海事监控设备及系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种海事监控设备及系统，海事监控设备，受控于地面控制系统。所述海事监控设备包括运行在海上的无人船及无人机。所述地面控制系统分别与所述无人船、所述无人机无线连接。所述无人船与所述无人机通过能够进行收放的线缆电连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人机供电。该海事监控设备及系统中，通过相连接的无人船和无人机共同对海事进行监控，其中，无人船可以对无人机进行供电，从而可以克服无人机续航时间短的问题，采用无人机又可以克服无人船监控视野范围窄的缺陷，因此，通过使用无人船和无人机共同进行海事监控可以达到优势互补，从而可以对海事进行全方位监控。

Marine monitoring equipment and system

The utility model relates to a maritime monitoring equipment and system, and the maritime monitoring equipment is controlled by the ground control system. The maritime monitoring equipment includes unmanned and unmanned aircraft running on the sea. The ground control system is wirelessly connected with the unmanned ship and the UAV. The unmanned ship and the UAV are electrically connected by a cable that can be retracted, and the unmanned ship power is supplied to the unmanned aerial vehicle through the cable. The maritime surveillance equipment and systems, through the connection of the unmanned ship and the UAV common on maritime monitoring, which can supply power to the unmanned ship UAV UAV, which can overcome the problem of short life time, and can overcome the shortcomings of the UAV, unmanned ship monitoring scope narrow therefore, through the use of unmanned boat and UAV joint maritime surveillance can achieve complementary advantages, which can carry out the all-round monitoring of maritime.

【技术实现步骤摘要】
海事监控设备及系统
本技术涉及海事监控
，特别是涉及一种海事监控设备及系统。
技术介绍
随着国家经济建设及国民经济的高速发展，港口业务发展迅速，对港口业务的管理也提出新的、更高的要求，海事监控技术应运而生。然而，传统的海事监控船舶航速低、操纵性能差、抗风能力低，不仅在遇到恶劣天气时，载有驾驶员的海巡艇以及救助船舶的安全系数较难保障，而且在遇到海上事故时，很难对现场进行全方位监控。
技术实现思路
本技术提供一种海事监控设备及系统，可以对海事进行全方位监控。一种海事监控设备，受控于地面控制系统；所述海事监控设备包括运行在海上的无人船及无人机；所述地面控制系统分别与所述无人船、所述无人机无线连接；所述无人船与所述无人机通过能够进行收放的线缆电连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人机供电。在其中一个实施例中，所述无人船包括第一控制系统、第一动力系统、第一电源系统、第一任务系统及收放供电系统；所述第一控制系统与所述地面控制系统无线连接，并分别与所述第一动力系统、所述第一任务系统、所述收放供电系统电连接；所述第一动力系统用于为所述无人船提供动力，并用于驱动所述第一电源系统产生电能；所述收放供电系统的一端通过所述线缆与所述无人机电连接，所述收放供电系统的另一端与第一电源系统电连接，且所述收放供电系统用于对所述线缆进行收放操作；所述第一电源系统用于通过所述收放供电系统向所述无人机供电。在其中一个实施例中，所述收放供电系统包括固定装置、移动导轨、驱动单元、转动件、动滑轮及定滑轮；所述固定装置及所述移动导轨安装于所述无人船上；所述驱动单元和所述转动件固定在所述固定装置上；所述驱动单元用于控制所述转动件转动；所述定滑轮通过所述固定装置固定于所述转动件的上方；所述动滑轮能够沿所述移动导轨滑动；所述线缆，一端与所述无人机电连接，另一端依次绕过所述定滑轮、所述动滑轮及所述转动件与所述第一电源系统电连接，其中，所述转动件转动而使所述线缆缠绕在所述转动件上，或者使所述线缆从所述转动件上释放。在其中一个实施例中，所述收放供电系统还包括拉力检测组件；所述拉力检测组件与所述动滑轮上的线缆连接，并与所述第一控制系统电连接；所述拉力检测组件用于测量所述线缆产生的拉力并将测量结果反馈至所述第一控制系统。在其中一个实施例中，所述第一动力系统包括发动机。在其中一个实施例中，所述第一电源系统包括依次电连接的发电机、储能单元及电源分配器；所述发动机用于驱动所述发电机发电；所述储能单元用于存储电能，并将电能通过所述电源分配器分配出去。在其中一个实施例中，所述无人船包括用于供所述无人机起飞和降落的无人机平台。在其中一个实施例中，所述线缆为光电复合线缆。在其中一个实施例中，所述无人机包括第二控制系统、第二电源系统、第二任务系统及第二动力系统；所述第二电源系统分别与所述第二控制系统、所述第二动力系统、所述第二任务系统电连接，并通过所述线缆与所述无人船电连接；所述第二控制系统还与所述地面控制系统无线连接；所述第二电源系统通过所述线缆接收来自所述无人船的电能，并对所述第二控制系统、所述第二任务系统、所述第二动力系统进行供电。一种海事监控系统，包括：运行在海上的无人船、无人机及地面控制系统；所述地面控制系统分别与所述无人船、所述无人机无线连接；所述无人船与所述无人机通过能够进行收放的线缆连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人机供电。上述海事监控设备及系统中，通过相连接的无人船和无人机共同对海事进行监控，其中，无人船可以对无人机进行供电，从而可以克服无人机续航时间短的问题，采用无人机又可以克服无人船监控视野范围窄的缺陷，因此，通过使用无人船和无人机共同进行海事监控可以达到优势互补，从而可以对海事进行全方位监控。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他实施例的附图。图1为一实施方式提供的海事监控设备与地面控制系统的框图；图2为图1所示实施方式的海事监控设备的一个实施例的结构示意图；图3为图1所示实施方式的海事监控设备与地面控制系统的一个实施例的框图；图4为图3所示实施例的海事监控设备的收放供电系统的其中一个实施例的结构示意图；图5为图3所示实施例的海事监控设备的第一电源系统的其中一个实施例的框图。具体实施方式为了便于理解本技术，下面将参照相关附图对本技术进行更全面的描述。附图中给出了本技术的较佳实施例。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施例。相反地，提供这些实施例的目的是使对本技术的公开内容的理解更加透彻全面。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于技术的
的技术人员通常理解的含义相同。本文中在技术的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在限制本技术。本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。请参考图1及图2，一实施方式提供了一种海事监控设备，受控于位于地面的地面控制系统300。该海事监控设备用于监控海事，且该海事监控设备包括运行在海上的无人船100及无人机200。其中，地面控制系统300分别与无人船100、无人机200无线连接。换言之，地面控制系统300可以分别与无人船100、无人机200进行无线通信，从而同时无线操控无人船100、无人机200。由于无人船100和无人机200由同一个地面控制系统300控制，从而能够达到更好的协调配合作用，例如在监控过程中，地面控制系统300控制无人船100航行的同时，可以控制无人机200以无人船100航行的速度飞行；或者，地面控制系统300可以控制无人机200至少要对无人船100无法拍摄到的视角范围的视频拍摄下来，而对于无人船100可以拍摄到的视角范围不进行拍摄，以节约能源，延长整个海事监控设备的工作时间。本实施方式中，无人船100与无人机200通过能够进行收放的线缆400电连接，且无人船100通过线缆400向无人机200供电。传统的无人机通常采用自身携带的电池进行供电，电池的容量有限，而且电池的重量一般较重，因此传统无人机采用自身供电的方式，续航时间比较短。基于这种情况，本实施方式中，利用无人船100向无人机200进行供电，由于无人船100可以通过燃油发动机等进行发电，相比于容量有限的电池来说，会大大提高无人机200的续航时间。其中，能够进行收放的线缆400，是指位于无人船100与无人机200之间的线缆400长度可以缩短或延长，例如：无人船100可以回收线缆400，这时可以缩短无人船100与无人机200之间线缆400的长度，无人船100又能松放线缆400，这时可以增加无人船100与无人机200之间线缆400的长度。因此，线缆400能够进行收放，能够相应减小或增大无人机200与无人船100之间的距离，避免发生线缆400的拉力过大或者线缆400冗余缠绕的情况。例如：当无人机200上升且线缆400的拉力增大时，可以松放线缆400；当无人机200下降且线缆40本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种海事监控设备，其特征在于，受控于地面控制系统；所述海事监控设备包括运行在海上的无人船及无人机；所述地面控制系统分别与所述无人船、所述无人机无线连接；所述无人船与所述无人机通过能够进行收放的线缆电连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人机供电。

【技术特征摘要】
1.一种海事监控设备，其特征在于，受控于地面控制系统；所述海事监控设备包括运行在海上的无人船及无人机；所述地面控制系统分别与所述无人船、所述无人机无线连接；所述无人船与所述无人机通过能够进行收放的线缆电连接，且所述无人船通过所述线缆向所述无人机供电。2.根据权利要求1所述的海事监控设备，其特征在于，所述无人船包括第一控制系统、第一动力系统、第一电源系统、第一任务系统及收放供电系统；所述第一控制系统与所述地面控制系统无线连接，并分别与所述第一动力系统、所述第一任务系统、所述收放供电系统电连接；所述第一动力系统用于为所述无人船提供动力，并用于驱动所述第一电源系统产生电能；所述收放供电系统的一端通过所述线缆与所述无人机电连接，所述收放供电系统的另一端与第一电源系统电连接，且所述收放供电系统用于对所述线缆进行收放操作；所述第一电源系统用于通过所述收放供电系统向所述无人机供电。3.根据权利要求2所述的海事监控设备，其特征在于，所述收放供电系统包括固定装置、移动导轨、驱动单元、转动件、动滑轮及定滑轮；所述固定装置及所述移动导轨安装于所述无人船上；所述驱动单元和所述转动件固定在所述固定装置上；所述驱动单元用于控制所述转动件转动；所述定滑轮通过所述固定装置固定于所述转动件的上方；所述动滑轮能够沿所述移动导轨滑动；所述线缆，一端与所述无人机电连接，另一端依次绕过所述定滑轮、所述动滑轮及所述转动件与所述第一电源系统电连接，其中，所述转动件转动而使所述线缆缠绕在所述转动件上，或者使所述线缆从所述转动件上释放。4.根据权利要求3所述的海事监控设备，其特征在于，...

【专利技术属性】
技术研发人员：范首东，朱焱，
申请(专利权)人：深圳市北航旭飞科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44