按摩组件背部按摩控制系统技术方案

本发明专利技术公开一种按摩组件背部按摩控制系统，接触式位置传感器检测是否有物体接触靠背；温度传感器检测接触物体的温度；控制器判断温度是否在人体正常温度范围内，为是时从传来的检测结果信号中筛选出检测结果信号为存在物体接触的信号，根据筛出的存在物体接触的信号和对应的接触式位置传感器在靠背内的位置绘制出人体压靠在靠背上的轮廓，基于轮廓建模出人体的背部，并控制触摸显示屏显示靠背和位于靠背上的建模出的人体背部；触摸显示屏供用户在显示的建模出的人体背部划选出待按摩区域；控制器接收待按摩区域，定位出待按摩区域在靠背上的位置，控制定位装置使按摩组件移动至待按摩区域对应的人体背部部位进行按摩，操作方便，用户体验感好。

Massage control system on the back of massage component

The invention discloses a back massage massage assembly control system, non-contact position sensor to detect whether there is object contact backrest; temperature sensor detects the temperature of a body contact; the controller judges whether the temperature is in the range of normal temperature in the body, as when a signal detection result is selected from existing objects in contact signal detection came from fruit according to the contact position sensor signal and the corresponding object exists contact screen out the position in the back of the draw body is pressed against the back of the contour, contour modeling of human body based on the touch screen display and control the back and the modeling of the human body back on the back for the user in the touch screen; the modeling of the display body back massage area to select row; the controller receives to massage area, locate the area in the back to massage The position is controlled by the positioning device, so that the massage module is moved to the back part of the human body corresponding to the massaging area for massage, with convenient operation and user experience.

【技术实现步骤摘要】
按摩组件背部按摩控制系统
本专利技术涉及保健器械
，特别是涉及一种按摩组件背部按摩控制系统。
技术介绍
按摩椅是一种保健用品，通过对人体全身或局部的按摩，达到美容保健、医疗保健及运动保健的目的。按摩组件是按摩椅的核心部件，以对人体颈部、肩部、背部、腰部等部位进行按揉、扣敲、指压、推拿、振动等多手法按摩，达到缓解疲劳，舒展肌肉，防松压力进而保健的目的。现有的按摩椅依靠人工手动操作将按摩组件移动到用户需要按摩的部位对应的位置，这种操作方式给用户带来了极大的不便，用户每次按摩完一个部位，需要手动将按摩组件移动至另一个需要按摩的部位对应的位置，按摩组件才能按摩另一个部位，用户体验感差。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术存在的用户手动操作按摩组件操作不便、体验差的技术问题和不足，提供一种按摩组件背部按摩控制系统。本专利技术是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：本专利技术提供一种按摩组件背部按摩控制系统，其特点在于，其包括布设于按摩椅的靠背内的多个接触式位置传感器、至少一个温度传感器和定位装置、集成于该按摩椅内的控制器、及设置于该按摩椅的扶手上的触摸显示屏，该控制器中存储有每个接触式位置传感器在该靠背内的位置。该些接触式位置传感器用于检测是否有物体接触该靠背并将检测结果信号传输至该控制器。该温度传感器用于检测接触的物体的温度并将温度值传输至该控制器。该控制器用于判断该温度值是否在人体正常温度范围内，在为是时从该些传来的检测结果信号中筛选出检测结果信号为存在物体接触的信号，并根据筛选出的存在物体接触的信号和对应的接触式位置传感器在该靠背内的位置绘制出人体压靠在该靠背上的轮廓，基于该轮廓建模出人体的背部，并控制该触摸显示屏显示该靠背和位于该靠背上的建模出的人体背部。该触摸显示屏用于供用户在显示的建模出的人体背部划选出待按摩区域。该控制器用于接收该待按摩区域，并定位出该待按摩区域在该靠背上的位置，其后控制该定位装置使得该按摩组件移动至该待按摩区域对应的人体背部部位进行按摩操作。较佳地，该控制器用于根据传来的检测结果信号判断是否有物体接触，在判断出有物体接触时启动该温度传感器进行检测。较佳地，该控制器用于判断出该温度值在人体正常温度范围内时启动该些接触式位置传感器进行检测。较佳地，该定位装置包括上下定位机构、左右定位机构和前后定位机构，该控制器用于驱动该上下定位机构移动以带动该按摩组件上下移动，驱动该左右定位机构移动以带动该按摩组件左右移动，驱动该前后定位机构移动以带动该按摩组件前后移动。较佳地，该上下定位机构包括固定于该靠背的内部顶端的第一电机、分别位于该靠背的内部的左右两侧的竖直丝杆和光滑杆、第一滑动块和第二滑动块。该靠背的内部的左右两侧上下部分别固定有第一定位块，该光滑杆的上下端固定于对应的上下部的第一定位块上，该光滑杆上套设有该第二滑动块，该竖直丝杆的上下端穿设对应的上下部的第一定位块，该竖直丝杆的上端固定于该第一电机的输出轴上，该竖直丝杆上螺接有该第一滑动块，该第一滑动块和该第二滑动块之间连接有该左右定位机构。较佳地，该左右定位机构包括固定于该第一滑动块上的第二电机、水平丝杆和第三滑动块，该第一滑动块和该第二滑动块的相对面上均固定有第二定位块，该水平丝杆的两端分别置于对应的第二定位块内，且该水平丝杆的一端穿设对应的第二定位块并固定于该第二电机的输出轴上，该水平丝杆上螺接有该第三滑动块，该第三滑动块上固定有该前后定位机构。较佳地，该前后定位机构包括液压缸，该液压缸固定于该第三滑动块上，该液压缸的输出端上固定有该按摩组件。较佳地，该触摸显示屏铰接于该扶手上。在符合本领域常识的基础上，上述各优选条件，可任意组合，即得本专利技术各较佳实例。本专利技术的积极进步效果在于：本专利技术仅需要用户在触摸显示屏中显示的人体背部轮廓中指出需要按摩的部位，系统就能够将按摩组件自动移动至需要按摩的部位，然后按摩组件对需要按摩的部位进行按摩操作，操作方便，减少了用户的手动操作，提高了用户的体验感。附图说明图1为本专利技术较佳实施例的靠背的结构示意图。图2为本专利技术较佳实施例的上下定位机构和左右定位机构的结构示意图。图3为本专利技术较佳实施例的前后定位机构的结构示意图。具体实施方式为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1所示，本实施例提供一种按摩组件背部按摩控制系统，其包括布设于按摩椅的靠背1内的多个接触式位置传感器2、至少一个温度传感器3和定位装置、集成于该按摩椅内的控制器、设置于该按摩椅的扶手上的触摸显示屏，该控制器中存储有每个接触式位置传感器2在该靠背1内的位置。该些接触式位置传感器2用于检测是否有物体接触该靠背并将检测结果信号传输至该控制器，该控制器用于根据检测结果信号判断是否有物体接触，在判断出有物体接触时，启动该温度传感器3，该温度传感器3用于检测接触的物体的温度并将温度值传输至该控制器，该控制器用于判断该温度值是否在人体正常温度范围内，在为是时从该些传来的检测结果信号中筛选出检测结果信号为存在物体接触的信号，并根据筛选出的存在物体接触的信号和对应的接触式位置传感器在该靠背内的位置绘制出人体压靠在该靠背上的轮廓，基于该轮廓建模出人体的背部，并控制该触摸显示屏显示该靠背和位于该靠背上的建模出的人体背部。该触摸显示屏用于供用户在显示的建模出的人体背部划选出待按摩区域，该控制器用于接收该待按摩区域，并定位出该待按摩区域在该靠背上的位置，其后控制该定位装置使得该按摩组件移动至该待按摩区域对应的人体背部部位进行按摩操作。在本实施例中，每一个接触式位置传感器2检测是否有物体接触，温度传感器用于感知物体的温度，在有物体接触且接触的物体的温度在人体正常温度范围内，则表明物体为人体。例如，当用户坐上按摩椅后，用户的背部挤压靠背1，该靠背1内的接触式位置传感器2感知到有人坐上按摩椅，且在通过温度传感器确认是人坐上按摩椅之后，该按摩椅就确定确实有人需要按摩，开始进入绘制人体背部流程。由于受到人体挤压的接触式位置传感器2发出的信号为存在人体接触的信号，而未受到人体挤压的接触式位置传感器2发出的信号为不存在人体接触的信号，所以，可以从该些接触式位置传感器2传来的检测结果中筛选出检测结果为存在人体接触的信号，根据筛选出的存在人体接触的信号和预先存储的每一个接触式位置传感器2在该靠背1内的位置可以绘制出人体压靠在该靠背1上的轮廓，并基于该轮廓能够建模出人体的背部，然后通过触摸显示屏显示该靠背2和位于该靠背2上的建模出的人体背部，即在触摸显示屏中能够准确的映射出靠背和人体背部的相对位置关系。用户通过触摸操作在触摸显示屏上指出需要按摩的区域，触摸显示屏接收指令之后将该指令发给控制器，控制器根据该指令定位出待按摩区域在靠背上的位置，其后控制定位装置使得按摩组件移动至待按摩区域对应的人体背部部位，然后按摩组件进行按摩操作。当前，本专利技术还可以：该温度传感器3用于检测接触的物体的温度并将温度值传输至该控制器，该控制器本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种按摩组件背部按摩控制系统，其特征在于，其包括布设于按摩椅的靠背内的多个接触式位置传感器、至少一个温度传感器和定位装置、集成于该按摩椅内的控制器、及设置于该按摩椅的扶手上的触摸显示屏，该控制器中存储有每个接触式位置传感器在该靠背内的位置；该些接触式位置传感器用于检测是否有物体接触该靠背并将检测结果信号传输至该控制器；该温度传感器用于检测接触的物体的温度并将温度值传输至该控制器；该控制器用于判断该温度值是否在人体正常温度范围内，在为是时从该些传来的检测结果信号中筛选出检测结果信号为存在物体接触的信号，并根据筛选出的存在物体接触的信号和对应的接触式位置传感器在该靠背内的位置绘制出人体压靠在该靠背上的轮廓，基于该轮廓建模出人体的背部，并控制该触摸显示屏显示该靠背和位于该靠背上的建模出的人体背部；该触摸显示屏用于供用户在显示的建模出的人体背部划选出待按摩区域；该控制器用于接收该待按摩区域，并定位出该待按摩区域在该靠背上的位置，其后控制该定位装置使得该按摩组件移动至该待按摩区域对应的人体背部部位进行按摩操作。

【技术特征摘要】
1.一种按摩组件背部按摩控制系统，其特征在于，其包括布设于按摩椅的靠背内的多个接触式位置传感器、至少一个温度传感器和定位装置、集成于该按摩椅内的控制器、及设置于该按摩椅的扶手上的触摸显示屏，该控制器中存储有每个接触式位置传感器在该靠背内的位置；该些接触式位置传感器用于检测是否有物体接触该靠背并将检测结果信号传输至该控制器；该温度传感器用于检测接触的物体的温度并将温度值传输至该控制器；该控制器用于判断该温度值是否在人体正常温度范围内，在为是时从该些传来的检测结果信号中筛选出检测结果信号为存在物体接触的信号，并根据筛选出的存在物体接触的信号和对应的接触式位置传感器在该靠背内的位置绘制出人体压靠在该靠背上的轮廓，基于该轮廓建模出人体的背部，并控制该触摸显示屏显示该靠背和位于该靠背上的建模出的人体背部；该触摸显示屏用于供用户在显示的建模出的人体背部划选出待按摩区域；该控制器用于接收该待按摩区域，并定位出该待按摩区域在该靠背上的位置，其后控制该定位装置使得该按摩组件移动至该待按摩区域对应的人体背部部位进行按摩操作。2.如权利要求1所述的按摩组件背部按摩控制系统，其特征在于，该控制器用于根据传来的检测结果信号判断是否有物体接触，在判断出有物体接触时启动该温度传感器进行检测。3.如权利要求1所述的按摩组件背部按摩控制系统，其特征在于，该控制器用于判断出该温度值在人体正常温度范围内时启动该些接触式位置传感器进行检测。4.如权利要求1所述的按摩组件背部按摩控制系统，其特征在于，该定位装置包括上...

【专利技术属性】
技术研发人员：张颜博，
申请(专利权)人：张颜博，
类型：发明
国别省市：江苏,32