一种连续纸处理储纸设备及相应的连续纸处理系统技术方案

一种连续纸处理储纸设备及相应的连续纸处理系统，所述储纸设备包括引导纸带的浮动导辊和固定导辊，所述纸带从所述浮动导辊和固定导辊之间穿过，所述浮动导辊固定在滑动支架上，所述滑动支架与浮动导辊整体沿直线滑轨或直线导轨做直线运动。采用上面的技术后，可以非常方便的通过增加导辊来增加储纸量，使系统的设计安装简化；滑动支架采用水平移动的方式，使张力不受重力影响，且沿着导轨滑动，受力均匀，滑动顺畅；纸带穿过导辊方便，提升更换纸卷时穿纸带的效率；通过采用电机的力矩控制可以加快控制系统的响应时间。

A continuous paper processing paper storage equipment and the corresponding continuous paper processing system

A continuous paper processing paper storage equipment and the corresponding continuous paper processing system, wherein the storage device includes a paper guide float roller and fixed roller tape, the tape from the floating through between the guide roller and the fixed guide roller, the floating roller is fixed on the sliding bracket, the slide the floating bracket and the guide roller integral linear movement along a straight line or straight line guide rail. Using the above technique, can be very convenient by adding the guide roller to increase the storage amount of paper, the system design and installation is simplified; the sliding bracket adopts horizontal moving way, the tension is not affected by gravity, and sliding along the guide rail, uniform stress, sliding smoothly; through the tape guide roller is convenient, the efficiency of wearing tape when lifting the replacement roll; can speed up the response time control system by using the motor torque.

【技术实现步骤摘要】
一种连续纸处理储纸设备及相应的连续纸处理系统
本技术涉及一种连续纸处理储纸设备及相应的连续纸处理系统，特别是涉及连续纸打印处理储纸设备及相应的连续纸处理系统，连续纸打印处理储纸设备安装在放卷单元与打印单元或后加工单元之间，实现储料和张力调节的功能。
技术介绍
图1为连续纸打印设备系统图，纸卷4经过放卷单元3放卷，形成纸带5，储料单元2以一定的形式存储纸带5，这样后续设备1如打印单元或后加工单元则只需要预定的牵引力就可以进行连续纸张作业。在现有的技术中，储料单元2有多种方式来进行储料。图2为现有技术中的一种储料方式，其比较简单，采用自由下垂的方式，纸张5在导辊21与导辊22中间形成自然下垂，通过传感器24测试纸张高度来调节前后的速度同步，其不足之处在于：1.悬垂需要一定的重量，比较适合厚纸的应用，薄纸比较容易左右摆动，走纸不稳定；2.对于测量纸位置传感器一般采用非接触式的超声或者激光，价格昂贵；3.如果需要储存更多的纸张，只能增加悬垂的高度，但经常受到空间限制。图3为现有技术中的另一种储料方式，其采用摆杆方式，其走纸通道包括固定导辊211、212、213和214，以及固定在摆臂234上的浮动导辊213、232和233，摆臂234绕转动轴236自由转动，在转动轴236上设置有角度传感器235，纸带5从固定导辊和浮动导辊中间穿过。工作时，以角度传感器235测量摆杆234的位置来调节前后速度同步。这种方式可以通过增加导辊来增加储纸量，角度传感器也不贵，其不足之处主要在于：1.随着摆杆摆动，小范围可以近似为线性张力，但是范围大后没有办法准确控制张力；2.由于不能实现准确张力控制，所以也无法使张力按照预定的方式改变，或者成本很高；3.在间歇送料或者速度改变时，由于转动臂与导辊的重量会存在一定惯性，当速度改变较大时，惯性会较大的改变张力；4.穿纸不够方便。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种能够稳定储纸及调节张力的连续纸处理储纸设备及相应的连续纸处理系统，尤其是打印作业处理的连续纸处理储纸设备及连续纸处理系统。为实现本技术的目的，本技术提供一种连续纸处理储纸设备，所述储纸设备包括引导纸带的浮动导辊和固定导辊，所述纸带从所述浮动导辊和固定导辊之间穿过，所述浮动导辊固定在滑动支架上，所述滑动支架与浮动导辊整体沿直线滑轨或直线导轨做直线运动。更进一步，所述直线运动的方向为水平方向。更进一步，所述储纸设备还包括，电机驱动，电机，主动轴，运动转换单元，所述电机驱动根据设置的驱动力参数驱动所述电机，所述电机驱动所述主动轴以及所述运动转换单元，所述运动转换单元将所述主动轴的旋转运动转换为水平直线运动，并驱动所述滑动支架沿所述直线滑轨或直线导轨做直线运动。更进一步，所述运动转换单元为安装在所述主动轴与从动轴上的同步皮带，其与所述滑动支架固定联接，通过所述同步皮带驱动所述滑动支架沿所述直线滑轨或直线导轨做直线运动。更进一步，在所述主动轴上设置有角度传感器，在所述电机驱动前设置数学计算控制器，所述数学计算控制器根据所述角度传感器的测量值，开环控制所述电机驱动。更进一步，所述储纸设备还设置有张力辊，在所述张力辊上设置有张力传感器，所述数学计算控制器根据所述张力传感器的测量值，闭环控制所述电机驱动。更进一步，所述数学计算控制器还包括穿纸控制单元，当启动穿纸控制单元后，所述数学计算控制器控制所述电机驱动，驱动所述滑动支架使所述浮动导辊至穿纸位置。更进一步，所述连续纸处理储纸设备为连续纸打印设备。本技术还提供一种包括所述连续纸处理储纸设备的连续纸处理系统。采用上面的技术后，可以非常方便的通过增加导辊来增加储纸量，使系统的设计安装简化；滑动支架采用水平移动的方式，使张力不受重力影响，且沿着导轨滑动，受力均匀，滑动顺畅；纸带穿过导辊方便，提升更换纸卷时穿纸带的效率；通过采用电机的力矩控制可以加快控制系统的响应时间。附图说明图1为连续纸打印设备系统图；图2为现有技术中的自然下垂储料方式；图3为现有技术中的摆杆方式储料方式；图4为本技术的储料单元的实施例；图5为本技术的闭环控制的储料单元系统图；图6为本技术纸带安装示意图。具体实施方式下面结合附图来说明本技术的具体实施方案。图4为本技术的储料单元的实施例，其采用水平滑动支架浮辊以及电机控制方式。该储料单元包括电机驱动31，电机32，主动轴34及从动轴341，在主动轴34上设置有角度传感器35；滑动支架37上设置有浮动导辊411、412以及413，整体沿直线滑轨或直线导轨38做直线运动；同步皮带33安装在主动轴34及从动轴341上，其与滑动支架37通过固定联接36联接在一起，通过同步皮带33的运动驱动滑动支架37沿直线滑轨或直线导轨38进行往复直线运动；纸带5从固定导辊421、422、423和424以及浮动导辊411、412和413之间依次穿过；通过角度传感器35测量滑动支架37的位置来调节打印速度以及放卷单元3的放卷速度同步。通过电机驱动31进行力矩控制对电机32进行力矩调节，实现预定力矩，保证整个行程的推力恒定和张力的开环控制。但是，当滑动支架37左右滑动加速度较大时，会产生一定的惯性力，这时在电机控制的模式下可以采用惯性量补偿来抵消惯性所产生的张力波动，通过角度传感器35将角位置信号反馈给进行数学计算的控制器，由数学计算控制器两次微分计算出支架左右滑动的加速度，再乘以滑动支架37的滑动的总质量，为产生的惯性力，在数学计算控制器内与原设定力矩相减，实现电机力矩的补偿，即实现了恒定张力，然后数学计算控制器将计算结果输出给电机驱动，电机驱动按照计算结果驱动电机运动。其控制参数计算如下：a.控制器计算输出力矩值=设定力矩-惯量补偿推力*主动轴半径b.惯量补偿推力=支架总质量*加速度c.加速度=二次微分角位移信号*主动轴半径由于开环控制缺少反馈，导致控制精度达不到要求。图5所示为本技术的闭环控制的储料单元系统图。通过在纸带5的路径上增设张力辊433、432以及431，在张力辊432轴承座上设置张力传感器，张力传感器的测量结果沿反馈路径91传递给数学计算控制器30，数学计算控制器30控制电机驱动31，实现对张力的闭环控制。图6为本技术纸带安装示意图。通过移动滑动支架37，使浮动导辊411、412和413与固定导辊421、422、423和424对齐，此时可以非常方便的将纸带从浮动导辊与固定导辊之间穿过，提高更换纸卷的效率。为了方便穿纸，在数学计算控制器30中设置有穿纸控制程序，启动该程序后，数学计算控制器30通过角速度传感器35输出的位置信息，驱动电机驱动31带动滑动支架37，使浮动导辊411、412和413到达与固定导辊421、422、423和424对齐的位置，也就是穿纸位置，纸带5可以以直线的方式从浮动导辊与固定导辊之间的间隙穿过。综上所述，不难看出，本技术有以下优点：1）可以非常方便的通过增加导辊来增加储纸量，使系统的设计安装简化；2）滑动支架采用水平移动的方式，使张力不受重力影响，且沿着导轨滑动，受力均匀，滑动顺畅；3）纸带穿过导辊方便，提升更换纸卷时穿纸带的效率；4）通过采用电机的力矩控制可以提高系统的动态响应能力。此外，需要指出的是，电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种连续纸处理储纸设备，所述储纸设备包括引导纸带的浮动导辊和固定导辊，所述纸带从所述浮动导辊和固定导辊之间穿过，其特征在于，所述浮动导辊固定在滑动支架上，所述滑动支架与浮动导辊整体沿直线滑轨或直线导轨做直线运动。

【技术特征摘要】
1.一种连续纸处理储纸设备，所述储纸设备包括引导纸带的浮动导辊和固定导辊，所述纸带从所述浮动导辊和固定导辊之间穿过，其特征在于，所述浮动导辊固定在滑动支架上，所述滑动支架与浮动导辊整体沿直线滑轨或直线导轨做直线运动。2.如权利要求1所述的连续纸处理储纸设备，其特征在于，所述直线运动的方向为水平方向。3.如权利要求2所述的连续纸处理储纸设备，其特征在于，所述储纸设备还包括，电机驱动，电机，主动轴，运动转换单元，所述电机驱动根据设置的驱动力参数驱动所述电机，所述电机驱动所述主动轴以及所述运动转换单元，所述运动转换单元将所述主动轴的旋转运动转换为水平直线运动，并驱动所述滑动支架沿所述直线滑轨或直线导轨做直线运动。4.如权利要求3所述的连续纸处理储纸设备，其特征在于，所述运动转换单元为安装在所述主动轴与从动轴上的同步皮带，其与所述滑动支架固定联接，通过所述同步皮带驱动所述滑动支架沿所述直线滑轨或直线导轨做直线运动。5.如权利要求4所述的连续纸处理储纸设备，其特征在于，所述连续纸处理储纸设备为连续纸打印设备。6.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：张毅，
申请(专利权)人：深圳市印软科创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44