智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法技术

本发明专利技术涉及一种智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法，包括平车工作台和设于其一侧的传动机构，传动机构和平车工作台之间连接有稳定板；传动机构包括机架；承载于机架的X轴向传动组件；承载于X轴向传动组件且受X轴向传动组件驱动作X轴向运动的Y轴向传动组件；承载于Y轴向传动组件且受Y轴向传动组件驱动作Y轴向运动、用于固定待缝制布料的夹具；以及，电连接于X轴向传动组件和Y轴向传动组件并控制X轴向传动组件和Y轴向传动组件输出的传动方向的数控系统；本发明专利技术涉及提供的智能平车缝纫机及其传动机构，具有较高的自动化，对操作工的技术要求较低，且在传统平车缝纫机的基础上升级改造完成，具有改造成本低的优点。

Control method of intelligent flat car sewing machine and its transmission mechanism and transmission mechanism

The invention relates to a control method of intelligent flat sewing machine and its transmission mechanism and transmission mechanism, transmission mechanism comprises a flat table and arranged on the side of the plate has a stable connection between the drive mechanism and the flat table; the transmission mechanism comprises a frame; X bearing on the rack to drive components; Y axial drive assembly capacity in X the axial drive assembly and X axial drive components to drive the X axial movement of the bearing in the axial drive assembly; Y and Y axial drive components to drive the Y axial movement, clamp for fixing to sewing cloth; and CNC system, the transmission direction is electrically connected to the X axial transmission components and Y components and X axial axial transmission control drive assembly and Y axial drive assembly output; the invention relates to an intelligent flat sewing machine provided and its transmission mechanism, has the advantages of high automation, to operators The technical requirements are low and are upgraded on the basis of the traditional flat car sewing machine, which has the advantages of low cost of transformation.

【技术实现步骤摘要】
智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法
本专利技术涉及自动缝纫设备
，尤其涉及一种智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法。
技术介绍
工业缝纫机的发展，追求自动化、数控化和系统化，通过不断减少人为干涉的工作内容来达到降低对操作工的技术水平要求、提高生产效率和提升产品品质的目的。现有许多知名工业缝纫机供应商在平车缝纫机的自动化方面的改进得到了市场的认可，但这类自动化缝纫机的价格往往较高，对于生产企业的初期阶段来说，企业完全上线上述自动化缝纫机存在较大的难度。因此，如何在传统平车缝纫机的基础上进行升级改造，得到一种改造成本低，对操作工的技术水平要求较低的自动化平车缝纫机成为解决生产企业初期阶段发展的较佳选择。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种智能平车缝纫机及其传动机构和传动机构控制方法，以解决现有低成本改造传统平车缝纫机为对操作工的技术水平依赖度较低的自动化平车缝纫机的技术问题。本专利技术第一方案提供：一种传动机构，安装于平车缝纫机的一侧，包括：机架；承载于所述机架的X轴向传动组件；承载于所述X轴向传动组件且受所述X轴向传动组件驱动以作X轴向运动的Y轴向传动组件；用于固定待缝制布料、承载于所述Y轴向传动组件且受所述Y轴向传动组件驱动以作Y轴向运动的夹具；以及，与所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件电连接、输入控制信号至所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件以控制所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件输出的传动方向的数控系统。实施上述技术方案，将待缝制的布料固定在夹具上，X轴向传动组件受控于数控系统，驱动Y轴向传动组件作X轴向运动；承载于Y轴向传动组件的夹具随Y轴向传动组件作X轴向运动；Y轴向传动组件受控于数控系统，驱动夹具作Y轴向运动；夹具在X轴向和Y轴向两个方向的运动，实现了待缝制布料的缝制轨迹的运动，从而完成缝制操作；该技术方案具有较高的自动化，对操作工的技术水平要求较低；且可在传统平车缝纫机的基础上升级改造完成，改造成本低。本专利技术第二方案是在第一方案基础上进一步提供：所述X轴向传动组件包括：承载于所述机架的X轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的X轴向驱动电机，所述Y轴向传动组件滑移连接于所述X轴向导轨，且与所述X轴向驱动电机通过转化接受自所述X轴向驱动电机的驱动力为带动所述Y轴向传动组件沿所述X轴向导轨移动的X轴向带动力的X轴向传动部连接。实施上述技术方案，X轴向驱动电机受控于数控系统，实现正反转的切换，并经由X轴向传动部将X轴向驱动电机的正反转驱动力传输至Y轴向传动组件，使Y轴向传动组件沿X轴向导轨的轴向实现两个方向的移动。本专利技术第三方案是在第二方案的基础上进一步提供：所述Y轴向传动组件包括：与所述X轴向导轨滑移连接的Y轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的Y轴向驱动电机，所述夹具滑移连接于所述Y轴向导轨，且与所述Y轴向驱动电机通过转化接受自所述Y轴向驱动电机的驱动力为带动所述夹具沿所述Y轴向导轨移动的Y轴向带动力的Y轴向传动部连接。实施上述技术方案，Y轴向驱动电机受控于数控系统，实现正反转的切换，并经由Y轴向传动部将Y轴向驱动电机的正反转驱动力输出至夹具，使夹具沿Y轴向导轨的轴向实现两个方向的移动。本专利技术第四方案是在第二方案的基础上进一步提供：所述X轴向传动部包括：接受所述X轴向驱动电机的驱动力、转动连接于所述X轴向导轨一端的X轴向主动轮，转动连接于所述X轴向导轨另一端的X轴向从动轮，以及，套接于所述X轴向主动轮和所述X轴向从动轮的X轴向传动皮带；所述X轴向传动皮带与所述Y轴向传动组件固定连接。实施上述技术方案，X轴向主动轮和X轴向从动轮分别转动连接于X轴向导轨的两端，X轴向主动轮受X轴向驱动电机的驱动，带动X轴向传动皮带和X轴向从动轮转动，与X轴向传动皮带固定连接的Y轴向传动组件在X轴向传动皮带的带动下，沿X轴向导轨的轴向移动。本专利技术第五方案是在第四方案的基础上进一步提供：所述X轴向主动轮同轴连接有X轴向同步轮，所述X轴向同步轮与所述X轴向驱动电机的转动轴之间套接有X轴向同步皮带。实施上述技术方案，驱动电机的转动轴通过X轴向同步皮带带动X轴向同步轮转动，X轴向同步轮与X轴向主动轮同轴连接，因而X轴向主动轮发生与X轴向同步轮一致的转动。本专利技术第六方案是在第三方案的基础上进一步提供：所述Y轴向传动部包括：接受所述Y轴向驱动电机的驱动力、转动连接于所述Y轴向导轨一端的Y轴向主动轮，转动连接于所述Y轴向导轨另一端的Y轴向从动轮，以及套接于所述Y轴向主动轮和所述Y轴向从动轮的Y轴向传动皮带；所述Y轴向传动皮带与所述夹具固定连接。实施上述技术方案，Y轴向主动轮和Y轴向从动轮分别转动连接于Y轴向导轨的两端，Y轴向主动轮受Y轴向驱动电机的驱动，带动Y轴向传动皮带和Y轴向从动轮转动，与Y轴向传动皮带固定连接的皮带在Y轴向传动皮带的带动下，沿Y轴向导轨的轴向移动。本专利技术第七方案是在第六方案的基础上进一步提供：所述Y轴向主动轮同轴连接有Y轴向同步轮，所述Y轴向同步轮与所述Y轴向驱动电机的转动轴之间套接有Y轴向同步皮带。实施上述技术方案，驱动电机的转动轴通过Y轴向同步皮带带动Y轴向同步轮转动，Y轴向同步轮与Y轴向主动轮同轴连接，因而Y轴向主动轮发生与Y轴向同步轮一致的转动。本专利技术第八方案是在第二方案的基础上进一步提供：所述X轴向导轨上设有相互平行的第一导轨和第二导轨，所述Y轴向传动组件同时滑移连接于所述第一导轨和所述第二导轨。实施上述技术方案，加强Y轴向传动组件与X轴向导轨的连接稳定性。本专利技术第九方案提供：一种智能平车缝纫机，包括平车工作台和设于所述平车工作台一侧的上述第一方案至第八方案中任意一个方案提供的传动机构，所述平车工作台和所述传动机构之间可拆卸连接有稳定板。实施上述技术方案，待缝制布料固定在传动机构上，并在传动机构的带动下与平车工作台形成相对移动，从而实现缝制操作；具有对操作工的技术水平要求低的优点，同时该智能平车缝纫机在传统平车缝纫机的基础上升级改造完成，改造成本较低。本专利技术第十方案提供第九方案提供的传动机构的控制方法，所述方法包括：在设定时间点输出控制所述X轴向传动组件驱动所述Y轴向传动组件作X轴向左向或右向运动的第一控制信号；在设定时间点输出控制所述Y轴向传动组件驱动所述夹具作Y轴向前向或后向运动的第二控制信号；在设定时间点输出的所述第一控制信号或所述第二控制信号或所述第一控制信号、所述第二控制信号，使所述夹具形成与固定在其上的待缝制布料所需的缝制轨迹相同的运动轨迹。实施上述技术方案，Y轴向传动组件受控于第二控制信号驱使夹具作Y轴向前向或后向的运动，同时夹具跟随Y轴传动组件受X轴向传动组件驱使作X轴向左向或右向的运动，使夹具形成与待缝制布料的缝制轨迹相同的运动轨迹。本专利技术提供的上述技术方案，能够达到如下预期有益效果：1.本专利技术涉及提供的智能平车缝纫机，在传统平车缝纫机的一侧安装包括X轴向传动组件和Y轴向传动组件的传动机构，承载于Y轴向传动组件的夹具受Y轴向传动组件驱动作沿Y轴向的运动，同时跟随Y轴向传动组件在X轴向传动组件的驱动下作沿X轴向的运动，从而使固定在传动机构上的待缝制布料与平车缝纫机形成与缝本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传动机构，其特征是，安装于平车缝纫机的一侧，包括：机架；承载于所述机架的X轴向传动组件；承载于所述X轴向传动组件且受所述X轴向传动组件驱动以作X轴向运动的Y轴向传动组件；用于固定待缝制布料、承载于所述Y轴向传动组件且受所述Y轴向传动组件驱动以作Y轴向运动的夹具；以及，与所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件电连接、输入控制信号至所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件以控制所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件输出的传动方向的数控系统。

【技术特征摘要】
1.一种传动机构，其特征是，安装于平车缝纫机的一侧，包括：机架；承载于所述机架的X轴向传动组件；承载于所述X轴向传动组件且受所述X轴向传动组件驱动以作X轴向运动的Y轴向传动组件；用于固定待缝制布料、承载于所述Y轴向传动组件且受所述Y轴向传动组件驱动以作Y轴向运动的夹具；以及，与所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件电连接、输入控制信号至所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件以控制所述X轴向传动组件和所述Y轴向传动组件输出的传动方向的数控系统。2.如权利要求1所述的传动机构，其特征是，所述X轴向传动组件包括：承载于所述机架的X轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的X轴向驱动电机，所述Y轴向传动组件滑移连接于所述X轴向导轨，且与所述X轴向驱动电机通过转化接受自所述X轴向驱动电机的驱动力为带动所述Y轴向传动组件沿所述X轴向导轨移动的X轴向带动力的X轴向传动部连接。3.如权利要求2所述的传动机构，其特征是，所述Y轴向传动组件包括：与所述X轴向导轨滑移连接的Y轴向导轨和电连接于所述数控系统以依据所述数控系统输入的控制信号提供驱动力的Y轴向驱动电机，所述夹具滑移连接于所述Y轴向导轨，且与所述Y轴向驱动电机通过转化接受自所述Y轴向驱动电机的驱动力为带动所述夹具沿所述Y轴向导轨移动的Y轴向带动力的Y轴向传动部连接。4.如权利要求2所述的传动机构，其特征是，所述X轴向传动部包括：接受所述X轴向驱动电机的驱动力、转动连接于所述X轴向导轨一端的X轴向主动轮，转动连接于所述X轴向导轨另一端的X轴向从动轮，以及，套接于所述X轴向主动轮和所述X轴向从动轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：李俊，
申请(专利权)人：佛山市领缝缝纫设备有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44