The invention discloses a turning type multi DOF ride system, including touring car chassis, driving motor, rotary drive motor, drive motor, cockpit and cabin overturning seat system, seat turning drive mechanism; touring car chassis includes sunken chassis structure, walking clamping structure, slewing bearing, slewing small turning gear and small gear and big gear mechanism; drive motor driving clamping mechanism enables riding walking, rotating drive motor driven rotary gear drives the small rotary bearing rotation, thus rotating cockpit cockpit; turning drive motor drive turning pinion drives a big gear mechanism to the cockpit to flip, flip the seat bottom mechanism seat flip; make each movement of the combination, the cabin seat system and synchronous movement. The riding system proposed by the invention transforms the single rotation motion into multi linkage linkage movement through mechanism movement, abandons the traditional amusement equipment style structure, and brings richer tourist experience to tourists.
【技术实现步骤摘要】
可翻转式多自由度乘骑系统
本专利技术属于游乐设备
,涉及一种多自由度乘骑系统,尤其涉及一种可翻转式多自由度乘骑系统。
技术介绍
现如今游乐设备乘骑设计比较单一化,一般都是行走加座舱旋转运动,带给游客的体验比较单一,已经无法满足人们日益增长娱乐话的需求。此外,随着室内游乐设备的快速发展,对设备的功能性越来越多样化。现在游乐设备基本上采用平直的底盘结构或底盘结构很高,使得座舱位置很高,对设备的布局及运动形式有很大的局限性。有鉴于此,如今迫切需要设计一种新的乘骑装置,以便克服现有乘骑装置存在的上述缺陷。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种可翻转式多自由度乘骑系统,可给游客带来更丰富的游览体验。为解决上述技术问题,本专利技术采用如下技术方案:一种可翻转式多自由度乘骑系统,所述可翻转式多自由度乘骑系统包括:游览车底盘、行走驱动电机、旋转驱动电机、座舱翻转驱动电机、座舱、座椅系统、座椅翻转驱动电机;所述游览车底盘包括下沉式底盘结构包括驱动夹持机构、驱动电机、行走行星减速器、从动夹持行走机构、承载万向轮、旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承;所述下沉式底盘结构作为整个底盘结构的基础;驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构,驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接,为夹持机构提供动力;从动夹持行走机构对游览车具有支撑作用;所述回转支承为座舱提供旋转运动及支撑,旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承相配合连接,旋转电机为回转支撑提供动力;所述行走驱动机构驱动行走夹持机构使乘骑行走,旋转驱动电机驱动回转小齿轮带动回转支承旋转,从而 ...
【技术保护点】
一种可翻转式多自由度乘骑系统,其特征在于,所述可翻转式多自由度乘骑系统包括:游览车底盘、行走驱动电机、旋转驱动电机、座舱翻转驱动电机、座舱、座椅系统、座椅翻转驱动电机;所述游览车底盘包括下沉式底盘结构包括驱动夹持机构、驱动电机、行走行星减速器、从动夹持行走机构、承载万向轮、旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承;所述下沉式底盘结构作为整个底盘结构的基础;驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构,驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接,为夹持机构提供动力;从动夹持行走机构对游览车具有支撑作用;所述回转支承为座舱提供旋转运动及支撑,旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承相配合连接,旋转电机为回转支撑提供动力;所述行走驱动机构驱动行走夹持机构使乘骑行走,旋转驱动电机驱动回转小齿轮带动回转支承旋转,从而使座舱旋转;座舱翻转驱动电机驱动翻转小齿轮,带动大齿轮机构将座舱进行翻转,同样座椅底部的翻转机构也将座椅翻转;使各个运动进行组合,使座舱和座椅系统同步协调运动。
【技术特征摘要】
1.一种可翻转式多自由度乘骑系统,其特征在于,所述可翻转式多自由度乘骑系统包括:游览车底盘、行走驱动电机、旋转驱动电机、座舱翻转驱动电机、座舱、座椅系统、座椅翻转驱动电机;所述游览车底盘包括下沉式底盘结构包括驱动夹持机构、驱动电机、行走行星减速器、从动夹持行走机构、承载万向轮、旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承;所述下沉式底盘结构作为整个底盘结构的基础;驱动夹持机构为游览车与轨道夹紧导向机构,驱动电机、行走行星减速器与夹持机构连接,为夹持机构提供动力;从动夹持行走机构对游览车具有支撑作用;所述回转支承为座舱提供旋转运动及支撑,旋转电机、回转行星减速器、旋转驱动小齿轮、回转支承相配合连接,旋转电机为回转支撑提供动力;所述行走驱动机构驱动行走夹持机构使乘骑行走,旋转驱动电机驱动回转小齿轮带动回转支承旋转,从而使座舱旋转;座舱翻转驱动电机驱动翻转小齿轮,带动大齿轮机构将座舱进行翻转,同样座椅底部的翻转机构也将座椅翻转;使各个运动进行组合,使座舱和座椅系统同步协调运动。2.根据权利要求1所述的可翻转式多自由度乘骑系统,其特征在于:所述行走驱动机构包括驱动电机及减速机。3.根据权利要求1所述的可翻转式多自由度乘骑系统,其特征在于:所述行走驱动机构为驱动车体行走的机构,旋转驱动机构...
【专利技术属性】
技术研发人员:刘军,包庆文,
申请(专利权)人:上海恒润数字科技有限公司,
类型:发明
国别省市:上海,31
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