一种连接稳定且可自由升降盖板的采煤机制造技术

本发明专利技术公开了一种连接稳定且可自由升降盖板的采煤机，包括框架，所述框架区分为固定框架、可升降框架和活动框架，其特征在于：还包括，截割单元，包括第一截割部和摇臂，所述第一截割部与摇臂连接；牵引单元，与所述截割单元联接，对应于所述第一截割部具有第一牵引部；控制单元，与所述牵引单元通过连接件进行连接；喷雾冷却单元，设置于所述第一牵引部的内部，包括有摇臂冷却组件，所述摇臂冷却组件设置在所述截割单元的摇臂内；本发明专利技术通过设置的自动伸缩结构，可裁割的切割刀具有保护的作用，且在连接水管处设置的摇臂连接部件、摇臂紧固部件和摇臂限位部件，三者相互配合，可避免采煤机作业时产生的振动而使水管与换热件连接松动的情况。

A coal shearer with stable connection and free lifting cover

The invention discloses a coal mining machine, connected stable and can freely lift cover comprises a frame, the frame is divided into fixed frame, lifting frame and the movable frame comprises a cutting unit, including the first cutting part and a rocker arm, wherein the first cutting part connected with the rocker; the traction unit, and the cutting unit is corresponding to the first cutting unit has a first traction control unit; connected through the connecting piece and the traction unit; spray cooling unit arranged on the first traction unit comprises a rocker, the rocker arm cooling module, cooling module settings the rocker arm cut in said unit section; by the automatic telescopic structure, cutting knife cutting has a protective effect, and the rocker arm is arranged on the connecting pipe of the connecting parts, rocker arm The fastening parts and the rocker arm limit parts, the three mutually cooperate, can avoid the vibration produced in the shearer's operation, so that the connection of the pipe and the heat exchanger is loose.

【技术实现步骤摘要】
一种连接稳定且可自由升降盖板的采煤机
本专利技术涉及煤矿开采机械领域，特别是一种连接稳定且可自由升降盖板的采煤机。
技术介绍
近年来，我国采煤机械产业发展迅猛，截止2010年全国采煤机械生产企业已多达24家，产销量约800多台，产能达到1500台左右。从国内煤机竞争态势来看，我国煤机制造企业受计划经济时代影响发展缓慢，不仅技术水平较低，而且产品单一。虽然近年技术提升很快，但是与国外煤机巨头相比，我国煤机装备整机的可靠性和稳定性仍然不强，缺乏行业的顶尖品牌，在资金实力和技术研发能力上与国际先进水平还有一段差距，在露天煤矿采掘设备的生产方面与国外差距较大，大而不强是我国煤机行业当前的真实写照。采煤机是实现煤矿生产机械化和现代化的重要设备之一，在采煤的过程中，采煤机的裁割单元处的裁割部件长时间的旋转放置在外面会阻挡或碰到掉落的煤矿，而使得切割的部件受损，降低了裁割部件的使用寿命，造成资源浪费，且在采煤机作业时容易发生振动，会使冷却装置与外界水管的连接点松动，从而易发生漏水，需要经常去检修，进而使用非常不可靠，且长期使用时冷却装置易固定不稳定，从而影响齿轮的传动。
技术实现思路
本部分的目的在于概述本专利技术的实施例的一些方面以及简要介绍一些较佳实施例。在本部分以及本申请的说明书摘要和专利技术名称中可能会做些简化或省略以避免使本部分、说明书摘要和专利技术名称的目的模糊，而这种简化或省略不能用于限制本专利技术的范围。鉴于上述和/或现有的采煤机中存在的问题，提出了本专利技术。因此，本专利技术其中的一个目的是提供一种连接稳定且可自由升降盖板的采煤机，其发生收缩运动对裁割的切割刀具有保护的作用，且可防止两者连接固定不稳定脱离状况发生。为解决上述技术问题，本专利技术提供如下技术方案：一种连接稳定且可自由升降盖板的采煤机，包括框架，所述框架区分为固定框架、可升降框架和活动框架，其特征在于：还包括，截割单元，包括第一截割部和摇臂，所述第一截割部与摇臂连接；牵引单元，与所述截割单元联接，对应于所述第一截割部具有第一牵引部；控制单元，与所述牵引单元通过连接件进行连接；喷雾冷却单元，设置于所述第一牵引部的内部，包括有摇臂冷却组件，所述摇臂冷却组件设置在所述截割单元的摇臂内；以及，升降结构，设置于所述控制单元与框架之间。本专利技术的有益效果：本专利技术通过设置的自动伸缩结构，能够实现截割单元的自动伸缩，在自动裁割的过程中，其发生收缩运动对裁割的切割刀具有保护的作用，增长了用具的使用寿命，且摇臂冷却组件在连接水管处设置的摇臂连接部件、摇臂紧固部件和摇臂限位部件，三者相互配合，可避免采煤机作业时产生的振动而使水管与换热件连接松动的情况发生，并且在两个换热件的连接处设置有摇臂支撑件，可防止两者连接固定不稳定脱离状况发生，连接稳定性能高，从而有利于采煤机正常使用。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。其中：图1为本专利技术提供的采煤机中第一个实施例所述的整体结构示意图；图2为本专利技术提供的采煤机中第一个实施例所述的截割单元整体结构示意图；图3为本专利技术提供的采煤机中第一个实施例所述的截割单元内部结构剖面图；图4为本专利技术提供的采煤机中第一个实施例中所述截割单元的整体结构示意图；图5为本专利技术提供的采煤机中第一个实施例中所述截割活动组件的整体结构及局部放大示意图；图6为本专利技术提供的采煤机中第一个实施例中所述截割阻挡组件的整体结构示意图；图7为本专利技术提供的采煤机中第二个实施例中所述的摇臂冷却组件的整体结构示意图；图8为本专利技术提供的采煤机中第二个实施例B区域局部放大结构示意图；图9为本专利技术提供的采煤机中第二个实施例所述的摇臂连接部件结构示意图；图10为本专利技术提供的采煤机中第二个实施例所述的摇臂紧固部件结构示意图；图11为本专利技术提供的采煤机中第二个实施例所述的摇臂限位部件结构示意图；图12为本专利技术提供的采煤机中第三个实施例所述的主机身内部结构示意图；图13为本专利技术提供的采煤机中第三个实施例所述的第一牵引部内部结构剖面图；图14为本专利技术提供的采煤机中第三个实施例所述的第一行走部整体结构示意图；图15为本专利技术提供的采煤机中第三个实施例所述的第一行走部内部结构剖面图；图16为本专利技术提供的采煤机中第四个实施例所述的喷雾冷却单元分布位置示意图；图17为本专利技术提供的采煤机中第四个实施例所述的控水组件剖面示意图；图18为本专利技术提供的采煤机中第四个实施例所述的喷雾冷却单元系统原理图；图19为本专利技术提供的采煤机中第五个实施例所述的截割单元与牵引单元连接示意图；图20为本专利技术提供的采煤机中第五个实施例所述的牵引单元与行走单元连接示意图；图21为本专利技术提供的采煤机中第五个实施例所述的牵引单元与控制单元连接结构示意图；图22为本专利技术提供的采煤机中第五个实施例所述的牵引单元与控制单元连接剖面示意图；图23为本专利技术提供的采煤机中第六个实施例中所述的液压制动装置的整体结构示意图；图24为本专利技术提供的采煤机中第六个实施例中所述液压制动装置的部分局部爆炸图；图25为本专利技术提供的采煤机中第六个实施例所述的牵引制动组件结构示意图；图26为本专利技术提供的采煤机中第六个实施例所述的第二牵引调节件结构示意图；图27为本专利技术提供的采煤机中第七个实施例中所述升降结构的整体结构示意图；图28为本专利技术提供的采煤机中第七个实施例中所述卡齿件的整体结构示意图。具体实施方式为使本专利技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合说明书附图对本专利技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本专利技术，但是本专利技术还可以采用其他不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本专利技术内涵的情况下做类似推广，因此本专利技术不受下面公开的具体实施例的限制。参照图1～6，为本专利技术提供的第一个实施例，提供了一种生产成本低且高效率的采煤机构，该机构的主体包括截割单元100、牵引单元200、控制单元300和行走单元400，其中，行走单元400的一端与牵引单元200相连接，另一端与截割单元100相连接。牵引单元200在本专利技术中主要为整体装置的行进提供原动力，牵引单元200包括第一牵引部201和第二牵引部202，截割单元100包括第一截割部U和第二截割部V，第一截割部U与第一牵引部201相连接，第二截割部V与第二牵引部202相连接，第一牵引部201和第二牵引部202均与控制单元300相连，组成两端均可以通过截割单元100工作的采煤机。截割单元100的传动机构包括三级直齿传动和一级行星减速机构。进一步的，三级直齿传动中共包括五个主体轴组件和三个惰轮轴组件，即截割一轴104a-1、截割二轴104a-2、截割三轴104a-3、截割四轴104a-4、截割五轴104a-5以及惰轮轴一轴104a-6、惰轮轴二轴104a-7、惰轮轴三轴104a-8。其中，截割一轴104a-1和截割二轴104a-2为两台截割电机105所对应的轴，在本专利技术中，第一截割部U的传动体系按照：截割一轴104a-1、惰轮轴一轴104a-6、截割二轴104a-2、惰轮轴二轴1本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连接稳定且可自由升降盖板的采煤机，包括框架(R)，所述框架(R)区分为固定框架(R‑1)、可升降框架(R‑2)和活动框架(R‑3)，其特征在于：还包括，截割单元(100)，包括第一截割部(U)和摇臂(104)，所述第一截割部(U)与摇臂(104)连接；牵引单元(200)，与所述截割单元(100)联接，对应于所述第一截割部(U)具有第一牵引部(201)；控制单元(300)，与所述牵引单元(200)通过连接件(L)进行连接；喷雾冷却单元(500)，设置于所述第一牵引部(201)的内部，包括有摇臂冷却组件(520)，所述摇臂冷却组件(520)设置在所述截割单元(100)的摇臂(104)内；以及，升降结构(600)，设置于所述控制单元(300)与框架(R)之间。

【技术特征摘要】
1.一种连接稳定且可自由升降盖板的采煤机，包括框架(R)，所述框架(R)区分为固定框架(R-1)、可升降框架(R-2)和活动框架(R-3)，其特征在于：还包括，截割单元(100)，包括第一截割部(U)和摇臂(104)，所述第一截割部(U)与摇臂(104)连接；牵引单元(200)，与所述截割单元(100)联接，对应于所述第一截割部(U)具有第一牵引部(201)；控制单元(300)，与所述牵引单元(200)通过连接件(L)进行连接；喷雾冷却单元(500)，设置于所述第一牵引部(201)的内部，包括有摇臂冷却组件(520)，所述摇臂冷却组件(520)设置在所述截割单元(100)的摇臂(104)内；以及，升降结构(600)，设置于所述控制单元(300)与框架(R)之间。2.根据权利要求1所述的连接稳定且可自由升降盖板的采煤机，其特征在于：所述控制单元(300)包括中间壳体(Q-3)以及所述中间壳体(Q-3)内部的电控箱(301)，所述中间壳体(Q-3)的两侧外端面分别与所述第一牵引部(201)和第二牵引部(202)的内侧端面进行对接。3.根据权利要求2所述的连接稳定且可自由升降盖板的采煤机，其特征在于：所述第一牵引部(201)和第二牵引部(202)的内侧端面均设置有第一配合件(L-1)，所述中间壳体(Q-3)的外端面均设置有与所述第一配合件(L-1)对应咬合的第二配合件(L-2)。4.根据权利要求3所述的连接稳定且可自由升降盖板的采煤机，其特征在于：所述连接件(L)包括第一配合件(L-1)和第二配合件(L-2)，且两者互相咬合。5.根据权利要求4所述的连接稳定且可自由升降盖板的采煤机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜斌，陈丽丽，雒方有，张斌，金泰珠，梁君华，王微，时春刚，
申请(专利权)人：江苏鸡煤机械制造有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32