一种自走式施肥机制造技术

本发明专利技术公开了园林机械技术领域内的一种自走式施肥机，包括行走装置和施肥机构，行走装置上设有至少一个可转动且可上下摆动向外延伸的机械手，施肥机构包括升降驱动器，机械手的端部与升降驱动器的外壳固连，升降驱动器内设有升降杆，升降杆的顶部固连有水平顶板，水平顶板下侧固连有风镐，风镐的下侧固连水平支撑板一端，水平支撑板另一端与升降驱动器的外壳固连，水平支撑板下侧的中心设有气液合流块，气液合流块上设有气液连接通道，气液合流块上可拆卸地连接有呈中空的激振杆，激振杆的底部可拆卸地连接有入土器，入土器上开设有连通激振杆内腔的排气施液孔；本发明专利技术可自动调整施肥机构的位置，工作效率高，提高土壤透气性，药液易匀施入植物根系。

A self-propelled fertilizer machine

The invention discloses a field of garden machinery technology in a self-propelled fertilizing machine, including walking device and a fertilizing mechanism, a walking device is provided with at least one rotatable manipulator and can swing up and down extends outward, fertilization mechanism comprises a lifting drive fixed end and the lifting drive manipulator of the shell. Lift drive is arranged in the lifting rod, the top of the lifting rod is fixedly connected with a horizontal roof, roof is fixedly connected with the lower level of the fixed side pick, pick the level of one end of the supporting plate is fixedly connected, horizontal support plate and the other end of the lifting drive shell, horizontal support plate side of the center of a gas-liquid confluence block, gas-liquid confluence block a gas-liquid connection channel, gas-liquid confluence block is detachably connected with a hollow rod vibration, vibration rod is detachably connected with puncher puncher, provided with connectivity The invention can automatically adjust the position of the fertilizing mechanism, improve the efficiency of the soil and improve the permeability of the soil, and the liquid can be uniformly applied to the plant roots.

【技术实现步骤摘要】
一种自走式施肥机
本专利技术涉及一种施肥机，特别涉及一种用来给果树施液态肥的施肥机。
技术介绍
在园林行业及果树等农作物中，为使林木茁壮成长，需经常进行松土和施肥。传统技术中，劳作人员使用人工压入式的深层松土施肥机，可实现深层松土，但只能适用于软土，压入深度浅，效率低下，施肥量无法定量化，机具笨重不易操作，工人的劳作强度大。为了解决传统的人工处理方法存在的问题，现有技术中，公告了专利名称为深层松土施肥机的中国专利技术专利，其申请号为02272845.7，申请日为2002.08.27，授权公告日为2003年9月3日，授权公告日为CN2569541Y，其结构具体的为，包括一个能产生冲击振动的主机，主机下部连接有一个可插入土中松土施肥的松土杆，主机上还连接有一个储存化肥或农药的储料罐，储料罐底部通过管道与松土杆内空腔连通，主机为气压式振动机，施肥机工作时，将气压式振动机打开，气压式振动机给松土杆不断向下冲击的力，无需人工压入即可深入到预定的深度，储料罐中的液态肥、固态肥或粉状肥料从储料罐进入松土杆，主机为冲击式机械，可适用于一定硬度或板结程度的土壤，但是这种结构仅仅通过冲击式机械进行松土，松土杆的下端部周围的土壤仍然很紧密，土壤不透气，此时，直接将肥料沿着松土杆的出料口施入土壤中时，肥料很难均匀地施入植物根系周围，不利于植物根系的生长；另外，需要将施肥机移动至需要施肥的树木前，松土杆无法自动向外延伸至待施肥区域，给该树木的一处施完肥后，施肥机再次移动至该树木的另一处前，操作麻烦，当待施肥树木的周边可行走区域很小时，施肥机无法行走，施肥工作无法顺利进行，工作效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的在于，解决了现有技术中工作效率低且肥料难匀施的技术问题，提供一种自走式施肥机，本专利技术中的施肥机构位置可调，工作效率高，可提高土壤透气性，保墒蓄水，药液易匀施入植物根系，有利于植物根系生长。本专利技术的目的是这样实现的：一种自走式施肥机，包括行走装置和施肥机构，所述行走装置上设有至少一个可转动且可上下摆动向外延伸的机械手，所述施肥机构包括升降驱动器，所述机械手的端部与升降驱动器的外壳固连，所述升降驱动器内设有升降杆，升降杆的顶部固连有水平顶板，所述水平顶板下侧固连有风镐，风镐的下侧固连水平支撑板一端，所述水平支撑板另一端与升降驱动器的外壳固连，水平支撑板下侧的中心设有气液合流块，所述气液合流块上设有气液连接通道，气液合流块上可拆卸地连接有呈中空的激振杆，所述激振杆的底部可拆卸地连接有入土器，所述入土器上开设有连通激振杆内腔的排气施液孔。本专利技术工作前，行走装置行走至待施肥树木旁，行走装置停止继续向前行走；本专利技术工作时，机械手转动，当机械手转动至待施肥树木的施肥区域时，机械手停止转动，机械手向下摆动同时向外延伸并带动施肥机构的运动，升降杆不断下降，升降杆带动水平支撑板向下运动，风镐不断给水平支撑板向下的冲击力，水平支撑板带动激振杆和风镐向下运动，激振杆不停地振动，入土器轻松钻入土壤，当入土器钻入土壤内的深度达到要求时，关闭风镐和升降驱动器，风镐不再产生振动，升降杆不再下降，此时，往气液连接通道内通入压缩空气，有一定冲击力的压缩空气顺着激振杆内腔从排气施液孔打入土壤，使入土器周围原本紧实的土壤松开，增加土壤透气性，方便肥料施入土壤的同时，增大肥料与土壤接触的有效面积；随后，往气液连接通道内通入液态肥，药液顺着激振杆内腔从排气施液孔施入已经松过的土壤中，肥料与土壤接触的有效面积大，有利于植物根系的生长；当待施肥树木的一个施肥区域施肥结束，风镐停止动作，升降杆上升，升降杆带动激振杆向上移动，激振杆离开水平地面，机械手再次转动一定角度至该树木的另一个施肥区域，重复以上施肥动作，从而完成该树木的施肥工作；本专利技术中机械手的设置使得施肥机构可自动向外延伸且可转动，施肥机构可任意调节至行走装置和待施肥树木相对位置间的任意位置，更换施肥区域时不需要移动行走装置，提高工作效率；完成深层松土的同时使入土器周围紧实的土壤松散开，提高土壤的透气性，同时，增大药液与土壤接触的有效面积，药液轻松地施入土壤中，有利于植物根系的生长；可应用于给园林行业、果树等作物的施肥工作中。为了实现机械手的转动和上下摆动，所述行走装置上设有减速电机，所述减速电机上传动连接有转塔，所述转塔的外缘排布有3个支撑块，所述支撑块上设有机械手；所述机械手包括驱动电机，所述驱动电机固连在支撑块的下侧，支撑块内可转动地连接有转轴，驱动电机与转轴传动连接，所述转轴上铰接伸展油缸一的一端，转轴的顶部铰接连杆一端，所述连杆另一端铰接摆杆一端，紧靠连杆另一端的上侧铰接有伸展油缸二，紧靠摆杆一端的上侧与伸展油缸二的活塞杆伸出端铰接，摆杆另一端铰接垂直校正机构一端，所述垂直校正机构的另一端连接有垂直座，所述垂直座上侧与水平支撑板固连，垂直座的下侧固连有水平底板，所述水平底板与升降驱动器的底部固连，水平底板上还开有导向孔，所述导向孔的中心与气液合流块的中心在垂直方向上对应，激振杆可沿着导向孔上下直线运动；所述伸展油缸一设置有2个且关于连杆在宽度方向上的中心对称设置；此设计中，行走装置两侧或者行走装置的周围至少有3棵树木时，行走装置行走至3棵树木前，减速电机动作，转塔动作，转塔带动支撑块整体转动，支撑块带动机械手绕着转塔的中心转动，机械手大概转动至待施肥树木前，减速电机停止动作，3个驱动电机独立动作，驱动电机带动机械手的自转，使对应的施肥机构正对待施肥树木的一处施肥区域，驱动电机停止动作，伸展油缸一的活塞杆不断缩回，使连杆向下摆动，伸展油缸二的活塞杆不断伸出，使摆杆向下摆动，当入土器快接近地面时，伸展油缸一和伸展油缸二停止动作；垂直校正机构使施肥机构始终垂直于水平地面，方便入土器入土。为了使施肥机构始终垂直于水平地面，所述垂直校正机构包括支撑臂，所述支撑臂上间隔开有朝着垂直座方向延伸的直线槽一和直线槽二，所述直线槽一设有2个且关于支撑臂的宽度方向对称设置，所述直线槽二设有2个且关于支撑臂的宽度方向对称设置，直线槽一和直线槽二的轴向中心线可交于支撑臂与摆杆相铰接的中心，支撑臂的前后两侧均固连有曲线臂，所述曲线臂上开有曲线槽，曲线槽与直线槽一对应的中心作圆一，圆一同时与曲线槽和直线槽一的边缘相切，曲线槽与直线槽二对应的中心作圆二，圆二同时与曲线槽和直线槽二的边缘相切；所述曲线臂与直线槽一对应处连接有销轴一，销轴一可沿着曲线槽中心线方向滑动，直线槽一内设有可在直线槽一内滑动的上连接杆，所述上连接杆一端与销轴一连接，上连接杆另一端与垂直座固连，所述曲线臂与直线槽二对应处连接有销轴二，销轴二可㡯曲线槽中心线方向滑动，直线槽二内设有可在直线槽二内滑动的下连接杆，所述下连接杆一端与销轴二连接，所述垂直座上开有竖直的滑动槽，下连接杆另一端与垂直座连接，下连接杆可沿着滑动槽方向上下滑动，下连接杆与垂直座的连接中心和上连接杆与垂直座固连的中心在竖直方向上对应，下连接杆和垂直座的连接中心与销轴二的中心间的长度为R1，上连接杆和垂直座的连接中心点与销轴一的中心点间的长度为R2，R1与R2相等；此设计中，上连接杆和下连接杆与垂直座的连接中心点始终在垂直于水平地面的直线上，垂直座始终垂直于地面，使得施肥机构的激振杆和升降驱动器也垂直本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自走式施肥机，其特征在于：包括行走装置和施肥机构，所述行走装置上设有至少一个可转动且可上下摆动向外延伸的机械手，所述施肥机构包括升降驱动器，所述机械手的端部与升降驱动器的外壳固连，所述升降驱动器内设有升降杆，升降杆的顶部固连有水平顶板，所述水平顶板下侧固连有风镐，风镐的下侧固连水平支撑板一端，所述水平支撑板另一端与升降驱动器的外壳固连，水平支撑板下侧的中心设有气液合流块，所述气液合流块上设有气液连接通道，气液合流块上可拆卸地连接有呈中空的激振杆，所述激振杆的底部可拆卸地连接有入土器，所述入土器上开设有连通激振杆内腔的排气施液孔。

【技术特征摘要】
1.一种自走式施肥机，其特征在于：包括行走装置和施肥机构，所述行走装置上设有至少一个可转动且可上下摆动向外延伸的机械手，所述施肥机构包括升降驱动器，所述机械手的端部与升降驱动器的外壳固连，所述升降驱动器内设有升降杆，升降杆的顶部固连有水平顶板，所述水平顶板下侧固连有风镐，风镐的下侧固连水平支撑板一端，所述水平支撑板另一端与升降驱动器的外壳固连，水平支撑板下侧的中心设有气液合流块，所述气液合流块上设有气液连接通道，气液合流块上可拆卸地连接有呈中空的激振杆，所述激振杆的底部可拆卸地连接有入土器，所述入土器上开设有连通激振杆内腔的排气施液孔。2.根据权利要求1所述的一种自走式施肥机，其特征在于：所述行走装置上设有减速电机，所述减速电机上传动连接有转塔，所述转塔的外缘排布有3个支撑块，所述支撑块上设有机械手；所述机械手包括驱动电机，所述驱动电机固连在支撑块的下侧，支撑块内可转动地连接有转轴，驱动电机与转轴传动连接，所述转轴上铰接伸展油缸一的一端，转轴的顶部铰接连杆一端，所述连杆另一端铰接摆杆一端，紧靠连杆另一端的上侧铰接有伸展油缸二，紧靠摆杆一端的上侧与伸展油缸二的活塞杆伸出端铰接，摆杆另一端铰接垂直校正机构一端，所述垂直校正机构的另一端连接有垂直座，所述垂直座上侧与水平支撑板固连，垂直座的下侧固连有水平底板，所述水平底板与升降驱动器的底部固连，水平底板上还开有导向孔，所述导向孔的中心与气液合流块的中心在垂直方向上对应，激振杆可沿着导向孔上下直线运动；所述伸展油缸一设置有2个且关于连杆在宽度方向上的中心对称设置。3.根据权利要求2所述的一种自走式施肥机，其特征在于：所述垂直校正机构包括支撑臂，所述支撑臂上间隔开有朝着垂直座方向延伸的直线槽一和直线槽二，所述直线槽一设有2个且关于支撑臂的宽度方向对称设置，所述直线槽二设有2个且关于支撑臂的宽度方向对称设置，直线槽一和直线槽二的轴向中心线可交于支撑臂与摆杆相铰接的中心，支撑臂的前后两侧均固连有曲线臂，所述曲线臂上开有曲线槽，曲线槽与直线槽一对应的中心作圆一，圆一同时与曲线槽和直线槽一的边缘相切，曲线槽与直线槽二对应的中心作圆二，圆二同时与曲线槽和直线槽二的边缘相切；所述曲线臂与直线槽一对应处连接有销轴一，销轴一可沿着曲线槽中心线方向滑动，直线槽一内设有可在直线槽一内滑动的上连接杆，所述上连接杆一端与销轴一连接，上连接杆另一端与垂直座固连，所述曲线臂与直线槽二对应处连接有销轴二，销轴二可㡯曲线槽中心线方向滑动，直线槽二内设有可在直线槽二内滑动的下连接杆，所述下连接杆一端与销轴二连接，所述垂直座上开有竖直的滑动槽，下连接杆另一端与垂直座连接，下连接杆可沿着滑动槽方向上下滑动，...

【专利技术属性】
技术研发人员：张瑞宏，王其传，蔡广林，祁红英，
申请(专利权)人：张瑞宏，王其传，蔡广林，祁红英，
类型：发明
国别省市：江苏,32