一种用于药篮分发的药篮传送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种用于药篮分发的药篮传送装置，其结构包括：滑块限位、导轨滑块组件、主动皮带轮组件、传送皮带、电机齿轮、从动皮带轮组件、滑块垫块、橡胶垫、传送机构挡块、皮带轮基座板、加强板、皮带轮基座固定板、滑块式皮带轮安装板、拉杆套、螺母、拉杆连接板、药篮提升装置、拉杆、传送电机组件、减速齿轮，传送电机组件设有电机齿轮与减速齿轮相啮合，电机齿轮与主动皮带轮组件相配合，本实用新型专利技术滑块限位设有导轨滑块组件与滑块垫块，实现了放置药篮时，可以对药篮位置充分限制，升起之后容易避开药篮限位部分，可以大幅度的减少传送机构的径向受力，使传送机构非常稳定耐用，使用药篮升降装置的动力，结构简单，成本低。

A drug basket transmission device used for the distribution of a medicine basket

The utility model discloses a transmission device for the medicine basket basket drug distribution, the structure includes slider spacing, guide assembly, driving pulley assembly, a conveyor belt, a motor gear, a driven pulley assembly, slider pad, rubber pad, block transfer mechanism, a belt wheel base plate, strengthening the pulley base plate, fixed plate, slider type belt wheel mounting plate, pull rod, rod nut, a connecting plate, the medicine basket lifting device, transmission rod, motor assembly, gear transmission, motor assembly is provided with a motor gear is meshed with the drive gear, matched with the motor gear and the drive pulley assembly, the utility model has the advantages of slider the limit is provided with a guide slide assembly and slide block, the placement of the medicine basket, can make restrictions on the medicine basket position rises after easy to avoid the medicine basket limit part can greatly In order to reduce the radial force of the transmission mechanism, the transmission mechanism is very stable and durable, and the power of the lifting device of the medicine basket is used, the structure is simple and the cost is low.

【技术实现步骤摘要】
一种用于药篮分发的药篮传送装置
本技术是一种用于药篮分发的药篮传送装置，属于药篮传送设备

技术介绍
传送机又称输送机，适用于颗粒或粉状物料的水平输送，倾斜输送，垂直输送等形式。输送距离根据机型不同而不同。现有技术公开了申请号为：CN201020149190.0的一种药篮提升装置，该装置包括有：一安装架，其靠中部竖直设置有一滚珠丝杆，所述滚珠丝杆的两端分别可旋转地抵接于所述安装架的顶板和底板上；一药篮留置槽，其包括有相对设置以供放置药篮的前面板和后面板，所述后面板的外壁还固定有一与所述滚珠丝杆配合的滚珠丝杆螺母；一伺服电机，与所述滚珠丝杆传动相连，所述滚珠丝杆在该伺服电机的带动下转动，带动所述药篮留置槽沿滚珠丝杆的轴向升降。该技术还公开了相应的药篮传送装置和药篮取送装置。该技术可实现医院药房拿取药篮各操作过程的自动化操作，节约人力资源，提高工作效率，但现有技术药篮传送装置传送、取送、升降均无法限位，容易导致仪器移动过度瘫痪，不运作卡住等情况,而且改善现有技术常出现的动力程序复杂，容易出现bug，成本高。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本技术目的是提供一种用于药篮分发的药篮传送装置，以解决药篮传送装置传送、取送、升降均无法限位，容易导致仪器移动过度瘫痪，不运作卡住等情况的问题。为了实现上述目的，本技术是通过如下的技术方案来实现：一种用于药篮分发的药篮传送装置，其结构包括：滑块限位、导轨滑块组件、主动皮带轮组件、传送皮带、电机齿轮、从动皮带轮组件、滑块垫块、橡胶垫、传送机构挡块、皮带轮基座板、加强板、皮带轮基座固定板、螺母、拉杆连接板、拉杆套、药篮提升装置、拉杆、传送电机组件、减速齿轮、滑块式皮带轮安装板，所述传送电机组件通过螺钉固定连接在滑块式皮带轮安装板上，所述减速齿轮与主动皮带轮组件相固定配合，所述主动皮带轮组件通过轴承配合在传送电机组件中，所述传送电机组件设有电机齿轮与减速齿轮相啮合，所述传送电机组件通过电机齿轮、减速齿轮减速后驱动主动皮带轮组件，所述主动皮带轮组件与从动皮带轮组件通过传送皮带相配合，所述传送皮带套合在主动皮带轮组件和从动皮带轮组件上，由传送电机组件驱动传送皮带，传送皮带带动放在上面的药篮移动，实现传送功能，其特征在于：所述橡胶垫水平固定在传送机构挡块上，所述传送机构挡块固定在皮带轮基座板一侧，所述皮带轮基座板与加强板固定在皮带轮基座固定板,共同组合成为L型支承，所述皮带轮基座板、加强板和皮带轮基座固定板共同组合成的L型支承分布在滑块式皮带轮安装板的两端，所述加强板垂直固定在皮带轮基座固定板上，所述拉杆连接板通过螺钉固定连接在滑块式皮带轮安装板靠近导轨滑块组件的一侧面，所述拉杆通过螺母固定连在拉杆连接板，所述拉杆垂直贯穿拉杆套，所述拉杆上端的扣位台阶与已固定在拉杆上的拉杆连接板使拉杆套在上升一定距离后才能带动与拉杆连接板固定在一起的滑块式皮带轮安装板同步向上运行，所述拉杆套固定在药篮提升装置可上下升降活动的部分上，所述拉杆套与药篮提升装置同步升降运动，所述药篮提升装置与拉杆、导轨滑块组件、主动皮带轮组件、传送电机组件均采用间隙配合；所述滑块式皮带轮安装板通过同一侧的两组滑块垫块固定在两组导轨滑块组件的滑块上，平行分布的两组导轨滑块组件保证滑块式皮带轮安装板平稳顺畅滑动，所述滑块垫块竖直固定在导轨滑块组件的滑块上，所述滑块限位紧贴导轨滑块组件中导轨的上下两端同时固定在皮带轮基座板上。进一步地，所述主动皮带轮组件、从动皮带轮组件、拉杆均为柱体结构。进一步地，所述滑块限位、导轨滑块组件、滑块垫块、橡胶垫、皮带轮基座板、皮带轮基座固定板、拉杆套均为矩形板块结构。进一步地，所述传送机构挡块与拉杆连接板均为L型板块结构。进一步地，所述电机齿轮、螺母、减速齿轮均为轮盘结构。进一步地，所述导轨滑块组件为机械部件，灵活度高，滑动便捷。进一步地，所述传送电机组件的电机为步进电机，方便两组对面放置时能让传送皮带同步运行；进一步地，所述药篮传送装置使用时，需两组对面设置，且底部须固定在同一高度的平面上，两组对面设置时的宽度依据智能药篮的尺寸加上适应的间隙。进一步地，所述滑块式皮带轮安装板通过同一侧的两组滑块垫块固定在两组导轨滑块组件的滑块上，平行分布的两组导轨滑块组件实现滑块式皮带轮安装板平稳顺畅滑动。进一步地，所述传送电机组件设有电机齿轮与减速齿轮相啮合，所述传送电机组件通过电机齿轮、减速齿轮减速后驱动主动皮带轮组件。进一步地，所述主动皮带轮组件与从动皮带轮组件通过传送皮带相配合，所述传送皮带套合在主动皮带轮组件和从动皮带轮组件上，由传送电机组件驱动传送皮带，传送皮带带动放在上面的药篮移动，实现传送功能。进一步地，所述传送皮带采用的是传动接触面大、传动效率高、张力平稳的多楔带。进一步地，所述橡胶垫水平固定在传送机构挡块上，为滑块式皮带轮安装板运行到下限位时提供缓冲、限位和支承。进一步地，分布在滑块式皮带轮安装板的两端由皮带轮基座板与加强板固定在皮带轮基座固定板共同组合成的L型支承，底部同时固定在同一高度的平面上，平行分布在滑块式皮带轮安装板两端部位的两组导轨滑块组件，实现滑块式皮带轮安装板平稳顺畅滑动。进一步地，所述拉杆套固定在药篮提升装置可上下升降活动的部分上，所述拉杆套与药篮提升装置同步升降运动。进一步地，所述拉杆套在上升一定距离后与拉杆上端的扣位台阶接触，带动已固定在拉杆上的拉杆连接板，使与拉杆连接板固定在一起的滑块式皮带轮安装板同步向上运行。实现用一个动力分步带动两个结构上下运动。进一步地，所述药篮传送装置在药篮提升装置将智能药篮提升到一定高度后，拉杆带动安装在滑块式皮带轮安装板上的传送皮带上升，由送皮带将已单独分离出的智能药篮提升到一定距离，离开底部接触面，传送电机组件驱动传送皮带带动药篮移动，实现传送、分篮功能。本技术的有益效果：本技术滑块限位设有导轨滑块组件与滑块垫块，实现了放置药篮时，可以对药篮位置充分限制，升起之后容易避开药篮限位部分，可以大幅度的减少传送机构的径向受力，使传送机构非常稳定耐用，使用药篮升降装置的动力，结构简单，成本低。附图说明通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本技术的其它特征、目的和优点将会变得更明显：图1为本技术一种用于药篮分发的药篮传送装置的爆炸结构示意图。图2为本技术一种用于药篮分发的药篮传送装置被升起到最上面的结构示意图。图3为本技术一种用于药篮分发的药篮传送装置升起到中间药篮分离的结构示意图。图4为本技术一种用于药篮分发的药篮传送装置下落后停留在最下面的结构示意图。图5为本技术一种用于药篮分发的药篮传送装置升起后与其后的部分平稳对接的结构示意图。图中：滑块限位-1、导轨滑块组件-2、主动皮带轮组件-3、传送皮带-4、电机齿轮-5、从动皮带轮组件-6、滑块垫块-7、橡胶垫-8、传送机构挡块-9、皮带轮基座板-10、加强板-11、皮带轮基座固定板-12、螺母-13、拉杆连接板-14、拉杆套-15、药篮提升装置-16、拉杆-17、传送电机组件-18、减速齿轮-19、滑块式皮带轮安装板-20。具体实施方式为使本技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于药篮分发的药篮传送装置，其结构包括：滑块限位（1）、导轨滑块组件（2）、主动皮带轮组件（3）、传送皮带（4）、电机齿轮（5）、从动皮带轮组件（6）、滑块垫块（7）、橡胶垫（8）、传送机构挡块（9）、皮带轮基座板（10）、加强板（11）、皮带轮基座固定板（12）、螺母（13）、拉杆连接板（14）、拉杆套（15）、药篮提升装置（16）、拉杆（17）、传送电机组件（18）、减速齿轮（19）、滑块式皮带轮安装板（20），所述传送电机组件（18）通过螺钉固定连接在滑块式皮带轮安装板（20）上，所述减速齿轮（19）与主动皮带轮组件（3）相固定配合，所述主动皮带轮组件（3）通过轴承配合在传送电机组件（18）中，所述传送电机组件（18）设有电机齿轮（5）与减速齿轮（19）相啮合，所述传送电机组件（18）通过电机齿轮（5）、减速齿轮（19）减速后驱动主动皮带轮组件（3），所述主动皮带轮组件（3）与从动皮带轮组件（6）通过传送皮带（4）相配合，所述传送皮带（4）套合在主动皮带轮组件（3）和从动皮带轮组件（6）上，由传送电机组件（18）驱动传送皮带（4），传送皮带（4）带动放在上面的药篮移动，实现传送功能，其特征在于：所述橡胶垫（8）水平固定在传送机构挡块（9）上，所述传送机构挡块（9）固定在皮带轮基座板（10）一侧，所述皮带轮基座板（10）与加强板（11）固定在皮带轮基座固定板（12）,共同组合成为L型支承，所述皮带轮基座板（10）、加强板（11）和皮带轮基座固定板（12）共同组合成的L型支承分布在滑块式皮带轮安装板（20）的两端，所述加强板（11）垂直固定在皮带轮基座固定板（12）上，所述拉杆连接板（14）通过螺钉固定连接在滑块式皮带轮安装板（20）靠近导轨滑块组件（2）的一侧面，所述拉杆（17）通过螺母（13）固定连在拉杆连接板（14），所述拉杆（17）垂直贯穿拉杆套（15），所述拉杆（17）上端的扣位台阶与已固定在拉杆（17）上的拉杆连接板（14）使拉杆套（15）在上升一定距离后才能带动与拉杆连接板（14）固定在一起的滑块式皮带轮安装板（20）同步向上运行，所述拉杆套（15）固定在药篮提升装置（16）可上下升降活动的部分上，所述拉杆套（15）与药篮提升装置（16）同步升降运动，所述药篮提升装置（16）与拉杆（17）、导轨滑块组件（2）、主动皮带轮组件（3）、传送电机组件（18）均采用间隙配合；所述滑块式皮带轮安装板（20）通过同一侧的两组滑块垫块（7）固定在两组导轨滑块组件（2）的滑块上，平行分布的两组导轨滑块组件（2）保证滑块式皮带轮安装板（20）平稳顺畅滑动，所述滑块垫块（7）竖直固定在导轨滑块组件（2）的滑块上，所述滑块限位（1）紧贴导轨滑块组件（2）中导轨的上下两端同时固定在皮带轮基座板（10）上。...

【技术特征摘要】
1.一种用于药篮分发的药篮传送装置，其结构包括：滑块限位（1）、导轨滑块组件（2）、主动皮带轮组件（3）、传送皮带（4）、电机齿轮（5）、从动皮带轮组件（6）、滑块垫块（7）、橡胶垫（8）、传送机构挡块（9）、皮带轮基座板（10）、加强板（11）、皮带轮基座固定板（12）、螺母（13）、拉杆连接板（14）、拉杆套（15）、药篮提升装置（16）、拉杆（17）、传送电机组件（18）、减速齿轮（19）、滑块式皮带轮安装板（20），所述传送电机组件（18）通过螺钉固定连接在滑块式皮带轮安装板（20）上，所述减速齿轮（19）与主动皮带轮组件（3）相固定配合，所述主动皮带轮组件（3）通过轴承配合在传送电机组件（18）中，所述传送电机组件（18）设有电机齿轮（5）与减速齿轮（19）相啮合，所述传送电机组件（18）通过电机齿轮（5）、减速齿轮（19）减速后驱动主动皮带轮组件（3），所述主动皮带轮组件（3）与从动皮带轮组件（6）通过传送皮带（4）相配合，所述传送皮带（4）套合在主动皮带轮组件（3）和从动皮带轮组件（6）上，由传送电机组件（18）驱动传送皮带（4），传送皮带（4）带动放在上面的药篮移动，实现传送功能，其特征在于：所述橡胶垫（8）水平固定在传送机构挡块（9）上，所述传送机构挡块（9）固定在皮带轮基座板（10）一侧，所述皮带轮基座板（10）与加强板（11）固定在皮带轮基座固定板（12）,共同组合成为L型支承，所述皮带轮基座板（10）、加强板（11）和皮带轮基座固定板（12）共同组合成的L型支承分布在滑块式皮带轮安装板（20）的两端，所述加强板（11）垂直固定在皮带轮基座固定板（12）上，所述拉杆连接板（14）通过螺钉固定连接在滑块式皮带轮安装板（20）靠近导轨滑块组件（2）的一侧面，所述拉杆（17）通过螺母（13）固定连在拉杆连接板（14），所述拉杆（17）垂直贯穿拉杆套（15），所述拉杆（17）上端的扣位台阶与已固定在拉杆（17）上的拉杆连接板（14）使拉杆套（15）在上升一定距离后才能带动与拉杆连接板（14）固定在一起的滑块式皮带轮安装板（20）同步向上运行，所述拉杆套（15）固定在药篮提升装置（16）可上下升降活动的部分上，所述拉杆套（15）与药篮提升装置（16）同步升降运动，所述药篮提升装置（16）与拉杆（17）...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄佛宝，刘旭，严欢，
申请(专利权)人：迈为医疗技术深圳有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44