一种新型全自动自助披萨机的传送机构制造技术

本实用新型专利技术属于自助售货机械技术领域，涉及一种新型全自动自助披萨机的传送机构。全自动自助披萨机的传送机构包括有存饼机构、取饼机构、传饼机构、运饼机构、烤饼机构，存饼机构包括托盘架，在所述托盘架上安放有存饼托盘，取饼机构包括线性驱动装置一，所述线性驱动装置一设置有取饼叉，所述取饼叉能升降通过所述存饼托盘，传饼机构包括线性驱动装置二，所述线性驱动装置二上设置有传饼托盘，所述传饼托盘能被取饼叉升降通过，运饼机构包括线性驱动装置三，所述线性驱动装置三上设置有取饼叉，所述取饼叉能升降通过所述传饼托盘，烤饼机构包括烤箱。本实用新型专利技术构思巧妙，实现了现有技术中全自动自助披萨机内部披萨饼储存传送烤制实现自动化。

【技术实现步骤摘要】
一种新型全自动自助披萨机的传送机构
本技术属于自助售货机械
，涉及一种新型全自动自助披萨机的传送机构。
技术介绍
自助售货机是商业自动化的常用设备，它不受时间、地点的限制，能节省人力、方便交易，是一种全新的商业零售形式，又被称为24小时营业的微型超市。在发达国家，使用自助售货机已成为人们日常生活中不可缺少的一部分，相当大的一部分商品由自助售卖机售出，在售货机的显示屏幕上进行操作，输入商品号码和购买数量，并投入钱币或刷卡后，商品就会从取货口出来。在我国，自助售货机虽已被大量使用，但售货种类依旧不多，而食品自动售货机尤其是披萨自动售货机更是缺少有待普及。因此我国的市场前景广阔，但现有的食品自动售货机或功能不全或适用性不能无法满足市场的需求。为解决以上问题，我们设计出了一种满足市场需求的自动售卖披萨饼或类似食品的全自动自助披萨机，这种全自动自助披萨机由传送机构实现各部件间披萨饼的运送。
技术实现思路
本技术提出一种新型全自动自助披萨机的传送机构，满足了现有技术中全自动自助披萨机内部传送披萨饼的需求。本技术的技术方案是这样实现的：一种新型全自动自助披萨机的传送机构，包括有存饼机构、取饼机构、传饼机构、运饼机构、烤饼机构；所述存饼机构包括托盘架，所述托盘架上安放有存饼托盘；所述取饼机构包括线性驱动装置一，所述线性驱动装置一上设置有取饼叉一，所述线性驱动装置一驱动所述取饼叉一上升通过所述存饼托盘，将存放在所述存饼托盘上的披萨饼传递至所述取饼叉一；所述传饼机构包括线性驱动装置二，所述线性驱动装置二上设置有传饼托盘，所述线性驱动装置一驱动所述取饼叉一下降通过所述传饼托盘，将存放在所述取饼叉一上的披萨饼传递至所述传饼托盘；所述运饼机构包括线性驱动装置三，所述线性驱动装置三上设置有取饼叉二，所述线性驱动装置三驱动所述取饼叉二上升通过所述传饼托盘，将存放在所述传饼托盘上的披萨饼传递至所述取饼叉二，并通过所述取饼叉二将披萨饼传递至所述烤饼机构的烤箱。作为进一步的技术方案，所述线性驱动装置一为xyz三向驱动装置，所述线性驱动装置二为x向驱动装置，所述线性驱动装置三为yz双向驱动装置。作为进一步的技术方案，所述线性驱动装置一包括z向线性模组一，所述z向线性模组一上设置有y向线性模组二，所述y向线性模组二上设置有x向线性模组一，所述x向线性模组一上设置有所述取饼叉一。作为进一步的技术方案，所述线性驱动装置二包括x向线性模组二，所述x向线性模组二上设置有所述传饼托盘。作为进一步的技术方案，所述线性驱动装置三包括z向线性模组二，所述z向线性模组二上设置有y向线性模组二，所述y向线性模组二上设置有所述取饼叉二。作为进一步的技术方案，所述取传饼托盘和所述取饼托盘二均设置有供取饼叉一和取饼叉二穿过的通道。作为进一步的技术方案，所述取饼叉一和所述取饼叉二均包括设置有取饼齿的基座一。作为进一步的技术方案，所述存饼托盘和所述传饼托盘均包括设置有托饼齿的基座二，所述托饼齿齿间距大于所述取饼齿齿宽，所述托饼齿齿宽小于所述取饼齿齿间距作为进一步的技术方案，所述烤箱内设置有烤饼托盘，所述烤饼托盘上设置有供取饼叉二穿过的通道，所述线性驱动装置三驱动所述取饼叉二升降通过所述烤饼托盘，实现在所述烤饼托盘和所述取饼叉二上披萨饼的交换，所述烤饼托盘包括支撑杆，所述支撑杆杆间距大于所述取饼齿齿宽，所述支撑杆宽度小于所述取饼齿齿间距。作为进一步的技术方案，所述托盘架内部设置有夹板，所述托盘架内侧的两壁和所述夹板两侧设置有凸沿，所述凸沿上设置有限位口，所述存饼托盘安放在所述凸沿上。作为进一步的技术方案，所述托饼齿上设置有限位钉。本技术使用原理及有益效果为：1、工作时，本技术中的取饼机构通过线性驱动装置一调整取饼叉一移动到装有披萨饼的存饼托盘下方，取饼叉一上升穿过存饼托盘，披萨饼传递到取饼叉一上，通过线性驱动装置一调整取饼叉一移动传饼托盘上方，取饼叉下降穿过传饼托盘，披萨饼传递到传饼托盘上。传饼机构通过线性驱动装置二调整传饼托盘移至运饼机构中取饼叉二可到达的位置。运饼机构通过线性驱动装置三调整取饼叉二移动到装有披萨饼的传饼托盘下方，取饼叉二上升穿过传饼托盘，披萨饼传递到取饼叉二上，通过线性驱动装置三调整取饼叉移动到烤箱内。烤饼机构通过烤箱对披萨饼进行烤制。待披萨饼烤制完成，运饼机构通过线性驱动装置三调整取饼叉二移动到目标位置。实现了现有技术中全自动自助披萨机内部披萨饼传递、烤制的自动化，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理，满足了自动售卖披萨饼或类似食品的全自动自助披萨机的市场需求，在国内市场前景广阔。2、本技术的线性驱动装置一可以进行xyz三向线性移动，线性驱动装置二可以进行x向线性移动，线性驱动装置三可以进行yz双向线性移动，解决了现有技术中全自动自助披萨机内部取饼叉一和取饼叉二移动的问题，解决了现有技术中全自动披萨机传饼机构的传饼托盘移动的问题，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。3、本技术通过线性模组来实现线性驱动装置工作，解决了现有技术中全自动自助披萨机传送机构内部件的线性移动的问题，提高了全自动披萨机的自动化程度。4、本技术中取饼叉一能通过取饼齿取出并放置披萨饼，基座一为取饼齿的连接安装提供了方案，解决了现有技术中全自动自助披萨机内披萨饼交换问题，并为披萨饼提供了载体，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。5、本技术的取饼叉一与存饼托盘和传饼托盘可以升降通过，披萨饼不能升降通过取饼叉一与存饼托盘和传饼托盘，在工作时，披萨饼会留在取饼叉一与存饼托盘和传饼托盘中相对位置较高的部位，实现披萨饼的传递。解决了现有技术中全自动自助披萨机内部不同机构交换披萨饼的问题，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。6、本技术的烤箱中设置有烤饼托盘，解决了烤箱对取饼叉二直接烤制时披萨饼易脱离和烤箱工作时高温环境影响线性模组精度与使用寿命的问题，本技术的取饼叉二可以升降通过烤饼托盘，披萨饼不能升降通过取饼叉二与烤饼托盘，在工作时，披萨饼会留在取饼叉二与烤饼托盘中相对位置较高的部位，实现披萨饼的传递。解决了现有技术中全自动自助披萨机内部传饼机构与烤箱交换披萨饼的问题，提高了全自动披萨机的自动化程度，设置科学合理。7、本技术中的存饼机构中的托盘架内部装有夹板，托盘架内侧的两壁和夹板两侧设有凸沿，凸沿中间开有限位口，存饼托盘位于凸沿上，限位口对存饼托盘定位，存饼托盘上可以放置披萨饼，托饼齿上的限位钉对披萨饼定位，解决了现有技术中全自动自助披萨机内部披萨饼储存的问题，设置科学合理。附图说明下面结合附图和具体实施方式对本技术作进一步详细的说明。图1为本技术结构示意图；图2为本技术存饼机构、取饼机构工作时工位的结构示意图；图3为本技术取饼机构、传饼机构工作时工位的结构示意图；图4为本技术传饼机构、运饼机构工作时工位的结构示意图；图5为本技术运饼机构、烤饼机构工作时工位的结构示意图；图6为本技术中取饼叉、托盘配合结构示意图；图中：1-存饼机构，11-托盘架，111-夹板，112-凸沿，1121-限位口，12-存饼托盘，121-托饼齿，122-基座二，2-取饼机构，21-线本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，包括有存饼机构(1)、取饼机构(2)、传饼机构(3)、运饼机构(4)、烤饼机构(5)；所述存饼机构(1)包括托盘架(11)，所述托盘架(11)上安放有存饼托盘(12)；所述取饼机构(2)包括线性驱动装置一(21)，所述线性驱动装置一(21)上设置有取饼叉一(6)，所述线性驱动装置一(21)驱动所述取饼叉一(6)上升通过所述存饼托盘(12)，将存放在所述存饼托盘(12)上的披萨饼传递至所述取饼叉一(6)；所述传饼机构(3)包括线性驱动装置二(31)，所述线性驱动装置二(31)上设置有传饼托盘(32)，所述线性驱动装置一(21)驱动所述取饼叉一(6)下降通过所述传饼托盘(32)，将存放在所述取饼叉一(6)上的披萨饼传递至所述传饼托盘(32)；所述运饼机构(4)包括线性驱动装置三(41)，所述线性驱动装置三(41)上设置有取饼叉二(7)，所述线性驱动装置三(41)驱动所述取饼叉二(7)上升通过所述传饼托盘(32)，将存放在所述传饼托盘(32)上的披萨饼传递至所述取饼叉二(7)，并通过所述取饼叉二(7)将披萨饼传递至所述烤饼机构(5)的烤箱(51)。...

【技术特征摘要】
1.一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，包括有存饼机构(1)、取饼机构(2)、传饼机构(3)、运饼机构(4)、烤饼机构(5)；所述存饼机构(1)包括托盘架(11)，所述托盘架(11)上安放有存饼托盘(12)；所述取饼机构(2)包括线性驱动装置一(21)，所述线性驱动装置一(21)上设置有取饼叉一(6)，所述线性驱动装置一(21)驱动所述取饼叉一(6)上升通过所述存饼托盘(12)，将存放在所述存饼托盘(12)上的披萨饼传递至所述取饼叉一(6)；所述传饼机构(3)包括线性驱动装置二(31)，所述线性驱动装置二(31)上设置有传饼托盘(32)，所述线性驱动装置一(21)驱动所述取饼叉一(6)下降通过所述传饼托盘(32)，将存放在所述取饼叉一(6)上的披萨饼传递至所述传饼托盘(32)；所述运饼机构(4)包括线性驱动装置三(41)，所述线性驱动装置三(41)上设置有取饼叉二(7)，所述线性驱动装置三(41)驱动所述取饼叉二(7)上升通过所述传饼托盘(32)，将存放在所述传饼托盘(32)上的披萨饼传递至所述取饼叉二(7)，并通过所述取饼叉二(7)将披萨饼传递至所述烤饼机构(5)的烤箱(51)。2.根据权利要求1所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述线性驱动装置一(21)为三向驱动装置，所述线性驱动装置二(31)为单向驱动装置，所述线性驱动装置三(41)为双向驱动装置。3.根据权利要求2所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述线性驱动装置一(21)包括z向线性模组一(211)，所述z向线性模组一(211)上设置有y向线性模组二(213)，所述y向线性模组二(213)上设置有x向线性模组一(215)，所述x向线性模组一(215)上设置有所述取饼叉一(6)。4.根据权利要求2所述的一种新型全自动自助披萨机的传送机构，其特征在于，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：华腾世新科技固安有限公司，
类型：新型
国别省市：河北,13