一种丝状3D打印原料上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种丝状3D打印原料上料装置，包括定位底座、承载臂、导向臂、承载轴、伸缩电磁铁、弹性定位块、电磁定位销、驱动电机、导向套及控制电路，承载臂与定位底座垂直分布，承载臂侧表面设至少一条导向滑轨，承载轴末端通过滑块与承载臂的导向滑轨滑动连接，承载轴前端环绕承载轴轴线均布至少两个电磁定位销，承载轴侧表面均布若干伸缩电磁铁，伸缩电磁铁末端与承载轴侧表面铰接，前表面与至少一个弹性定位块连接，驱动电机安装在滑块上，导向臂两端分别与定位底座和导向套通过转台机构铰接。本发明专利技术一方面对丝状原料具有良好的承载定位能力和供货能力，另一方面在对丝状物料在供给作业中，可灵活实现单根独立供给、多根混合供给作业。

A kind of filamentous 3D printing material feeding device

The present invention relates to a filamentous 3D printing material feeding device, including a positioning base, a bearing arm, a guide arm, bearing shaft, telescopic electromagnet, elastic positioning block, electromagnetic positioning pin, a drive motor, a guide sleeve and a control circuit, the vertical distribution of bearing base and arm positioning, the bearing arm side surface is provided with at least one guide rail by the end of the shaft, the bearing block is connected with a guide rail sliding bearing arm, bearing shaft front bearing axis uniformly surrounded by at least two electromagnetic positioning pin, bearing shaft are evenly distributed on the surface of the telescopic electromagnet, electromagnet and the end bearing telescopic shaft side surface is connected with the front surface of at least one elastic positioning block, drive motor installed on the slide block, both ends of the guide arm and a positioning base and a guide sleeve through the turntable is hinged. The invention has good bearing and positioning ability and supply ability for filamentous materials on the one hand. On the other hand, it can flexibly realize single independent supply and multiple mixed supply operations in the supply operation of filamentous materials.

【技术实现步骤摘要】
一种丝状3D打印原料上料装置
本专利技术涉及一种上料装置，确切地说是一种丝状3D打印原料上料装置。
技术介绍
目前在3D打印作业中，丝状物料是当前使用量十分巨大的常用打印原料之一，但在实际打印作业中，当前在对丝状物料进行供给作业时，主要时通过具备旋转驱动作业的轮架结构，虽然可以满足对物料进行输送作业的需要，但均不同程度存在对丝状物料供给输出作业力输出稳定性差，供给输送方向调节灵活性差，且在丝状物料输送过程中，不能根据使用需要，灵活对丝状物料在单股输送及多股合成输送作业的需要，于此同时，当前的丝状物料输送设备在进行物料输送过程中，也存在对丝状物料温度调节能力差的缺陷，因此针对这一问题，迫切需要开发一种全新的3D打印原料上料装置，以满足实际使用的需要。
技术实现思路
针对现有技术上存在的不足，本专利技术提供一种丝状3D打印原料上料装置，该专利技术结构简单，使用能灵活方便，运行自动化程度高，一方面对丝状原料具有良好的承载定位能力和供货能力，且供料驱动力稳定，另一方面在对丝状物料在供给作业中，可灵活实现单根独立供给、多根混合供给作业，并对供给作业中丝状物料的传输方向和温度进行灵活调整，从而有效满足不同类型3D打印设备及需要的3D答应作业供料作业的需要。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种丝状3D打印原料上料装置，包括定位底座、承载臂、导向臂、承载轴、伸缩电磁铁、弹性定位块、电磁定位销、驱动电机、导向套及控制电路，定位底座为横截面呈矩形的板状结构，其下表面设定位机构，上表面与承载臂相互连接，承载臂至少两个且各承载臂均与定位底座垂直分布，承载臂侧表面设至少一条与承载臂轴线平行分布的导向滑轨，承载轴末端通过滑块与承载臂的导向滑轨滑动连接，且承载轴轴线与承载臂轴线垂直分布，承载轴前端环绕承载轴轴线均布至少两个电磁定位销，且各电磁定位销轴线与承载轴轴线垂直分布，承载轴侧表面均布若干伸缩电磁铁，各伸缩电磁铁环绕承载轴轴线均布并与承载轴轴线垂直分布，伸缩电磁铁末端与承载轴侧表面铰接，前表面与至少一个弹性定位块连接，且弹性定位块与承载轴侧表面平行分布，驱动电机安装在滑块上，并通过传动机构与承载轴相互连接，且承载轴可进行0°—360°转动，导向套若干，且每个承载轴均与至少一个导向套构成一个工作组，并通过导向臂与定位底座相互连接，导向臂两端分别与定位底座和导向套通过转台机构相互铰接，控制电路嵌于定位底座内，并分别与伸缩电磁铁、弹性定位块、电磁定位销、驱动电机及转台机构电气连接。进一步的，所述的定位底座上设至少一个承载腔，所述的控制电路嵌于承载腔内，并与承载腔内壁通过滑槽滑动连接，且承载腔对应的定位底座外表面设至少一个接线端子和至少一个串口通讯端子，且所述的接线端子、串口通讯端子均与控制电路电气连接。进一步的，所述的承载臂为两个或两个以上时，各承载臂环绕定位底座轴线均布在定位底座上表面，且承载臂末端通过转台机构与定位底座上表面铰接。进一步的，所述的承载臂上设承载轴为至少一条，且当承载轴为两条或两条以上时，则各承载轴相互平行分布。进一步的，所述的工作组中的导向套为两个或两个以上时，则各导向套均沿承载轴方向均布，且导向套位于承载轴前方并与定位底座上表面呈0°—180°夹角，与承载轴轴线呈0°—180°夹角。进一步的，所述的导向套为空心管状结构，其内侧壁上均布若干透孔，且透孔轴线与导向套轴线呈30°—90°夹角。进一步的，所述的导向套上另设至少一个电加热装置和至少一个温度传感器，且所述的电加热装置和温度传感器嵌于导向套内表面并与控制电路电气连接。进一步的，所述的导向套内设至少两个导向轮，且所述导向轮环绕导向套轴线均布。进一步的，所述的控制电路为基于DSP单片机的控制电路，并设无线通讯装置、辅助电源、调压电路、至少一个串口通讯装置和至少一个继电器控制电路，并通过无线通讯装置、串口通讯装置和继电器控制电路分别与伸缩电磁铁、电磁定位销、驱动电机、导向套、导向滑轨、转台机构电气连接。本专利技术结构简单，使用能灵活方便，运行自动化程度高，一方面对丝状原料具有良好的承载定位能力和供货能力，且供料驱动力稳定，另一方面在对丝状物料在供给作业中，可灵活实现单根独立供给、多根混合供给作业，并对供给作业中丝状物料的传输方向和温度进行灵活调整，从而有效满足不同类型3D打印设备及需要的3D答应作业供料作业的需要。附图说明下面结合附图和具体实施方式来详细说明本专利技术；图1为本专利技术结构示意图；图2为定位底座结构示意图；图3为导向套结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。如图1—3所述的一种丝状3D打印原料上料装置，包括定位底座1、承载臂2、导向臂3、承载轴4、伸缩电磁铁5、弹性定位块6、电磁定位销7、驱动电机8、导向套9及控制电路10，定位底座1为横截面呈矩形的板状结构，其下表面设定位机构11，上表面与承载臂2相互连接，承载臂2至少两个且各承载臂2均与定位底座1垂直分布，承载臂2侧表面设至少一条与承载臂2轴线平行分布的导向滑轨12，承载轴4末端通过滑块13与承载臂2的导向滑轨12滑动连接，且承载轴4轴线与承载臂2轴线垂直分布，承载轴4前端环绕承载轴4轴线均布至少两个电磁定位销7，且各电磁定位销7轴线与承载轴4轴线垂直分布，承载轴4侧表面均布若干伸缩电磁铁5，各伸缩电磁铁5环绕承载轴4轴线均布并与承载轴4轴线垂直分布，伸缩电磁铁6末端与承载轴4侧表面铰接，前表面与至少一个弹性定位块6连接，且弹性定位块6与承载轴4侧表面平行分布，驱动电机8安装在滑块13上，并通过传动机构14与承载轴4相互连接，且承载轴4可进行0°—360°转动，导向套9若干，且每个承载轴4均与至少一个导向套9构成一个工作组，并通过导向臂3与定位底座1相互连接，导向臂3两端分别与定位底座1和导向套3通过转台机构15相互铰接，控制电路10嵌于定位底座1内，并分别与伸缩电磁铁5、弹性定位块6、电磁定位销7、驱动电机8及转台机构15电气连接。其中所述的定位底座1上设至少一个承载腔16，所述的控制电路10嵌于承载腔16内，并与承载腔16内壁通过滑槽17滑动连接，且承载腔16对应的定位底座1外表面设至少一个接线端子18和至少一个串口通讯端子19，且所述的接线端子18、串口通讯端子19均与控制电路10电气连接。此外，所述的承载臂2为两个或两个以上时，各承载臂2环绕定位底座1轴线均布在定位底座1上表面，且承载臂2末端通过转台机构15与定位底座1上表面铰接。且所述的承载臂2上设承载轴4为至少一条，且当承载轴4为两条或两条以上时，则各承载轴4相互平行分布。与此同时，所述的工作组中的导向套9为两个或两个以上时，则各导向套9均沿承载轴4方向均布，且导向套9位于承载轴4前方并与定位底座1上表面呈0°—180°夹角，与承载轴4轴线呈0°—180°夹角，所述的导向套9为空心管状结构，其内侧壁上均布若干透孔91，且透孔91轴线与导向套9轴线呈30°—90°夹角；且所述的导向套9上另设至少一个电加热装置92和至少一个温度传感器93，且所述的电加热装置92和温度传感器93嵌于导向套9内表面并与控制电路10电气连接，所述的导向套9内设至少两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种丝状3D打印原料上料装置，其特征在于：所述的丝状3D打印原料上料装置包括定位底座、承载臂、导向臂、承载轴、伸缩电磁铁、弹性定位块、电磁定位销、驱动电机、导向套及控制电路，所述的定位底座为横截面呈矩形的板状结构，其下表面设定位机构，上表面与承载臂相互连接，所述的承载臂至少两个且各承载臂均与定位底座垂直分布，所述的承载臂侧表面设至少一条与承载臂轴线平行分布的导向滑轨，所述的承载轴末端通过滑块与承载臂的导向滑轨滑动连接，且承载轴轴线与承载臂轴线垂直分布，所述的承载轴前端环绕承载轴轴线均布至少两个电磁定位销，且各电磁定位销轴线与承载轴轴线垂直分布，所述的承载轴侧表面均布若干伸缩电磁铁，各伸缩电磁铁环绕承载轴轴线均布并与承载轴轴线垂直分布，所述的伸缩电磁铁末端与承载轴侧表面铰接，前表面与至少一个弹性定位块连接，且所述的弹性定位块与承载轴侧表面平行分布，所述的驱动电机安装在滑块上，并通过传动机构与承载轴相互连接，且承载轴可进行0°—360°转动，所述的导向套若干，且每个承载轴均与至少一个导向套构成一个工作组，并通过导向臂与定位底座相互连接，所述的导向臂两端分别与定位底座和导向套通过转台机构相互铰接，所述的控制电路嵌于定位底座内，并分别与伸缩电磁铁、弹性定位块、电磁定位销、驱动电机及转台机构电气连接。...

【技术特征摘要】
1.一种丝状3D打印原料上料装置，其特征在于：所述的丝状3D打印原料上料装置包括定位底座、承载臂、导向臂、承载轴、伸缩电磁铁、弹性定位块、电磁定位销、驱动电机、导向套及控制电路，所述的定位底座为横截面呈矩形的板状结构，其下表面设定位机构，上表面与承载臂相互连接，所述的承载臂至少两个且各承载臂均与定位底座垂直分布，所述的承载臂侧表面设至少一条与承载臂轴线平行分布的导向滑轨，所述的承载轴末端通过滑块与承载臂的导向滑轨滑动连接，且承载轴轴线与承载臂轴线垂直分布，所述的承载轴前端环绕承载轴轴线均布至少两个电磁定位销，且各电磁定位销轴线与承载轴轴线垂直分布，所述的承载轴侧表面均布若干伸缩电磁铁，各伸缩电磁铁环绕承载轴轴线均布并与承载轴轴线垂直分布，所述的伸缩电磁铁末端与承载轴侧表面铰接，前表面与至少一个弹性定位块连接，且所述的弹性定位块与承载轴侧表面平行分布，所述的驱动电机安装在滑块上，并通过传动机构与承载轴相互连接，且承载轴可进行0°—360°转动，所述的导向套若干，且每个承载轴均与至少一个导向套构成一个工作组，并通过导向臂与定位底座相互连接，所述的导向臂两端分别与定位底座和导向套通过转台机构相互铰接，所述的控制电路嵌于定位底座内，并分别与伸缩电磁铁、弹性定位块、电磁定位销、驱动电机及转台机构电气连接。2.根据权利要求1所述的一种丝状3D打印原料上料装置,其特征在于：所述的定位底座上设至少一个承载腔，所述的控制电路嵌于承载腔内，并与承载腔内壁通过滑槽滑动连接，且承载腔对应的定位底座外表面设至少一个接线端子和至少一个串口通讯端子，且所述的接线端子、串口通讯端子均与控制电路电...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪梅花，
申请(专利权)人：成都育芽科技有限公司，
类型：发明
国别省市：四川,51