一种用于电力载波模块的自动化检测方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种用于电力载波模块的自动化检测方法，顺序执行以下步骤：1)上料；2)检测模组顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；3)整箱模块检测完成后流入下料输送线；4)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满产品的周转箱流向堆垛机；5)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将模块运输会库中存储。本方法填补了国网载波模块计量自动化生产仓储物流以及测试的空白，能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，大幅度节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。

An automatic detection method and system for power carrier module

【技术实现步骤摘要】
一种用于电力载波模块的自动化检测方法及系统
本专利技术属于在电测、电能计量
，尤其是一种用于电力载波模块的自动化检测方法及系统。
技术介绍
目前，整个国网系统针对电能表有严格的检定规程和相应的设备设施，但对通讯模块的检测则处于相对空白状态，而通讯模块在实际运行中出现故障几率高。因此，亟需一套产能高、占地少、省成本的全自动化电力载波模块单独检测系统。虽然各宽带和窄带载波模块生厂家在模块生产过程中虽然均配有各自的模块质量检测系统，但都是以单个产品的上料检测方式为主，检测全过程仍需依靠人工操作，效率较低，成本相对高，不适应计量中心模块批量检测需求和全自动化要求，其原因如下：其一，模块生产厂家的模块检测系统作为模块生产配套系统的一部分，其检测速度受模块生产节拍限制，效率较低；其二，生产不同产品时，需要伴随模块生产线进行人工换线工作，时间成本较高；其三，其检测系统作为整个模块生产系统的一部分，不能良好的与模块出入库系统兼容，需要人工进行干预，人力成本较高；其四，模块生产，检测过程需要多次更换载具，时间周期提高；其五，检测不良模块堆集在缓存区，需要人工干预进行收集。国网公司提出对载波模块作为一种独立资产的计量装置实现全检测，经统计，仅天津地区就有560万户居民表计需求，因此，如何能够实现大批量、模块化、自动化的流水式检测，大幅提高模块检测效率，并能实现集中仓储、自动化物流，这成为亟需解决的难题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种用于电力载波模块的自动化检测方法及系统。本专利技术解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：一种用于电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：1)整垛载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱流入检测模组；2)检测模组顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置抓取待检测的载波模块，移动至CCD检测区域；CCD检测装置移动对载波模块进行逐一检测；3)整箱模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品则由六轴机械手抓取标定的不良品至不良品输送线，并将产品不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；如果有装满产品的周转箱直接流向堆垛机；4)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满产品的周转箱流向堆垛机；5)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将模块运输会库中存储。而且，所述检测模组兼容对单相模块，三相模块的测试，单相模组可以同时测试6个单相模，三相模组同时测试4个三相模块；而且，所述检测模组的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试。一种用于电力载波模块的自动化检测系统，其特征在于：包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良品输送线，上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线以及堆垛机依次顺序连接，在输送线的径向一侧设置有一六轴机械手，在输送线与堆垛机连接位置的径向一侧安装有一不满箱缓存输送线，在六轴机械手的另一侧设置有一不良品输送线；所述输送线、不满箱缓存输送线、不良品输送线均设置在六轴机械手外周的作业范围内。而且，所述检测模组包括电磁屏蔽箱、下压上电组件、CCD检测模块以及传送机构，在防电磁干扰的电磁屏蔽箱内安装有可供载波模块周转箱通过的传送机构，在传送机构上方安装有下压上电组件，在传送机构的一侧安装有CCD检测模块。而且，所述下压上电组件具体分为单相载波上电组件和三相载波上电组件。而且，检测模组的具体安装结构为：在传送机构两侧上方对称安装有水平横向轨道，该水平横向轨道上驱动安装有水平纵向移动梁，该水平纵向移动梁上驱动安装有两个能够上下移动的立柱，两个立柱的下端分别安装有单相载波上电组件和三相载波上电组件；在载波模块周转箱的传送机构的两侧下方对称安装有检测横向调节轨道，该两侧的检测横向调节轨道上驱动安装有检测纵向调节轨道，在传送轨道一侧的检测纵向调节轨道上安装有CCD检测探头。本专利技术的优点和积极效果是：1、本专利技术载波模块系统与立体库传输、接驳系统，能够实现整垛模块(电能表)出库自动拆分，合格产品自动堆垛并与入库系统接驳，减少模块拆堆垛过程的人力资源投入，降低劳动强度，适合批量模块检测，为提高整个模块检测系统效率提供保障。2、本专利技术能够同时对单相，三相模块进行检测，避免设备换线引起的时间浪费，节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱、入箱工序，并与出入库系统接驳，减少人为参与，从而降低人工换线带来的时间成本，能够大幅提高产品检测效率。3、本专利技术实现模块同时整垛上料，拆垛，整箱检测，不良模块自动分离，并将合格产品补充满箱，良好模块自动堆垛存储以及模块自动出入库的自动化智能流水线，大幅提高载波模块检测效率。4、本系统兼容式周转箱，对单相、三相宽带窄带模块的通电检测、运输和存储功能，整个检测系统作为一个模块化的测试单元体，以多套专门设计的测试工装系统为主体，配合相应的智能机械装置，具有很高的集成度和灵活性。5、本系统设计载波模块性能检测系统，能够实现宽带模块测试互联互通检测，兼容不同厂家不同规格的宽带模块检测6、本专利技术兼容对单相、三相模块的自动化检测、智能化物流、仓储化配送等功能，填补了国网载波模块计量自动化生产仓储物流以及测试的空白，能够节省各工序之间的载具更换时间，避免设备换线引起的时间浪费，大幅度节约检测设备成本，提高空间利用率，避免模块出箱，入箱工序，减少人为参与，能够大幅提高产品检测效率。附图说明图1为本专利技术方法流程图；图2为本专利技术的系统结构示意图；图3为检测模组的局部放大示意图；图4为检测模组的局部立体结构示意图。具体实施方式下面结合附图并通过具体实施例对本专利技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本专利技术的保护范围。一种电力载波模块自动化检测方法，顺序执行以下步骤：1)整垛载波模块同时上料，由拆垛机拆分成单箱流入检测模组；2)检测模组顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；检测模组可以兼容对单相模块，三相模块的测试工作，检测模组外围具有电磁屏蔽箱，防止电磁干扰，具有可拆卸性；在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置具有X,Y,Z三个方向移动自由度，CCD检测装置具有X,Y两个方向移动自由度，对于单相模组可以同时测试6个产品，三相模组同时测试4个产品；电力载波的核心检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试等；a外观测试，测试方式：用CCD高清摄像机拍照分析模块外观是否符合规范。b协议一致性测试，测试方式：控制模块下发DL/T645报文，并对模块回复DL/T645报文。c静态功耗测试，测试方式：通过对被测模块静态工作下(未启动载波发送时)的强弱电电压和电流进行实时采样，综合以上采样换算出模块的静态功耗。d动态功耗测试，测试方式：通过对被测模块动态工作下(载波发送过程中)的强弱电电压和电流进行实时采样，综合以上采样换算出模块的静态功耗。e关键引脚和电平状态测试，测试方式：通过引脚状态检测单元的采样功能以及输入输出控制功能检测模块关键引脚的电平高低状态及与周围引脚的连焊情况。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：1)整垛载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱流入检测模组；2)检测模组顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置抓取待检测的载波模块，移动至CCD检测区域；CCD检测装置移动对载波模块进行逐一检测；3)整箱模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品则由六轴机械手抓取标定的不良品至不良品输送线，并将产品不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；如果有装满产品的周转箱直接流向堆垛机；4)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满产品的周转箱流向堆垛机；5)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将模块运输会库中存储。

【技术特征摘要】
1.一种用于电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：顺序执行以下步骤：1)整垛载波模块上料，由拆垛机拆分成单箱流入检测模组；2)检测模组顺序检测周转箱内所有产品，如果检测出现不良产品则标定其位置；在检测模组中，周转箱固定不动，上电装置抓取待检测的载波模块，移动至CCD检测区域；CCD检测装置移动对载波模块进行逐一检测；3)整箱模块检测完成后流入下料输送线，如果有不良品则由六轴机械手抓取标定的不良品至不良品输送线，并将产品不满的周转箱推入至不满箱缓存输送线；如果有装满产品的周转箱直接流向堆垛机；4)待下一箱到达后机械手抓取不良品，并向其中补充满合格产品，之后装满产品的周转箱流向堆垛机；5)堆垛机堆垛达到设定数量后，入库下料系统将模块运输会库中存储。2.根据权利要求1所述的用于电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：所述检测模组兼容对单相模块，三相模块的测试，单相模组可以同时测试6个单相模，三相模组同时测试4个三相模块。3.根据权利要求1所述的用于电力载波模块的自动化检测方法，其特征在于：所述检测模组的检测项目内容包含：静态功耗测试、动态功耗测试、关键引脚电平和状态测试、短报文测试、LED灯收发状态测试。4.一种用于电力载波模块的自动化检测系统，其特征在于：包括上料流水线、拆垛机、检测模组、输送线、堆垛机、不满箱缓存输送线、六轴机械手以及不良...

【专利技术属性】
技术研发人员：于学均，李野，董得龙，孙淑娴，滕永兴，朱逸群，曹国瑞，何黎菲，
申请(专利权)人：国网天津市电力公司电力科学研究院，国网天津市电力公司，国家电网公司，
类型：发明
国别省市：天津,12