一种用于山地的自走式施肥机制造技术

本发明专利技术公开了园林机械技术领域内的一种用于山地的自走式施肥机，包括支撑臂、动力机构和施肥机构，动力机构包括设置在支撑臂最前端的电机，支撑臂正前方设有前齿轮箱，电机的输出轴传动连接主动齿轮一，主动齿轮一传动连接2个从动齿轮一，2个从动齿轮一和主动齿轮一的中心在同一条直线上；施肥机构包括支撑架，支撑架与一个从动齿轮一传动连接，支撑架可滑动地连接呈中空的激振杆，支撑架上方设有中间连接板，中间连接板下侧设有呈中空的气液合流块，激振杆与气液合流块连接，激振杆底部连接入土器一，入土器一连通激振杆内腔且开有连通大气的排气施液孔；本发明专利技术可自动行走，施肥效率高。

A self-propelled fertilizer applicator for mountain areas

The invention discloses a field of garden machinery technology in a self-propelled fertilization machine used for mountain, including a support arm, a power mechanism and a fertilizing mechanism, the power mechanism comprises a motor arranged on the front end of the supporting arm, a front gear box is provided with a front support arm, the output shaft of the motor drive connected to a driving gear, active a drive gear 2 connected with a driven gear, a 2 driven gear and a driving gear of the center on the same line; a fertilizing mechanism comprises a supporting frame, a supporting frame and a driven gear transmission connection, support frame slidably connected with a vibrating rod hollow, supporting frame is arranged above the middle connection in the middle connecting plate is arranged under the hollow gas-liquid confluence block, vibration rod and gas-liquid combined connection, the vibration rod is connected with a puncher puncher, a vibrating rod is connected and provided with a large connectivity This invention can walk automatically, and the efficiency of fertilization is high.

【技术实现步骤摘要】
一种用于山地的自走式施肥机
本专利技术涉及一种施肥机，特别涉及一种用于山地上给果树等作物施肥的机械。
技术介绍
在园林行业及果树等农作物中，为使林木茁壮成长，需经常进行松土和施肥。传统技术中，劳作人员使用人工压入式的深层松土施肥机，可实现深层松土，但只能适用于软土，压入深度浅，效率低下，施肥量无法定量化，机具笨重不易操作，工人的劳作强度大。为了解决传统的人工处理方法存在的问题，现有技术中，公告了专利名称为深层松土施肥机的中国专利技术专利，其申请号为02272845.7，申请日为2002.08.27，授权公告日为2003年9月3日，授权公告号为CN2569541Y，其结构具体的为，包括一个能产生冲击振动的主机，主机下部连接有一个可插入土中松土施肥的松土杆，主机上还连接有一个储存化肥或农药的储料罐，储料罐底部通过管道与松土杆内空腔连通，主机为气压式振动机，施肥机工作时，将气压式振动机打开，气压式振动机给松土杆不断向下冲击的力，无需人工压入即可深入到预定的深度，储料罐中的液态肥、固态肥或粉状肥料从储料罐进入松土杆，主机为冲击式机械，可适用于一定硬度或板结程度的土壤，但是这种结构仅仅通过冲击式机械进行松土，松土杆的下端部周围的土壤仍然很紧密，土壤不透气，此时，直接将肥料沿着松土杆的出料口施入土壤中时，肥料很难均匀地施入植物根系周围，不利于植物根系的生长；另外，需要将施肥机移动至需要施肥的树木前，该装置无法自行向前行走，需要人力将其搬运至下一个施肥区域，同时，松土杆无法自动向外延伸，都需要依靠借助其它装置或者大量人力才能同时完成；总而言之，给该树木的一处施完肥后，施肥机再次移动至该树木的另一处前，操作麻烦，当待施肥树木的周边可行走区域很小时，施肥机无法行走，施肥工作无法顺利进行，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决了现有技术中工作效率低且肥料难匀施的技术问题，提供一种用于山地的自走式施肥机，本专利技术中的施肥机构位置可调，工作效率高，可提高土壤透气性，保墒蓄水，药液易匀施入植物根系，有利于植物根系生长。本专利技术的目的是这样实现的：一种用于山地的自走式施肥机，包括具有容纳槽的支撑臂、动力机构和施肥机构，所述动力机构包括电机，所述支撑臂的一端连接在机架上，所述电机设置在支撑臂另一端对应的容纳槽内，所述支撑臂端部的正前方设有前齿轮箱，所述前齿轮箱与电机的输出轴连接，所述电机的输出轴上传动连接有主动齿轮一，所述主动齿轮一上传动连接有2个从动齿轮一，所述2个从动齿轮一的中心和主动齿轮一的中心在同一条直线上，所述施肥机构包括支撑架和中间连接板，所述支撑架与一个从动齿轮一传动连接，支撑架上固连升降驱动器的固定端且可滑动地连接有呈中空的激振杆，所述中间连接板下侧设有呈中空的气液合流块，所述气液合流块上设有连通气液合流块内腔的气体连接通道和液体连接通道，所述激振杆的顶部与气液合流块可拆卸地连接，所述激振杆的底部可拆卸地连接有具有气液流通通道的入土器一，所述气液流通通道连通激振杆内腔，气液流通通道对应的入土器一上开有至少一个连通大气的排气施液孔，入土器一的最下部呈锥状；所述中间连接板设置在升降驱动器的固定端上方，所述升降驱动器上设有升降杆，升降杆可沿着中间连接板在竖直方向上滑动，中间连接板的上侧固连有振动器，所述振动器的上侧固连有上连接板，升降杆上侧与上连接板固连；所述主动齿轮一和从动齿轮一均设置在前齿轮箱内。本专利技术工作前，支撑臂前侧的施肥机构中，将支撑架安装到主动齿轮一右侧的一个从动齿轮一上，安装支撑架时，使支撑架的底部平行于水平地面，入土器一向下且垂直于水平地面，施肥机在山地上行走，移动至待施肥区时，施肥机停下，施肥工作开始；本专利技术工作时，升降驱动器动作，升降杆向下作直线运动，升降杆带动上连接板向下作直线运动，振动器动作，振动器不断给中间连接板不断向下的冲击力，上连接板带动振动器和激振杆向下运动，激振杆不停地振动，入土器一轻松钻入土壤，当入土器一钻入山地土壤内的深度达到要求时，关闭振动器和升降驱动器，振动器不再产生振动，升降杆不再下降，此时，往气液合流块内通入压缩空气，有一定冲击力的压缩空气顺着激振杆内腔从排气施液孔打入土壤，使入土器一周围原本紧实的土壤松开，增加土壤透气性，方便肥料施入土壤的同时，增大肥料与土壤接触的有效面积；随后，往气液合流块内通入液态肥，药液顺着激振杆内腔从排气施液孔施入已经松过的土壤中，肥料与土壤接触的有效面积大，有利于植物根系的生长；施肥结束，振动器停止动作，激振杆插在土壤内，即支撑架固定，一个从动齿轮一始终无法转动，电机动作，控制电机的输出轴顺时针转动，电机带动主动齿轮一的转动，主动齿轮一带动另一个从动齿轮一的转动，与支撑架连接的一个从动齿轮一无法转动，此时，主动齿轮一绕着一个从动齿轮一的中心转动，主动齿轮一带动伸展机构和机架整体向前移动，当主动齿轮一绕着一个从动齿轮一的中心顺时针转动180度时，控制电机停止动作，另一个从动齿轮一绕着一个从动齿轮一的中心顺时针翻过180度，此时，支撑臂前侧的施肥机构在主动齿轮一的左侧，另一个从动齿轮一在主动齿轮一的右侧；此时，升降驱动器反向动作，升降杆上升，升降杆带动激振杆向上移动，入土器一刚离开水平地面，若不需要继续施肥，则控制直线驱动器的伸出端不断缩回，否则将施肥机构移动至另一个地方进行施肥；本专利技术中施肥机构的入土器一插入土壤内时，动力机构动作，使施肥机整体自动前移，节约能源，提高工作效率；完成深层松土的同时使入土器一周围紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，同时，增大药液与土壤接触的有效面积，药液轻松地施入土壤中，有利于植物根系的生长；可应用于给山地的园林、果树等作物的施肥工作中。为了实现施肥时本专利技术的自动向前行走，所述电机为双出轴电机，电机的2个输出轴转速相同且同心，所述施肥机构设有2个，一个施肥机构与一个从动齿轮一传动连接，2个施肥机构分别设置在支撑臂的前后两端；所述支撑臂另一端的正后方设有后齿轮箱，所述后齿轮箱与电机的另一个输出轴连接，另一个输出轴上传动连接有主动齿轮二，所述主动齿轮二上传动连接有2个从动齿轮二，所述2个从动齿轮二的中心和主动齿轮二的中心在同一条直线上，另一个施肥机构的支撑架与一个从动齿轮二传动连接，所述一个从动齿轮一经过从动轴一与另一个从动齿轮二连接，一个施肥机构的支撑架与从动轴一传动连接，所述另一个从动齿轮一经过从动轴二与一个从动齿轮二连接，另一个施肥机构的支撑架与从动轴二传动连接；所述主动齿轮二和从动齿轮二均设置在后齿轮箱内；此设计中，安装2个施肥机构时，在支撑臂前侧的施肥机构的入土器一垂直于地面向下，且对应的施肥机构整体在主动齿轮一的右端，支撑臂后侧的施肥机构的入土器一垂直于地面朝上，且对应的施肥机构整体在主动齿轮一的左端，当一个施肥机构的入土器一钻入土壤内的深度达到施肥深度要求时，振动器关闭，升降驱动器停止动作，电机打开，电机的2个输出轴同时转动，2个输出轴带动主动齿轮一和主动齿轮二的转动，一个施肥机构的支撑架在激振杆的作用下无法转动，从动轴一无法转动，一个从动齿轮一和另一个从动齿轮二在从动轴一的作用下无法转动，主动齿轮一和主动齿轮二分别同时绕着一个从动齿轮一、另一个从动齿轮二的中心转动，主动齿轮二带动伸展机构和机架整体本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：包括具有容纳槽的支撑臂、动力机构和施肥机构，所述动力机构包括电机，所述支撑臂的一端连接在机架上，所述电机设置在支撑臂另一端对应的容纳槽内，所述支撑臂端部的正前方设有前齿轮箱，所述前齿轮箱与电机的输出轴连接，所述电机的输出轴上传动连接有主动齿轮一，所述主动齿轮一上传动连接有2个从动齿轮一，所述2个从动齿轮一的中心和主动齿轮一的中心在同一条直线上，所述施肥机构包括支撑架和中间连接板，所述支撑架与一个从动齿轮一传动连接，支撑架上固连升降驱动器的固定端且可滑动地连接有呈中空的激振杆，所述中间连接板下侧设有呈中空的气液合流块，所述气液合流块上设有连通气液合流块内腔的气体连接通道和液体连接通道，所述激振杆的顶部与气液合流块可拆卸地连接，所述激振杆的底部可拆卸地连接有具有气液流通通道的入土器一，所述气液流通通道连通激振杆内腔，气液流通通道对应的入土器一上开有至少一个连通大气的排气施液孔，入土器一的最下部呈锥状；所述中间连接板设置在升降驱动器的固定端上方，所述升降驱动器上设有升降杆，升降杆可沿着中间连接板在竖直方向上滑动，中间连接板的上侧固连有振动器，所述振动器的上侧固连有上连接板，升降杆上侧与上连接板固连；所述主动齿轮一和从动齿轮一均设置在前齿轮箱内。...

【技术特征摘要】
1.一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：包括具有容纳槽的支撑臂、动力机构和施肥机构，所述动力机构包括电机，所述支撑臂的一端连接在机架上，所述电机设置在支撑臂另一端对应的容纳槽内，所述支撑臂端部的正前方设有前齿轮箱，所述前齿轮箱与电机的输出轴连接，所述电机的输出轴上传动连接有主动齿轮一，所述主动齿轮一上传动连接有2个从动齿轮一，所述2个从动齿轮一的中心和主动齿轮一的中心在同一条直线上，所述施肥机构包括支撑架和中间连接板，所述支撑架与一个从动齿轮一传动连接，支撑架上固连升降驱动器的固定端且可滑动地连接有呈中空的激振杆，所述中间连接板下侧设有呈中空的气液合流块，所述气液合流块上设有连通气液合流块内腔的气体连接通道和液体连接通道，所述激振杆的顶部与气液合流块可拆卸地连接，所述激振杆的底部可拆卸地连接有具有气液流通通道的入土器一，所述气液流通通道连通激振杆内腔，气液流通通道对应的入土器一上开有至少一个连通大气的排气施液孔，入土器一的最下部呈锥状；所述中间连接板设置在升降驱动器的固定端上方，所述升降驱动器上设有升降杆，升降杆可沿着中间连接板在竖直方向上滑动，中间连接板的上侧固连有振动器，所述振动器的上侧固连有上连接板，升降杆上侧与上连接板固连；所述主动齿轮一和从动齿轮一均设置在前齿轮箱内。2.根据权利要求1所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：所述电机为双出轴电机，电机的2个输出轴转速相同且同心，所述施肥机构设有2个，一个施肥机构与一个从动齿轮一传动连接，2个施肥机构分别设置在支撑臂的前后两端；所述支撑臂另一端的正后方设有后齿轮箱，所述后齿轮箱与电机的另一个输出轴连接，另一个输出轴上传动连接有主动齿轮二，所述主动齿轮二上传动连接有2个从动齿轮二，所述2个从动齿轮二的中心和主动齿轮二的中心在同一条直线上，另一个施肥机构的支撑架与一个从动齿轮二传动连接，所述一个从动齿轮一经过从动轴一与另一个从动齿轮二连接，一个施肥机构的支撑座与从动轴一传动连接，所述另一个从动齿轮一经过从动轴二与一个从动齿轮二连接，另一个施肥机构的支撑座与从动轴二传动连接；所述主动齿轮二和从动齿轮二均设置在后齿轮箱内。3.根据权利要求2所述的一种用于山地的自走式施肥机，其特征在于：还包括支撑座，所述支撑架的正下方设有水平支撑板，所述激振杆与水平支撑板可滑动地连接，水平支撑板上固连有2个支撑柱，所述支撑柱的底部与支撑座固连，2个支撑柱关于水平支撑板在长度方向上的中心对称设置，所述激振杆竖直穿过支撑座并与支撑座固连；支撑座的下侧设有2个激振管，所述激振管上可拆卸地连接有入土器二，2个激...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞宏，王其传，蔡广林，祁红英，
申请(专利权)人：张瑞宏，王其传，蔡广林，祁红英，
类型：发明
国别省市：江苏,32