一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置，包括控制器、机架、剪切压痕机构、操作台、进纸传送带、抓取机构、定位机构、折边机构、锁边机构、胶印机构和推顶输出机构，所述剪切压痕机构与进纸传送带一端连接，所述操作台在机架上水平设置，所述操作台与进纸传送带另一端平行且连接，所述机架上设有抓取机构，所述抓取机构设在操作台上方，所述操作台上设有定位机构，所述机架的与定位压板相对应的外壁上设有胶印机构。本发明专利技术所述的一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置具有以下优势：采用全自动的机械操作，实现两次折边，并进行锁边，已形成四周成型的纸箱，体现了一次快速成型纸箱的过程，保证了，纸箱的生产速度，节省了人员成本。

A carton forming device with offset mechanism

The present invention provides a mechanism with offset printing carton molding device, which comprises a controller, a frame, shear impression mechanism, operation table, feed conveyor belt, grabbing mechanism, a positioning mechanism and a folding mechanism, sewing mechanism, offset mechanism and push output mechanism, the indentation shear mechanism and paper conveyor belt is connected. The console is set on the frame level, the operation platform and the other end of the conveyor belt feeding and parallel connection, the frame is provided with gripping mechanism, the grasping mechanism is arranged above the operating table, the table is provided with a positioning mechanism, the outer wall of the frame and the positioning plate is arranged on the corresponding offset mechanism. Have a kind of the offset mechanism of carton integral forming device has the following advantages: the automatic mechanical operation, to achieve the two fold, and sewing, has formed around the molding box, reflects a process of rapid prototyping, the carton box, paper production speed, saving personnel cost.

【技术实现步骤摘要】
一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置
本专利技术属于纸箱加工设备
，尤其是涉及一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置。
技术介绍
纸箱是应用最广泛的包装制品，按用料不同，有瓦楞纸箱、单层纸箱板等，有各种规格和型号。纸箱的需求量很高，由于其折边较多，手动加工的效率极为低下，常常采用机械加工方式。目前，纸箱加工设备中，胶印、剪切压痕、折边等工艺分为多个工序进行，需要人员进行搬运和操作，虽然加工效率得以提高，但由于加工工序的繁琐，加工效率依旧不高，不能满足日益增长的纸箱生产需求。
技术实现思路
鉴于现有技术中的上述缺陷或不足，期望提供一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置。为达到上述目的，本专利技术的技术方案是这样实现的：一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置，包括控制器、机架、剪切压痕机构、操作台、进纸传送带、抓取机构、定位机构、折边机构、锁边机构、胶印机构和推顶输出机构，所述剪切压痕机构与进纸传送带一端连接，所述操作台在机架上水平设置，所述操作台与进纸传送带另一端平行且连接，所述机架上设有抓取机构，所述抓取机构设在操作台上方，所述操作台上设有定位机构，所述机架的与定位压板相对应的外壁上设有胶印机构；所述剪切压痕机构包括剪切模具、压痕模具，所述剪切模具的上模具上设有刀片，所述剪切模具的下模具上设有与刀片相对应的通孔，所述压痕模具的上模具上设有压痕凸起，所述压痕模具的下模具上设有压痕凹面；所述抓取机构包括吸盘、机械手和真空泵，所述机械手一端与机架上部内侧连接，所述机械手另一端与吸盘连接，所述机械手为若干个，与机械手相对应的吸盘配套为相应的个数，所述真空泵和所述吸盘连接，所述机械手带吸盘的一端伸至进纸传送带真空泵抽取吸盘真空拿取纸张，所述机械手带吸盘的一端缩至操作台真空泵放松吸盘放下纸张；所述定位机构包括定位板、定位气缸和定位压板，所述操作台中间设有两个长条形通孔，所述操作台上表面的四周设有定位板，四周的定位板形成长方形的定位框，所述定位板上设有定位气缸，所述定位气缸固定在操作台的四周，所述定位压板与机架铰接，所述定位压板与机架通过气缸连接，所述定位压板压紧时，所述定位压板垂直设在操作台上方且压紧纸张在压痕的位置，所述定位压板抬起时，定位压板抬起至机架外侧；其中一个所述定位压板的上部设有锁边机构，所述锁边机构包括锁边部和滑动部，所述滑动部在定位压板上，所述滑动部与锁边部滑动连接；所述折边机构包括折边块、丝杆、齿轮、电机和折边气缸，所述操作台下方设有两个垂直方向的折边块，两个所述折边块下方均设有丝杆且与丝杆一端连接，两个所述丝杆另一端与齿轮连接，所述齿轮下方设有电机，所述齿轮与电机的输出端连接，所述操作台上方设有相对且在一个水平线上的两组折边气缸，所述折边气缸与所述机架连接；所述胶印机构包括胶印辊、胶印机械手，所述胶印机械手一端与机架外壁连接，所述胶印机械手另一端与胶印辊连接，所述胶印机构为四个，所述胶印机构设在机架外侧的定位压板的四周；所述胶印机构内侧设有推顶输出机构，所述推顶输出机构包括推顶气缸和推顶板，所述推顶气缸与机架外壁连接，所述推顶板与所述推顶气缸连接；所述控制器分别与机械手、进纸传送带、电机、气缸、定位气缸、推顶气缸、折边气缸、锁边部、真空泵、剪切压痕机构和胶印机械手连接。进一步，所述机械手为电控机械手。进一步，所述机械手为三维度机械手。进一步，所述进纸传送带为间歇式传送带。进一步，所述推顶板在定位压板内侧且顶部比定位压板高，定位压板底部与操作台相抵接触连接。进一步，所述折边气缸顶端设有折边板。相对于现有技术，本专利技术所述的一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置具有以下优势：采用全自动的机械操作，实现两次折边，并进行锁边，已形成四周成型的纸箱，纸张通过进纸传送带进入剪切压痕机构，对纸张进行剪切、压痕，进纸传送带将纸张运输至与操作台平行，机械手将纸张转运至操作台，定位机构将纸张定位，定位压板确定折边的位置，电机带动齿轮，齿轮带动丝杆，丝杆带动折边块向上运动，进行纸张的第一次折边，折边气缸带动折边板，进行纸张的第二次折边，经过两侧折边后，纸箱的四周成型，再操作锁边机构，对重合处进行锁边，定位压板及纸箱抬起至机架外壁后，纸箱在胶印机构的作用下进行胶印，推顶输出机构将四周成型的纸箱推顶出该生产设备，体现了一次快速成型纸箱的过程，保证了，纸箱的的生产速度，节省了人员成本。附图说明构成本专利技术的一部分的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：图1为本专利技术实施例所述的一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置的结构主视图；图2为本专利技术实施例所述的一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置的结构侧视图；图3为本专利技术实施例所述的一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置的结构的俯视图；图4为本专利技术实施例所述的一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置的结构示意图。附图标记说明：1、机架，2、操作台，3、控制器，4、丝杆，5、定位压板，6、锁边机构，7、推顶输出机构，8、折边气缸，9、折边板，10、齿轮，11、电机，12、进纸传送带，13、定位板，14、定位气缸，15、机械手，16、吸盘，17、折边块，18、气缸；19、推顶板；20、推顶气缸，21、剪切模具，22、压痕模具，23、胶印机械手，24、胶印辊。具体实施方式需要说明的是，在不冲突的情况下，本专利技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面结合附图和实施例对本申请作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释相关专利技术，而非对该专利技术的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与专利技术相关的部分。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本申请。一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置，包括控制器3、机架1、剪切压痕机构、操作台2、进纸传送带12、抓取机构、定位机构、折边机构、锁边机构6、胶印机构和推顶输出机构7，所述剪切压痕机构与进纸传送带12一端连接，所述操作台2在机架1上水平设置，所述操作台2与进纸传送带12另一端平行且连接，所述机架1上设有抓取机构，所述抓取机构设在操作台2上方，所述操作台2上设有定位机构，所述机架1的与定位压板5相对应的外壁上设有胶印机构；所述剪切压痕机构包括剪切模具21、压痕模具22，所述剪切模具21的上模具上设有刀片，所述剪切模具21的下模具上设有与刀片相对应的通孔，所述压痕模具22的上模具上设有压痕凸起，所述压痕模具22的下模具上设有压痕凹面；所述抓取机构包括吸盘16、机械手15和真空泵，所述机械手15一端与机架1上部内侧连接，所述机械手15另一端与吸盘16连接，所述机械手15为若干个，与机械手15相对应的吸盘16配套为相应的个数，所述真空泵和所述吸盘16连接，所述机械手15带吸盘16的一端伸至进纸传送带12真空泵抽取吸盘16真空拿取纸张，所述机械手15带吸盘16的一端缩至操作台2真空泵放松吸盘16放下纸张；所述定位机构包括定位板13、定位气缸14和定位压板5，所述操作台2中间设有两个长条形通孔，所述操作台2上表面的四周设有定位板13，四周的定位板13形成长方形的定位框，所述定位板13上设有定位气缸14，所述定位气缸14固定在操作台2的四周，所述定位压板5与机架1铰接，所述定位压板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置，其特征在于：包括控制器、机架、剪切压痕机构、操作台、进纸传送带、抓取机构、定位机构、折边机构、锁边机构、胶印机构和推顶输出机构，所述剪切压痕机构与进纸传送带一端连接，所述操作台在机架上水平设置，所述操作台与进纸传送带另一端平行且连接，所述机架上设有抓取机构，所述抓取机构设在操作台上方，所述操作台上设有定位机构，所述机架的与定位压板相对应的外壁上设有胶印机构；所述剪切压痕机构包括剪切模具、压痕模具，所述剪切模具的上模具上设有刀片，所述剪切模具的下模具上设有与刀片相对应的通孔，所述压痕模具的上模具上设有压痕凸起，所述压痕模具的下模具上设有压痕凹面；所述抓取机构包括吸盘、机械手和真空泵，所述机械手一端与机架上部内侧连接，所述机械手另一端与吸盘连接，所述机械手为若干个，与机械手相对应的吸盘配套为相应的个数，所述真空泵和所述吸盘连接，所述机械手带吸盘的一端伸至进纸传送带真空泵抽取吸盘真空拿取纸张，所述机械手带吸盘的一端缩至操作台真空泵放松吸盘放下纸张；所述定位机构包括定位板、定位气缸和定位压板，所述操作台中间设有两个长条形通孔，所述操作台上表面的四周设有定位板，四周的定位板形成长方形的定位框，所述定位板上设有定位气缸，所述定位气缸固定在操作台的四周，所述定位压板与机架铰接，所述定位压板与机架通过气缸连接，所述定位压板压紧时，所述定位压板垂直设在操作台上方且压紧纸张在压痕的位置，所述定位压板抬起时，定位压板抬起至机架外侧；其中一个所述定位压板的上部设有锁边机构，所述锁边机构包括锁边部和滑动部，所述滑动部在定位压板上，所述滑动部与锁边部滑动连接；所述折边机构包括折边块、丝杆、齿轮、电机和折边气缸，所述操作台下方设有两个垂直方向的折边块，两个所述折边块下方均设有丝杆且与丝杆一端连接，两个所述丝杆另一端与齿轮连接，所述齿轮下方设有电机，所述齿轮与电机的输出端连接，所述操作台上方设有相对且在一个水平线上的两组折边气缸，所述折边气缸与所述机架连接；所述胶印机构包括胶印辊、胶印机械手，所述胶印机械手一端与机架外壁连接，所述胶印机械手另一端与胶印辊连接，所述胶印机构为四个，所述胶印机构设在机架外侧的定位压板的四周；所述胶印机构内侧设有推顶输出机构，所述推顶输出机构包括推顶气缸和推顶板，所述推顶气缸与机架外壁连接，所述推顶板与所述推顶气缸连接；所述控制器分别与机械手、进纸传送带、电机、气缸、定位气缸、推顶气缸、折边气缸、锁边部、真空泵、剪切压痕机构和胶印机械手连接。...

【技术特征摘要】
1.一种具有胶印机构的纸箱一体成型装置，其特征在于：包括控制器、机架、剪切压痕机构、操作台、进纸传送带、抓取机构、定位机构、折边机构、锁边机构、胶印机构和推顶输出机构，所述剪切压痕机构与进纸传送带一端连接，所述操作台在机架上水平设置，所述操作台与进纸传送带另一端平行且连接，所述机架上设有抓取机构，所述抓取机构设在操作台上方，所述操作台上设有定位机构，所述机架的与定位压板相对应的外壁上设有胶印机构；所述剪切压痕机构包括剪切模具、压痕模具，所述剪切模具的上模具上设有刀片，所述剪切模具的下模具上设有与刀片相对应的通孔，所述压痕模具的上模具上设有压痕凸起，所述压痕模具的下模具上设有压痕凹面；所述抓取机构包括吸盘、机械手和真空泵，所述机械手一端与机架上部内侧连接，所述机械手另一端与吸盘连接，所述机械手为若干个，与机械手相对应的吸盘配套为相应的个数，所述真空泵和所述吸盘连接，所述机械手带吸盘的一端伸至进纸传送带真空泵抽取吸盘真空拿取纸张，所述机械手带吸盘的一端缩至操作台真空泵放松吸盘放下纸张；所述定位机构包括定位板、定位气缸和定位压板，所述操作台中间设有两个长条形通孔，所述操作台上表面的四周设有定位板，四周的定位板形成长方形的定位框，所述定位板上设有定位气缸，所述定位气缸固定在操作台的四周，所述定位压板与机架铰接，所述定位压板与机架通过气缸连接，所述定位压板压紧时，所述定位压板垂直设在操作台上方且压紧纸张在压痕的位置，所述定位压板抬起时，定位压板抬起至机架外侧；其中一个所述定位压板的上部设有锁边机构，所述锁边机构包括锁边部和...

【专利技术属性】
技术研发人员：张雪芳，
申请(专利权)人：天津市茂海永泰纸制品有限公司，
类型：发明
国别省市：天津,12