车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法制造方法及图纸

本申请公开了一种车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法。该装置包括：图像采集模块，用于获取交通标志对应的交通标志图像；指令确定模块，用于确定所述交通标志图像对应的操作指令；状态感应模块，用于检测车辆是否执行所述操作指令；控制模块，用于在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令。通过识别交通标志来辅助驾驶员驾驶，在驾驶员无法及时执行与交通标志图像对应的操作指令时，可以将车辆驾驶模式从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式，并自动执行与交通标志图像对应的操作指令，从而避免因驾驶员无法及时操作而引起的行车违章或行车安全。

Auxiliary control method of vehicle driving device and vehicle driving

【技术实现步骤摘要】
车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法
本申请涉及一种车辆的辅助驾驶
，尤其涉及一种车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法。
技术介绍
随着我国经济的发展和人们生活水平的提高，城市的家用汽车的保有量迅速增长，据统计2015年中国汽车数量已达到1.63亿，汽车驾驶人员已达到2.63亿人。这使城市交通拥堵日益严重，也给驾驶员带来巨大的精神压力。道路交通标志是用图案、符号、文字传递交通管理信息，用以管制及引导交通的一种安全管理设施。行车安全一直是交通运输、交通运行、交通运营中的重点。目前汽车在路上的安全行驶主要依靠驾驶员来掌控，驾驶员通过识别各种交通标志，来进行相应的驾驶动作，从而降低行车违章或行车安全的风险。然而，车辆间协调主要靠驾驶员的经验来实现，一旦驾驶员存在经验不足或疲劳驾驶，极易造成行车违章或行车安全。目前汽车中具有辅助驾驶功能的车载设备或系统通常都只能对途经的交通信号灯进行简单地提示或者对例如超速的行为进行单纯的报警。同时，其他例如全景记录仪等具有行车记录功能的设备，也只能提供单纯的影像资料，这些影像资料没有经过任何分析处理，且其通常也仅是用于事故记录。因此，现有的车载辅助设备或系统并不能提供辅助驾驶的功能。申请内容本申请的目的为提供一种能够提供车辆辅助驾驶功能的车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法。为实现上述目的，本申请实施例提供一种车辆驾驶辅助装置，其包括：图像采集模块，用于获取交通标志对应的交通标志图像；指令确定模块，用于确定所述交通标志图像对应的操作指令；状态感应模块，用于检测车辆是否执行所述操作指令；控制模块，用于在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令。进一步地，所述装置还包括：信息提示模块，用于输出所述操作指令所对应的提示信息。进一步地，所述信息提示模块包括：用于输出图像信息的显示模块和/或用于输出音频信息的语音播放模块。进一步地，所述图像采集模块包括CCD照相机、CMOS照相机或红外线照相机。进一步地，所述装置还包括：存储模块，用于保存交通标志图像。进一步地，所述指令确定模块包括：接收单元，用于接收所述交通标志图像；匹配单元，用于将接收到的交通标志图像与预先保存的交通标志图像进行逐一匹配；获取单元，用于获取匹配成功的交通标志图像对应的操作指令。进一步地，所述状态感应模块具体用于检测车辆内的执行装置是否执行所述操作指令。进一步地，所述执行装置包括：油门踏板、刹车踏板、方向盘或喇叭按钮。进一步地，所述状态感应模块包括安装于所述执行装置上的压力传感器、位移传感器或转向角传感器。进一步地，所述控制模块，具体包括：驾驶模式切换单元，在所述车辆未执行所述操作指令时，用于将车辆驾驶模式从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式；控制单元，用于控制所述车辆内的执行装置执行操作指令。为实现上述目的，本申请实施例提供一种车辆驾驶辅助控制方法，其包括：获取交通标志对应的交通标志图像；确定所述交通标志图像对应的操作指令；检测车辆是否执行所述操作指令；在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令。进一步地，所述控制方法还包括：在确定所述交通标志图像对应的操作指令后，输出所述操作指令所对应的提示信息。进一步地，所述提示信息包括图像信息和/或音频信息。进一步地，所述确定交通标志图像对应的操作指令，具体包括：接收所述交通标志图像；将接收到的交通标志图像与预先保存的交通标志图像进行逐一匹配；获取匹配成功的交通标志图像对应的操作指令。进一步地，所述检测车辆是否执行所述操作指令，具体包括：检测车辆内的执行装置是否执行所述操作指令。进一步地，在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令，具体包括：在所述车辆未执行所述操作指令时，将车辆驾驶模式从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式，并控制所述车辆执行所述操作指令。与现有技术相比，本申请实施例涉及的一种车辆驾驶辅助装置及车辆驾驶辅助控制方法，通过识别交通标志来辅助驾驶员驾驶，在驾驶员无法及时执行与交通标志图像对应的操作指令时，可以将车辆驾驶模式从人工驾驶模式切换至自动驾驶模式，并自动执行与交通标志图像对应的操作指令，从而避免因驾驶员无法及时操作而引起的行车违章或行车安全。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本申请实施例提供的一种车辆驾驶辅助装置的结构示意图；图2为图1内所示指令确定模块的结构示意图；图3为图1内所示控制模块的结构示意图；图4为本申请实施例提供的一种车辆驾驶辅助控制方法的流程图；图5为本申请实施例提供的另一种车辆驾驶辅助控制方法的流程图。具体实施方式为使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请具体实施例及相应的附图对本申请技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。首先，对本申请实施例所涉及的一种车辆驾驶辅助装置进行说明。在本实施例中，以该车辆驾驶辅助装置搭载于车辆(如轿车)为例进行说明。图1是表示本实施例的车辆驾驶辅助装置的结构的示意图。如图1所示，车辆驾驶辅助装置包括：图像采集模块1、指令确定模块2、状态感应模块3、控制模块4、信息提示模块5及存储模块6。以下针对车辆驾驶辅助装置的具体结构说明如下。图像采集模块1可以为照相机或行车记录仪，其用于拍摄车辆行进方向上且位于车辆前方的交通标志。具体地，图像采集模块1可以为CCD照相机、CMOS照相机、红外线照相机等。为了便于对车辆行进方向上的拍摄，图像采集模块1设置于不妨碍车辆驾驶者视线的位置，例如车内后视镜上或定位于车辆副驾驶前方的前挡风玻璃上。图像采集模块1可以实时或间隔一段时间拍摄车辆行进方向上出现的交通标志。图像采集模块1与指令确定模块2连接，图像采集模块1可以获取交通标志的图像，并将交通标志的图像发送给指令确定模块2。存储模块6用于预先保存现有交通标志对应的全部交通标志图像、每个交通标志图像对应的操作指令及每个操作指令对应的提示信息。比如交通标志图像为注意儿童，则注意儿童图像对应的操作指令可以为施力刹车踏板，操作指令对应的提示信息为减速慢行。指令确定模块2分别与图像采集模块1、存储模块6、状态感应模块3连接，其可以接收从图像采集模块1发送过来的交通标志图像。指令确定模块2用于确定所述交通标志图像对应的操作指令。具体地，指令确定模块2包括：接收单元21，用于接收所述交通标志图像；匹配单元22，用于将接收到的交通标志图像与预先保存的交通标志图像进行逐一匹配；获取单元23，用于获取匹配成功的交通标志图像对应的操作指令。状态感应模块3用于感应车辆的行驶状态，即用于检测车辆内的执行装置是否执行所述操作指令。具体地，状态感应模块3安装于车辆内的各个执行装置上，来检测各个执行装置的状态，比如执行装置受力与否、受力的大小、受力的方向等，以此确定车辆的行驶状态。车辆的行驶状态包括：刹车状态、加速状态、转向状态、鸣喇叭状态等。需要说明的是，车辆的各个执行装置可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，其包括：图像采集模块，用于获取交通标志对应的交通标志图像；指令确定模块，用于确定所述交通标志图像对应的操作指令；状态感应模块，用于检测车辆是否执行所述操作指令；控制模块，用于在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令。

【技术特征摘要】
1.一种车辆驾驶辅助装置，其特征在于，其包括：图像采集模块，用于获取交通标志对应的交通标志图像；指令确定模块，用于确定所述交通标志图像对应的操作指令；状态感应模块，用于检测车辆是否执行所述操作指令；控制模块，用于在所述车辆未执行所述操作指令时，控制所述车辆执行所述操作指令。2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：信息提示模块，用于输出所述操作指令所对应的提示信息。3.如权利要求2所述的装置，其特征在于，所述信息提示模块包括：用于输出图像信息的显示模块和/或用于输出音频信息的语音播放模块。4.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述图像采集模块包括CCD照相机、CMOS照相机或红外线照相机。5.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：存储模块，用于保存交通标志图像。6.如权利要求5所述的装置，其特征在于，所述指令确定模块包括：接收单元，用于接收所述交通标志图像；匹配单元，用于将接收到的交通标志图像与预先保存的交通标志图像进行逐一匹配；获取单元，用于获取匹配成功的交通标志图像对应的操作指令。7.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述状态感应模块具体用于检测车辆内的执行装置是否执行所述操作指令。8.如权利要求7所述的装置，其特征在于，所述执行装置包括：油门踏板、刹车踏板、方向盘或喇叭按钮。9.如权利要求8所述的装置，其特征在于，所述状态感应模块包括安装于所述执行装置上的压力传感器、位移传感器或转向角传感器...

【专利技术属性】
技术研发人员：田孝东，
申请(专利权)人：法乐第北京网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11