取料机及其司机室调平装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种取料机及其司机室调平装置。所述取料机包括：司机室；支架，支架设在司机室上；安装架，安装架设在支架上；竖直件，竖直件可枢转地设在支架上；检测件和被检测件，检测件和被检测件中的一个设在安装架上，检测件和被检测件中的另一个设在竖直件上，其中司机室和支架位于水平位置和倾斜位置中的一个时，被检测件触发检测件，司机室和支架位于水平位置和倾斜位置中的另一个时，被检测件不触发检测件；以及调平液压缸，调平液压缸与司机室相连。根据本实用新型专利技术实施例的取料机具有司机室调平速度快、调平精确高、生产安全性高、运行可靠等优点，能够更加安全地、更好地进行无人取料作业。

Reclaimer and its driver's room leveling device

The utility model discloses a reclaimer and a leveling device for the driver's room. The reclaimer includes: cab; bracket, bracket is arranged in the cab; mounting bracket, erection the scaffold; vertical, vertical member is pivotally arranged on the supporting frame; and the measured object detection, detection and detection in one in the mounting rack, and detection detected in the other in the vertical member, the cab and the support is positioned in the horizontal position and tilt position of a measured object, trigger detection, cab and support is positioned in the horizontal position and tilt position in another, detected not trigger detection and adjustment; flat leveling hydraulic cylinder, hydraulic cylinder and the cab is connected. The reclaimer according to the embodiment of the utility model has the advantages of fast leveling speed, high leveling accuracy, high production safety and reliable operation, etc., and is capable of safer and better unmanned reclaim operation.

【技术实现步骤摘要】
取料机及其司机室调平装置
本技术涉及机械领域，具体地，涉及取料机，还涉及取料机的司机室调平装置。
技术介绍
现有的取料机的司机室调平利用取料机俯仰编码器和调平液压缸的延时控制。具体而言，当臂架做俯仰动作的时候，司机室会产生一定的倾斜角度，当俯仰动作结束之后，司机室调平液压缸将延时动作从而起到调平效果。但是，这种调平方式响应慢、精度低、没有相应反馈，而且需要配合操作员的感知和手动操作才能成功实施。随着取料机的远程操控技术的进步和成熟，取料机上无人取料成为了现实，现有的司机室调平方式的弊端和缺点暴露无疑，经常出现因司机室倾斜而造成司机室内物品跌落的情况，对生产安全形成了严重的隐患。
技术实现思路
本技术的目的是为了克服现有技术存在的问题，提供取料机及其司机室调平装置，该取料机及其司机室调平装置可以快速地、精确地调平司机室。为了实现上述目的，本技术第一方面提供一种取料机，所述取料机包括：司机室；支架，所述支架设在所述司机室上；安装架，所述安装架设在所述支架上；竖直件，所述竖直件可枢转地设在所述支架上；检测件和被检测件，所述检测件和所述被检测件中的一个设在所述安装架上，所述检测件和所述被检测件中的另一个设在所述竖直件上，其中所述司机室和所述支架位于水平位置和倾斜位置中的一个时，所述被检测件触发所述检测件，所述司机室和所述支架位于所述水平位置和所述倾斜位置中的另一个时，所述被检测件不触发所述检测件；以及调平液压缸，所述调平液压缸与所述司机室相连。根据本技术的取料机和用于取料机的司机室调平装置通过在安装架和竖直件中的一个上设置检测件且在安装架和竖直件中的另一个上设置被检测件，从而可以利用检测件和被检测件确定支架和该司机室是处于水平位置、还是处于倾斜位置。由此当确定支架和该司机室处于倾斜位置时，可以利用该调平液压缸驱动该司机室移动，从而可以使该司机室和支架再次位于该水平位置。因此，根据本技术的取料机具有司机室调平速度快、调平精确高、生产安全性高、运行可靠的优点，能够更加安全地、更好地进行无人取料作业。优选地，所述支架包括：水平板；以及第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和所述第二竖直板中的每一个沿第一方向延伸，所述第一竖直板和所述第二竖直板沿第二方向间隔开地设在所述水平板的上表面上，所述第一方向垂直于所述第二方向，其中所述竖直件的上端部穿过所述水平板且位于所述第一竖直板与所述第二竖直板之间，所述竖直件的上端部通过枢转轴设在所述第一竖直板与所述第二竖直板上。优选地，所述竖直件包括重锤摇杆和重锤，所述重锤摇杆的上端部可枢转地设在所述支架上，所述重锤设在所述重锤摇杆的下端部上。优选地，所述检测件为两个接近开关，所述被检测件为圆弧状的金属件，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述司机室和所述支架位于水平位置时，两个所述接近开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述被检测件的第一端触发一个所述接近开关，所述被检测件的第二端触发另一个所述接近开关。优选地，所述检测件为两个行程开关，所述被检测件为撞块，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述司机室和所述支架位于水平位置时，两个所述行程开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述撞块脱离两个所述行程开关，所述司机室前俯第一预设角度时，所述撞块触发一个所述行程开关，所述司机室后仰第二预设角度时，所述撞块触发另一个所述行程开关。本技术第二方面提供用于取料机的司机室调平装置，所述用于取料机的司机室调平装置包括：支架；安装架，所述安装架设在所述支架上；竖直件，所述竖直件可枢转地设在所述支架上；检测件和被检测件，所述检测件和所述被检测件中的一个设在所述安装架上，所述检测件和所述被检测件中的另一个设在所述竖直件上，其中所述支架位于水平位置和倾斜位置中的一个时，所述被检测件触发所述检测件，所述支架位于所述水平位置和所述倾斜位置中的另一个时，所述被检测件不触发所述检测件；以及用于调平所述取料机的司机室的调平液压缸。根据本技术的用于取料机的司机室调平装置可以实时地、准确地检测取料机的司机室的状态，进而可以实时地、快速地、精确地调平该司机室，从而可以有效地消除因该司机室倾斜而造成该司机室内物品跌落的情况，消除了生产安全隐患，适应了取料机上无人取料的作业方式。优选地，所述支架包括：水平板；以及第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和所述第二竖直板中的每一个沿第一方向延伸，所述第一竖直板和所述第二竖直板沿第二方向间隔开地设在所述水平板的上表面上，所述第一方向垂直于所述第二方向，其中所述竖直件的上端部穿过所述水平板且位于所述第一竖直板与所述第二竖直板之间，所述竖直件通过枢转轴设在所述第一竖直板与所述第二竖直板上。优选地，所述竖直件包括重锤摇杆和重锤，所述重锤摇杆的上端部可枢转地设在所述支架上，所述重锤设在所述重锤摇杆的下端部上。优选地，所述检测件为两个接近开关，所述被检测件为圆弧状的金属件，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述支架位于水平位置时，两个所述接近开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述被检测件的第一端触发一个所述接近开关，所述被检测件的第二端触发另一个所述接近开关。优选地，所述检测件为两个行程开关，所述被检测件为撞块，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述支架位于水平位置时，两个所述行程开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述撞块脱离两个所述行程开关，所述支架前俯第一预设角度时，所述撞块触发一个所述行程开关，所述支架后仰第二预设角度时，所述撞块触发另一个所述行程开关。附图说明图1是根据本技术实施例的用于取料机的司机室调平装置的结构示意图；图2是根据本技术实施例的用于取料机的司机室调平装置的侧视图；图3是根据本技术实施例的用于取料机的司机室调平装置的支架的俯视图。具体实施方式下面详细描述本技术的实施例，所述实施例的示例在附图中示出。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本技术，而不能理解为对本技术的限制。下面参考附图描述根据本技术实施例的取料机。如图1-图3所示，根据本技术实施例的取料机包括司机室(图中未示出)和司机室调平装置10。司机室调平装置10包括支架110、安装架120、竖直件130、检测件140、被检测件150和调平液压缸(图中未示出)。支架110设在该司机室上，安装架120设在支架110上，竖直件130可枢转地设在支架110上，即支架110可枢转地设在竖直件130上。检测件140和被检测件150中的一个设在安装架120上，检测件140和被检测件150中的另一个设在竖直件130上。该调平液压缸与该司机室相连。其中，该司机室和支架110位于水平位置(水平状态)和倾斜位置(倾斜状态)中的一个时，被检测件150触发检测件140，该司机室和支架110位于该水平位置和该倾斜位置中的另一个时，被检测件150不触发检测件140。换言之，该司机室和支架110位于水平位置时，被检测件150触发检测件140，该司机室和支架11本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种取料机，其特征在于，包括：司机室；支架，所述支架设在所述司机室上；安装架，所述安装架设在所述支架上；竖直件，所述竖直件可枢转地设在所述支架上；检测件和被检测件，所述检测件和所述被检测件中的一个设在所述安装架上，所述检测件和所述被检测件中的另一个设在所述竖直件上，其中所述司机室和所述支架位于水平位置和倾斜位置中的一个时，所述被检测件触发所述检测件，所述司机室和所述支架位于所述水平位置和所述倾斜位置中的另一个时，所述被检测件不触发所述检测件；以及调平液压缸，所述调平液压缸与所述司机室相连。

【技术特征摘要】
1.一种取料机，其特征在于，包括：司机室；支架，所述支架设在所述司机室上；安装架，所述安装架设在所述支架上；竖直件，所述竖直件可枢转地设在所述支架上；检测件和被检测件，所述检测件和所述被检测件中的一个设在所述安装架上，所述检测件和所述被检测件中的另一个设在所述竖直件上，其中所述司机室和所述支架位于水平位置和倾斜位置中的一个时，所述被检测件触发所述检测件，所述司机室和所述支架位于所述水平位置和所述倾斜位置中的另一个时，所述被检测件不触发所述检测件；以及调平液压缸，所述调平液压缸与所述司机室相连。2.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述支架包括：水平板；以及第一竖直板和第二竖直板，所述第一竖直板和所述第二竖直板中的每一个沿第一方向延伸，所述第一竖直板和所述第二竖直板沿第二方向间隔开地设在所述水平板的上表面上，所述第一方向垂直于所述第二方向，其中所述竖直件的上端部穿过所述水平板且位于所述第一竖直板与所述第二竖直板之间，所述竖直件的上端部通过枢转轴设在所述第一竖直板与所述第二竖直板上。3.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述竖直件包括重锤摇杆和重锤，所述重锤摇杆的上端部可枢转地设在所述支架上，所述重锤设在所述重锤摇杆的下端部上。4.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述检测件为两个接近开关，所述被检测件为圆弧状的金属件，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述司机室和所述支架位于水平位置时，两个所述接近开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述被检测件的第一端触发一个所述接近开关，所述被检测件的第二端触发另一个所述接近开关。5.根据权利要求1所述的取料机，其特征在于，所述检测件为两个行程开关，所述被检测件为撞块，所述调平液压缸为两个，两个所述调平液压缸在第一方向上位于所述竖直件的两侧，其中所述司机室和所述支架位于水平位置时，两个所述行程开关在所述第一方向上位于所述竖直件的两侧，所述撞块脱离两个所述行程开关，所述司机室前俯第一预设角度时，所述撞块触发一个所述行程开关，所述司机室后仰第二预设角度时，所述撞块触发另一个所述行程开关。6...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵若楠，杨波，马磊，郗洪涛，王雄，祝方珍，李增林，
申请(专利权)人：中国神华能源股份有限公司，神华黄骅港务有限责任公司，
类型：新型
国别省市：北京,11