单波束船舷快速安装组合装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供一种单波束船舷快速安装组合装置，包括安装座、上管夹、下管夹以及管夹调节装置；安装座包括底座、固定钳、活动钳以及丝杆；上管夹与下管夹分别滑动配合于管夹轨道的上部与下部；管夹调节装置包括上管夹连杆、下管夹连杆以及调节杆。本实用新型专利技术结构新颖、固定安装效果好；能够根据不同船舶船舷进行快速固定，同时能够根据具体需求对单波束测探仪进行安装，保证单波束测探仪的安装稳定性，同时也增设了角度补偿装置，根据船体的倾斜方向与角度自动对管夹调节装置进行调整，使单波束测探仪维持竖直状态，提高其测探精度。

【技术实现步骤摘要】
单波束船舷快速安装组合装置
本专利技术属于仪器安装领域，具体涉及一种单波束船舷快速安装组合装置。
技术介绍
单波束测探仪作为海洋探测的重要仪器，如今已经广泛应用于各相关行业。目前在不同船舶安装单波束测探仪的方法一般是采用绳索前后左右各个方法一一固定，此安装方式需要从多个方向固定，繁琐复杂，固定效果一般，安全性差；并且安装在船舶船舷上受到海浪冲击时，若绳索固定较松，可能导致单波束测探仪偏斜严重或者掉落。因此，为了解决以上问题研制出一种用于安装单波束测探仪的装置是本领域技术人员所急需解决的难题。
技术实现思路
为解决上述问题，本专利技术公开了一种单波束船舷快速安装组合装置。为了达到上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种单波束船舷快速安装组合装置，包括安装座、上管夹、下管夹、管夹调节装置以及角度补偿装置；安装座包括底座、固定钳、活动钳以及丝杆；底座呈直角板状，包括船舷安装端与单波束安装端；固定钳安装于底座的内侧直角处；船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有安装板；丝杆贯穿且配合连接于安装板，并朝向单波束安装端连接活动钳；活动钳与固定钳相配合；单波束安装端的外侧竖直设有管夹轨道；上管夹与下管夹分别滑动配合于管夹轨道的上部与下部；管夹调节装置包括上管夹连杆、下管夹连杆以及调节杆；上管夹连杆的下端固定有角度转盘，上管夹的下端还通过销轴与下管夹连杆的上端转动连接，上管夹连杆与下管夹连杆的连接处还设有调节安装孔，并且上管夹连杆的下端位于调节安装孔中还设有锁紧凸起，上管夹连杆的上端与上管夹转动连接；销轴与角度转盘相固定；下管夹连杆的下端与下管夹转动连接；调节杆配合的一端安装于调节安装孔中，并且设有与锁紧凸起相配合的锁紧凹槽，另一端设有调节把手；角度补偿装置包括水平仪、光感传感器、伺服驱动、伺服电机、传动齿轮以及角度补偿齿轮；水平仪水平与单波束安装端相安装；光感传感器包括校正传感器以及偏转传感器；校正传感器设置于水平仪的中部下方；偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；伺服电机同样固定在单波束安装端，其输出轴安装传动齿轮；传动齿轮与角度补偿齿轮相啮合；角度补偿齿轮固定于角度转盘的表面；伺服驱动将光感传感器与伺服电机相连。本专利技术提供了一种单波束船舷快速安装组合装置，由安装座、上管夹、下管夹以及管夹调节装置组成。其中安装座由底座、固定钳、活动钳以及丝杆组成，底座设计为直角板状，包括用于与船舷相安装的船舷安装端以及用于安装单波速测探仪的单波束安装端。固定钳安装底座的内侧直角处，船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有用于安装丝杆的安装板，丝杆连接与固定钳相配合的活动钳，通过转动丝杆使活动钳靠近固定钳，用于本专利技术与船舷的安装固定。本专利技术中单波束安装端外侧竖直设有用于安葬上管夹与下管夹的管夹轨道，分别用于对单波速测探仪的上下端进行安装。本专利技术中的管夹调节装置包括与上管夹相连的上管夹连杆、与下管夹相连的下管夹连杆以及用于调解上管夹连杆与下管夹连杆角度的调节杆；上管夹连杆与下管夹连杆通过销轴连接，连接处设有用于安装调节杆的调节安装空，上管夹连杆位于调节安装孔中设有锁紧凸起，调节杆位于调节安装孔中一端设有与锁紧凸起配合的锁紧凹槽，该结构调节杆在转动到锁紧凹槽与锁紧凸起分离时，可使得上管夹连杆与下管夹连杆相互转动，当锁紧凹槽与锁紧凸起重合时，又可使上管夹连杆与下管夹连杆进行固定。本专利技术中还包含了角度补偿装置，包括水平仪、光感传感器、伺服驱动、伺服电机、传动齿轮以及角度补偿齿轮；其中水平仪水平与单波束安装端相安装；光感传感器包括校正传感器以及偏转传感器；校正传感器设置于水平仪的中部下方，用于水平位置的校正；偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；该结构利用水平仪内的气泡的位置进行感应，当船体水平时，水平仪内的气泡处于中间，处于中间位置的校正传感器所感应到的光亮度强于两侧的偏转传感器所感应到的光亮度，此时不需要对角度补偿齿轮进行转动；当船体遇浪倾斜时，原先与之相固定的安装座必然随之倾斜，固定在底部的单波束测探仪处于非竖直状态，测探存在一定的偏差；同时水平仪中原先处于中间位置的气泡会发生移动，无论移动到哪一侧，同侧的校正传感器所感应到的光强度一定高于其他传感器，此时伺服驱动会根据各个光感传感器所感应到的光强度的变化，通过角度补偿齿轮带动整个管夹调节装置进行适当转动，将单波束测探仪重新调整到竖直位置，提升其测量精度。作为优选，调节杆为偏心轴状，其设计升角小于其自锁角度。本专利技术中的调节杆选择设计为偏心轴状，并且其设计升角小于其自锁角度，该设计保证锁紧凹槽与锁紧凸起转动到重合位置时能够实现锁死。作为优选，上管夹通过上滑块滑动配合于管夹轨道的上部，包括第一压紧上管夹、第二压紧上管夹以及上管夹把手；第一压紧上管夹的中部与上滑块转动连接，其一端转动安装有上管夹把手；第二压紧上管夹的一端与第一压紧上管夹转动连接，另一端与第一压紧上管夹通过上管夹把手固定。作为优选，下管夹通过下滑块滑动配合于管夹轨道的下部，包括第一压紧下管夹与第二压紧下管夹；第一压紧下管夹的中部与下滑块转动连接；第二压紧压紧下管夹与第一压紧下管夹通过螺栓配合连接。作为优选，下管夹还包括横向钢板；第一压紧下管夹的两端均向下设有C型榫口与压紧凸起；横向钢板的数量为两个，分别设于第一压紧下管夹的两端下侧，并且横向钢板的两端设有槽口与卡口；槽口以及卡口分别与C型榫口以及压紧凸起相配合；第二压紧下管夹的底面、第一压紧下管夹的底面以及横向钢板的顶面相平齐。本专利技术中的上管夹与下管夹均采用半圆夹片式管夹，通过两个半圆夹片管夹的相配合连接组成上管夹与下管夹，分别对单波束测探仪的上部以及下部进行固定安装。作为优选，单波束安装端上还设有调节轨道；调节轨道与管夹轨道垂直；销轴转动连接有调节滑块；调节滑块滑动配合于调节轨道中。本专利技术在单波束安装端上还设有与管夹轨道垂直的调节轨道，销轴连接有滑动配合于调节轨道中的调节滑块，该设计使得本专利技术中的管夹调节装置能够根据需要进行移动，从而实现不同的张开角度。作为优选，水平仪为气泡水平仪；偏转传感器的数量至少为两个，且为偶数个，对称设于校正传感器的两侧。本专利技术中的水平仪选择为气泡水平仪，并且将偏转传感器的数量选择为至少两个，且为偶数个，并且对称设置在校正传感器两侧，该设计使得本专利技术中光感传感器能够对船体的倾斜方向以及倾斜角度进行精准的监测；同时为了进一步提升监测精度，可增加偏转传感器的数量。本专利技术与现有技术相比，结构新颖、固定安装效果好；能够根据不同船舶船舷进行快速固定，同时能够根据具体需求对单波束测探仪进行安装，保证单波束测探仪的安装稳定性，同时也增设了角度补偿装置，根据船体的倾斜方向与角度自动对管夹调节装置进行调整，使单波束测探仪维持竖直状态，提高其测探精度。附图说明图1、本专利技术的结构示意图；图2、本专利技术中单波束安装端的结构示意图；图3、本专利技术中上管夹的结构示意图；图4、本专利技术中下管夹的结构示意图；图5、本专利技术中上管夹连杆与下管夹连杆连接处的结构示意图。附图标记列表：安装座1、上管夹2、下管夹3、固定钳5、活动钳6、丝杆7、管夹轨道8、上管夹连杆9、下管夹连杆10、调节杆11、销轴12、调节安装孔13、调节把手14、第一压紧上管夹15、第二压紧上管夹16、上管夹把手17、第一压本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种单波束船舷快速安装组合装置，其特征在于：包括安装座（1）、上管夹（2）、下管夹（3）、管夹调节装置以及角度补偿装置；所述安装座（1）包括底座、固定钳（5）、活动钳（6）以及丝杆（7）；所述底座呈直角板状，包括船舷安装端与单波束安装端；所述固定钳（5）安装于底座的内侧直角处；所述船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有安装板；所述丝杆（7）贯穿且配合连接于安装板，并朝向单波束安装端连接活动钳（6）；所述活动钳（6）与固定钳（5）相配合；所述单波束安装端的外侧竖直设有管夹轨道（8）；所述上管夹（2）与下管夹（3）分别滑动配合于管夹轨道（8）的上部与下部；所述管夹调节装置包括上管夹连杆（9）、下管夹连杆（10）以及调节杆（11）；所述上管夹连杆（9）的下端固定有角度转盘（29），下端还通过销轴（12）与下管夹连杆（10）的上端转动连接，上管夹连杆（9）与下管夹连杆（10）的连接处还设有调节安装孔（13），并且上管夹连杆（9）的下端位于调节安装孔（13）中还设有锁紧凸起，上管夹连杆（9）的上端与上管夹（2）转动连接；所述销轴与角度转盘相固定；所述下管夹连杆（9）的下端与下管夹（3）转动连接；所述调节杆（11）配合的一端安装于调节安装孔（13）中，并且设有与锁紧凸起相配合的锁紧凹槽，另一端设有调节把手（14）；所述角度补偿装置包括水平仪（23）、光感传感器（24）、伺服驱动（25）、伺服电机（26）、传动齿轮（27）以及角度补偿齿轮（28）；所述水平仪（23）水平与单波束安装端相安装；所述光感传感器（24）包括校正传感器以及偏转传感器；所述校正传感器设置于水平仪（23）的中部下方；所述偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；所述伺服电机（26）同样固定在单波束安装端，其输出轴安装传动齿轮（27）；所述传动齿轮（27）与角度补偿齿轮（28）相啮合；所述角度补偿齿轮（28）固定于角度转盘（29）的表面；所述伺服驱动（25）将光感传感器（24）与伺服电机（26）相连。...

【技术特征摘要】
1.一种单波束船舷快速安装组合装置，其特征在于：包括安装座（1）、上管夹（2）、下管夹（3）、管夹调节装置以及角度补偿装置；所述安装座（1）包括底座、固定钳（5）、活动钳（6）以及丝杆（7）；所述底座呈直角板状，包括船舷安装端与单波束安装端；所述固定钳（5）安装于底座的内侧直角处；所述船舷安装端远离单波束安装端一侧朝内延伸有安装板；所述丝杆（7）贯穿且配合连接于安装板，并朝向单波束安装端连接活动钳（6）；所述活动钳（6）与固定钳（5）相配合；所述单波束安装端的外侧竖直设有管夹轨道（8）；所述上管夹（2）与下管夹（3）分别滑动配合于管夹轨道（8）的上部与下部；所述管夹调节装置包括上管夹连杆（9）、下管夹连杆（10）以及调节杆（11）；所述上管夹连杆（9）的下端固定有角度转盘（29），下端还通过销轴（12）与下管夹连杆（10）的上端转动连接，上管夹连杆（9）与下管夹连杆（10）的连接处还设有调节安装孔（13），并且上管夹连杆（9）的下端位于调节安装孔（13）中还设有锁紧凸起，上管夹连杆（9）的上端与上管夹（2）转动连接；所述销轴与角度转盘相固定；所述下管夹连杆（9）的下端与下管夹（3）转动连接；所述调节杆（11）配合的一端安装于调节安装孔（13）中，并且设有与锁紧凸起相配合的锁紧凹槽，另一端设有调节把手（14）；所述角度补偿装置包括水平仪（23）、光感传感器（24）、伺服驱动（25）、伺服电机（26）、传动齿轮（27）以及角度补偿齿轮（28）；所述水平仪（23）水平与单波束安装端相安装；所述光感传感器（24）包括校正传感器以及偏转传感器；所述校正传感器设置于水平仪（23）的中部下方；所述偏转传感器分别设置于校正传感器的两侧；所述伺服电机（26）同样固定在单波束安装端，其输出轴安装传动齿轮（27）；所述传动齿轮（27）与角度补偿齿轮（28）相啮合；所述角度补偿齿轮（28）固定于角度转盘（29）的表面；所述伺服驱动（25）将光感传感器（24）与伺服电机（26）相连。2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王茂枚，赵钢，钱钧，蔡军，徐毅，朱伟，罗青，周广宇，陈楠，王远，
申请(专利权)人：江苏省水利科学研究院，
类型：新型
国别省市：江苏,32