一种全自动数控激光切管机制造技术

本发明专利技术涉及激光切管机械领域，特别公开了一种全自动数控激光切管机。它包括PA控制系统、主机，所述主机包括机身，机身两端分别设有前卡盘和后卡盘，所述后卡盘位于滑动块上，所述滑动块能在机身上左右移动，其特征是，还包括储料系统和上料系统；所述储料系统、上料系统和主机从后至前依次排列；所述储料系统包括储料底座，所述储料底座上设有至少两根放料架，所述放料架前低后高，所述放料架的前端设有前端翘起的挡料板；所述上料系统包括若干组上料组合。本发明专利技术采用上述方案，结构设计合理，能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工，省时省力。管材上料与加工同步进行，加工效率高。

A fully automatic numerical control laser tube cutting machine

The invention relates to the field of laser pipe cutting machinery, and in particular an open automatic numerical control laser pipe cutting machine. It includes the PA control system, the host, wherein the host machine comprises a body, body are respectively arranged at both ends of the front chuck and the rear chuck and the rear chuck in the sliding block, the sliding block can move around in the body, which is characterized in that also includes storage system and charging system; the storage system, the feeding system and the host from back to front are arranged; the storage system includes a storage base, the storage base is provided with at least two discharge rack, the rack placed before the low high, the front rack is provided with a discharge plate block front tilt of the feed system; includes a plurality of material combinations. By adopting the above scheme, the invention has reasonable structure design, and realizes automatic feeding processing of manifold pipes, such as rectangular pipes, circular pipes, elliptical pipes, D pipes, and saves time and labor. The material on the pipe is synchronized with the processing, and the processing efficiency is high.

【技术实现步骤摘要】
一种全自动数控激光切管机
本专利技术涉及激光切管机械领域，特别涉及一种全自动数控激光切管机。
技术介绍
目前，随着光纤激光切割技术的不断提高，尤其是管件切割行业的迅速发展，激光加工给生产制造业带来了方便和效益，市场对激光切管机的需求也越来越大。而现实生产中所用激光切管设备大部分是人工单根送料，或者半自动送料。
技术实现思路
本专利技术为了弥补现有技术的缺陷，提供了一种省时省力、上料速度快、效率高的全自动数控激光切管机。本专利技术是通过如下技术方案实现的：一种全自动数控激光切管机，包括PA控制系统、主机，所述主机包括机身，机身两端分别设有前卡盘和后卡盘，所述后卡盘位于滑动块上，所述滑动块能在机身上左右移动，其特征是，还包括储料系统和上料系统；所述储料系统、上料系统和主机从后至前依次排列；所述储料系统包括储料底座，所述储料底座上设有至少两根放料架，所述放料架前低后高，所述放料架的前端设有前端翘起的挡料板；所述上料系统包括若干组上料组合，每组上料组合包括后端倾斜的立板，立板上通过三个转动齿轮设有上料链条，所述上料链条上设有若干托料板，所有的所述上料链条通过上料联动杆形成联动；在立板的旁边设有上料台，所述上料台上设有上料轨道，所述上料轨道上设有滑动传送台，所述滑动传送台与立板上的同步传送带固定连接，所有所述同步传送带由同步传送联动杆形成联动，所述同步传送联动杆由同步传送电机带动转动；所述滑动传送台前端为开口朝前的U型开口，在U型开口上铰接有夹头，在滑动传送台上铰接传送气缸，所述传送气缸的输出端与夹头铰接；所述夹头包括两块夹板，其中一块夹板的后端设有缺口，两块夹板之间设有第一气缸和旋转气缸，所述第一气缸输出端连接主动齿条，所述主动齿条上铰接后夹板，所述后夹板固定连接导向柱，所述导向柱穿过旋转气缸，所述主动齿条和被动齿条之间通过公共齿轮啮合，所述被动齿条固定连接前夹板。所述放料架前端铰接在储料底座上，每个所述放料架前端设有挡料滑轨，所述挡料滑轨上设有挡料齿条，所述挡料齿条与挡料齿轮啮合连接，所述挡料板固定在挡料齿条上，所述放料架的高端与固定在储料底座上的升降机铰接；所有所述挡料齿轮之间通过挡料联动杆形成联动，所述挡料联动杆由挡料电机带动转动，所述挡料电机固定在其中一根放料架上，所有所述升降机之间通过升降联动杆形成联动，所述升降联动杆连接手摇轮。所述滑动块上设有气缸，所述气缸的输出端连接移动支架，所述移动支架上设有光电开关。所述主机设有吸尘器。所述前卡盘的出料侧设有废料架。所述前卡盘和后卡盘均为气动式卡盘。所述放料架共四根。所述上料联动杆上设有上料被动齿轮，在上料联动杆旁边设有由上料电机带动转动的上料主动齿轮，所述上料主动齿轮和上料被动齿轮之间啮合连接。本专利技术的有益效果是：本专利技术采用上述方案，结构设计合理，能够实现矩形管、圆管、椭圆管、D型管等多种形状管材的自动上料加工，省时省力。管材上料与加工同步进行，加工效率高。附图说明下面结合附图对本专利技术作进一步的说明：图1为本专利技术后侧的立体结构示意图；图2为储料系统的立体结构示意图；图3为图2中A处的放大图；图4为上料系统的立体结构示意图；图5为图4中B处的放大图；图6为上料系统另一方向的立体结构示意图；图7为滑动传送台的俯视结构示意图；图8为夹头的主视结构示意图；图9为夹头的俯视结构示意图；图10为图9中C-C向的截面结构示意图；图11为图8中D-D向的截面结构示意图；图12为图8中E-E向的截面结构示意图；图13为主机的立体结构示意图（后卡盘去掉了外壳）；图14为图13中F处的放大图。图中，101储料底座，102放料架，103升降机，104手摇轮，105升降联动杆，106挡料电机，107挡料联动杆，108挡料齿轮，109挡料齿条，110挡料滑轨，111挡料板；201立板，202转动齿轮，203上料链条，204托料板，205上料联动杆，206上料被动齿轮，207上料电机，208上料主动齿轮，209同步传送带，210同步传送联动杆，211同步传送电机，212上料台，213上料轨道，214滑动传送台，215U型开口，216传送气缸，217夹板，218缺口，219第一气缸，220旋转气缸，221导向柱，222主动齿条，223公共齿轮，224被动齿条，225前夹板，226后夹板；301机身，302托料辊，303激光切割头，304滑动块，305废料架，306前卡盘，307后卡盘，308气缸，309移动支架，310光电开关，311伺服电机。具体实施方式附图为本专利技术的具体实施例。如图1至图14所示，该种全自动数控激光切管机，整个系统由PA控制系统控制运行，它包括从前到后依次排列的储料系统、上料系统和主机，其中：储料系统包括储料底座101，储料底座101的前端铰接四根前低后高的放料架102，在储料底座101的后端安装四个升降机103，这四个升降机103通过手摇轮104和升降联动杆105实现同步升降，升降机103的上端铰接在放料架102的后端，升降联动杆105和升降机103之间通过齿条和齿轮连接，齿轮固定在升降联动杆105上，其中一根放料架102的前端固定安装挡料电机106，挡料电机106连接挡料联动杆107，挡料联动杆107通过四个轴承固定在放料架102上，使得挡料电机106和挡料联动杆107随着放料架102同步升降，挡料联动杆107上固定安装四个挡料齿轮108，每个挡料齿轮108与一个挡料齿条109啮合连接，在放料架102的前端安装挡料滑轨110，挡料齿条109位于挡料滑轨110上，挡料齿条109前后方向设置，在挡料齿条109上固定连接一块挡料板111，挡料板111为长条形，挡料板111的前端向上翘起。紧挨着储料底座101的是上料系统，上料系统包括四组上料组合，每一组上料组合对应一块挡料板111，每组上料组合包括：后端倾斜的立板201，立板201上安装三个呈三角形分布的转动齿轮202，其中两个位于立板201的倾斜面处，三个转动齿轮202上缠绕上料链条203，上料链条203上安装若干托料板204，用于托运放料架102上的管材，四根上料链条203之间通过上料联动杆205形成联动，在上料联动杆205上固定安装一个上料被动齿轮206，在上料联动杆205旁边安装上料电机207，上料电机207通过联轴器连接上料主动齿轮208，上料主动齿轮208和上料被动齿轮206之间啮合连接；在立板201的另一面安装有同步传送带209，四根同步传送带209之间通过同步传送联动杆210实现联动，同步传送联动杆210连接同步传送电机211，同步传送电机211为正反转电机，在立板201的旁边有一个上料台212，上料台212上安装一根前后方向的上料轨道213，上料轨道213上安装滑动传送台214，滑动传送台214与同步传送带209固定连接，使得滑动传送台214能在上料轨道213上前后滑动，滑动传送台214前端为开口朝前的U型开口215，在U型开口215上铰接有夹头，滑动传送台214上铰接传送气缸216，传送气缸216的输出端超前，传送气缸216的输出端与夹头铰接，在传送气缸216的带动下，夹头能做90°旋转；夹头包括两块夹板217，两块夹板217左右平行设置，并且是直立的，其中一块夹板217的后端开有一个缺口218，在夹板本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动数控激光切管机，包括PA控制系统、主机，所述主机包括机身（301），机身（301）两端分别设有前卡盘（306）和后卡盘（307），所述后卡盘（307）位于滑动块（304）上，所述滑动块（304）能在机身（301）上左右移动，其特征是，还包括储料系统和上料系统；所述储料系统、上料系统和主机从后至前依次排列；所述储料系统包括储料底座（101），所述储料底座（101）上设有至少两根放料架（102），所述放料架（102）前低后高，所述放料架（102）的前端设有前端翘起的挡料板（111）；所述上料系统包括若干组上料组合，每组上料组合包括后端倾斜的立板（201），立板（201）上通过三个转动齿轮（202）设有上料链条（203），所述上料链条（203）上设有若干托料板（204），所有的所述上料链条（203）通过上料联动杆（205）形成联动；在立板（201）的旁边设有上料台（212），所述上料台（212）上设有上料轨道（213），所述上料轨道（213）上设有滑动传送台（214），所述滑动传送台（214）与立板（201）上的同步传送带（209）固定连接，所有所述同步传送带（209）由同步传送联动杆（210）形成联动，所述同步传送联动杆（210）由同步传送电机（211）带动转动；所述滑动传送台（214）前端为开口朝前的U型开口（215），在U型开口（215）上铰接有夹头，在滑动传送台（214）上铰接传送气缸（216），所述传送气缸（216）的输出端与夹头铰接；所述夹头包括两块夹板（217），其中一块夹板（217）的后端设有缺口（218），两块夹板（217）之间设有第一气缸（219）和旋转气缸（220），所述第一气缸（219）输出端连接主动齿条（222），所述主动齿条（222）上铰接后夹板（226），所述后夹板固定连接导向柱（221），所述导向柱（221）穿过旋转气缸（220），所述主动齿条（222）和被动齿条（224）之间通过公共齿轮（223）啮合，所述被动齿条（224）固定连接前夹板（225）。...

【技术特征摘要】
1.一种全自动数控激光切管机，包括PA控制系统、主机，所述主机包括机身（301），机身（301）两端分别设有前卡盘（306）和后卡盘（307），所述后卡盘（307）位于滑动块（304）上，所述滑动块（304）能在机身（301）上左右移动，其特征是，还包括储料系统和上料系统；所述储料系统、上料系统和主机从后至前依次排列；所述储料系统包括储料底座（101），所述储料底座（101）上设有至少两根放料架（102），所述放料架（102）前低后高，所述放料架（102）的前端设有前端翘起的挡料板（111）；所述上料系统包括若干组上料组合，每组上料组合包括后端倾斜的立板（201），立板（201）上通过三个转动齿轮（202）设有上料链条（203），所述上料链条（203）上设有若干托料板（204），所有的所述上料链条（203）通过上料联动杆（205）形成联动；在立板（201）的旁边设有上料台（212），所述上料台（212）上设有上料轨道（213），所述上料轨道（213）上设有滑动传送台（214），所述滑动传送台（214）与立板（201）上的同步传送带（209）固定连接，所有所述同步传送带（209）由同步传送联动杆（210）形成联动，所述同步传送联动杆（210）由同步传送电机（211）带动转动；所述滑动传送台（214）前端为开口朝前的U型开口（215），在U型开口（215）上铰接有夹头，在滑动传送台（214）上铰接传送气缸（216），所述传送气缸（216）的输出端与夹头铰接；所述夹头包括两块夹板（217），其中一块夹板（217）的后端设有缺口（218），两块夹板（217）之间设有第一气缸（219）和旋转气缸（220），所述第一气缸（219）输出端连接主动齿条（222），所述主动齿条（222）上铰接后夹板（226），所述后夹板固定连接导向柱（221），所述导向柱（221）穿过旋转气缸（220），所述主动齿...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯秀金，
申请(专利权)人：济南金强激光数控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：山东,37