每台翻箱机器人自带压缩空气供气系统,由压缩机,储气罐,冷凝机组成,压缩机将空气压缩后,通过冷凝机后储存在储气罐内。储气罐及冷凝机在工作过程中产生积水,当积水到达一定量,触发自动排水的电磁阀排出。电磁阀排出的水直接喷向大气,有部分喷在翻箱机 ...
【技术保护点】
一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置,其特征在于:包括一空心罐体,罐体的圆周面上安装有第一排水管和第二排水管;罐体顶端设有排气阀,底端设有第三排水管,排气阀与第三排水管之间通过一透明液位管相连;所述第三排水管上设有截止阀,位于第三排水管与透明液位管连接端的下方。
【技术特征摘要】
1.一种翻箱机器人压空系统冷凝水收集装置,其特征在于:包括一空心罐体,罐体的圆周面上安装有第一排水管和第二排水管;罐体顶端设有排气阀,底端设有第三排水管,排气阀与第三排水管之间通过一透明液位管相连;所述第三排...
【专利技术属性】
技术研发人员:章敏,徐敏,郑超,姚科东,叶思聪,温国强,祝俊,徐荣华,吴颖,曹晟浩,
申请(专利权)人:浙江中烟工业有限责任公司,
类型:新型
国别省市:浙江,33
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