一种市政垃圾捡拾装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种市政垃圾捡拾装置，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述夹持机构包括安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆、滑动轴，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得市政垃圾捡拾装置可对垃圾进行轻松夹持，可适应不同路况的使用需求；摆臂一、摆臂二经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，成本低廉；左夹臂、右夹臂通过左连杆、右连杆、推杆与转动盘配合，使得转动盘转动时可带动左夹臂、右夹臂移动，完成左夹块、右夹块的夹持配合。

A municipal garbage collection device

The utility model relates to a municipal garbage pickup device, including mobile platform, column, a swing arm, a swing arm two and a clamping mechanism, wherein the clamping mechanism comprises a mounting plate, left arm, right arm and right Zuo Liangan, connecting rod, a rotating disk, a push rod, a sliding shaft, 360 rotation set through the column, a swing arm can swing up and down, the swing arm can swing around two, the municipal rubbish collecting device for garbage easy clamping, can adapt to different road conditions need; a swing arm, a swing arm two is driven by the cylinder, has the advantages of simple structure, good stability, low cost the left and right clamping arm; left arm through the connecting rod, connecting rod, push rod with the right rotary disc, the rotating wheel rotation can drive the left arm, right arm movement, complete left and right clamping fixture block block clamping fit.

【技术实现步骤摘要】
一种市政垃圾捡拾装置
本技术涉及市政工程辅助设备
，特别涉及一种市政垃圾捡拾装置。
技术介绍
随着城市化进程的加快，城市人口密度的不断增加，海量城市生活垃圾的收集、储运等已成了城市现代化管理的一个重要难题，随着科学技术的发展，清洁环卫工作已经在一定程度上实现了机械化和自动化，垃圾清扫车在开阔的城市街道可以十分方便的使用，大大减轻了环卫工人的劳动强度，提高了工作效率，但在一些背街小巷、车站、码头等地形比较复杂的区域，垃圾清扫车的使用受到了极大的限制，地面的杂物、果皮、烟头等垃圾还是靠人工捡拾，环卫工人使用的还是扫帚、簸箕和竹篾制成的夹子等传统的清洁工具，劳动强度大，工作效率低；且未及时处理的垃圾极易滋生细菌，变成有毒有害垃圾，对劳动者造成直接或间接伤害。
技术实现思路
本技术所要解决的问题是提供一种市政垃圾捡拾装置，可对垃圾进行捡拾，无需人直接接触垃圾，降低有毒有害垃圾对人员的伤害，并提高作业效率。为解决上述问题，本技术提供了一种市政垃圾捡拾装置，包括可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；所述夹持机构包括安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆、滑动轴，所述安装板的尾端与所述摆臂二的前端固定相连；所述转动盘与所述安装板的尾端转动配合，所述安装板的中部设置纵向滑槽，所述左夹臂的中部经左枢轴与所述安装板的前端左侧枢接配合，所述右夹臂的中部经右枢轴与所述安装板的前端右侧枢接配合；所述滑动轴的底端与所述纵向滑槽滑动配合，该滑动轴的顶端与所述左连杆的尾端、右连杆的尾端、推杆的前端转动配合，所述左连杆的前端与所述左夹臂的尾端铰接配合，所述右连杆的前端与所述右夹臂的尾端铰接配合，所述推杆的尾端与所述转动盘的边缘铰接配合，以使所述转动盘转动时，推杆随转动盘移动，带动左连杆、右连杆前后移动；所述左夹臂的前端固定设置左夹块，所述右夹臂的前端固定设置右夹块，所述左夹块与所述右夹块对称设置，且所述左夹块、右夹块的相对内侧呈弧形设置，以使所述左夹块、右夹块相互靠近时，可对置于弧形区内的物品进行夹持；所述左夹臂与右夹臂之间设置复位弹簧，该复位弹簧的一端固定设置在所述左夹块与所述左枢轴之间，该复位弹簧的另一端固定设置在所述右夹块与所述右枢轴之间，使用时，转动盘转动至推杆的尾端置于转动盘中心的左、右两侧时，滑动轴置于纵向滑槽的中部，左夹臂、右夹臂和复位弹簧处于初始状态；转动盘转动至推杆的尾端置于转动盘中心的前方时，推杆前推带动滑动轴在纵向滑槽内前移，左连杆向左前方斜向移动带动左夹臂的尾端向外移动，使得左夹臂绕左枢轴转动，右连杆向右前方斜向移动带动右夹臂的尾端向外移动，使得右夹臂绕右枢轴转动，左夹臂前端的左夹块和右前臂前端的右夹块相互靠近以形成夹持，左夹臂和右夹臂之间的复位弹簧被压缩；转动盘转动至推杆的尾端置于转动盘中心的后方时，推杆后拉带动滑动轴在纵向滑槽内后移，左连杆回拉带动左夹臂的尾端向内移动，使得左夹臂绕左枢轴转动，右连杆回拉带动右夹臂的尾端向内移动，使得右夹臂绕右枢轴转动，左夹臂前端的左夹块和右前臂前端的右夹块相互远离以形成松夹，左夹臂和右夹臂之间的复位弹簧弹开，实现对垃圾的拾取。进一步，所述摆臂一的尾端与所述立柱的底部铰接配合，所述立柱的上部设置第一气缸，该第一气缸的输出轴与所述摆臂一的中部传动配合，以使所述第一气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂一上下摆动。进一步，所述摆臂一的前端与所述摆臂二的中部铰接配合，所述摆臂一上设置第二气缸，该第二气缸的输出轴与所述摆臂二的尾端传动配合，以使所述第二气缸的输出轴伸缩时，可驱动所述摆臂二前后摆动。进一步，市政垃圾捡拾装置还包括用于驱动所述立柱转动的旋转气缸，所述立柱的底端设置转动轴，该转动轴与所述旋转气缸的输出轴传动配合，以使所述旋转气缸的输出轴转动时驱动立柱转动。技术的技术效果：本技术的市政垃圾捡拾装置，通过立柱可360度转动设置，摆臂一可上下摆动，摆臂二可前后摆动，使得市政垃圾捡拾装置可对垃圾进行轻松夹持，可适应不同路况的使用需求；摆臂一、摆臂二经气缸进行驱动，结构简单，稳定性好，成本低廉；左夹臂、右夹臂通过左连杆、右连杆、推杆与转动盘配合，使得转动盘转动时可带动左夹臂、右夹臂移动，完成左夹块、右夹块的夹持配合；避免人员直接接触垃圾，降低劳动强度，减少对人员的伤害，并提高作业效率。附图说明下面结合说明书附图对本技术作进一步详细说明：图1是本技术市政垃圾捡拾装置的结构示意图；图2是图1中A区域的局部放大图；图3是本技术的夹持机构的结构示意图。图中：支撑平台1，车轮11，支撑座12，筒状空腔13，盖板14，立柱2，第一销轴21，第二销轴22，旋转底座23，旋转气缸24，转动轴25，摆臂一3，第一气缸31，第三销轴32，第四销轴33，第五销轴34，摆臂二4，第二气缸41，第六销轴42，夹持机构5，左夹爪51，左夹块511，左枢轴512，左连杆513，右夹爪52，右夹块521，右枢轴522，右连杆523，安装板53，转动盘54，推杆55，纵向滑槽56，滑动轴57，复位弹簧58。具体实施方式实施例1如图1所示，本实施例的市政垃圾捡拾装置，包括支撑平台1、立柱2、摆臂一3、摆臂二4和夹持机构5，支撑平台1的底端对称设置两组车轮11，便于移动支撑平台1；摆臂一3可上下摆动设置在立柱2上，摆臂一3的尾端与立柱2的底部经第一销轴21铰接配合，立柱2的上部设置第一气缸31，第一气缸31的尾端经第二销轴22与立柱2铰接配合，该第一气缸31的输出轴经第三销轴32与摆臂一3的中部传动配合，以使第一气缸31的输出轴伸缩时，可驱动摆臂一3绕第一销轴21上下摆动；摆臂一3的前端经第五销轴34与摆臂二4的中部铰接配合，摆臂一3上设置第二气缸41，第二气缸41的尾端经第四销轴33与摆臂一3铰接配合，该第二气缸41的输出轴经第六销轴42与摆臂二4的尾端传动配合，以使第二气缸41的输出轴伸缩时，可驱动摆臂二4绕第五销轴34前后摆动。如图3所示，夹持机构5包括安装板53、左夹臂51、左连杆513、右夹臂52、右连杆523、转动盘54、推杆55、滑动轴57，安装板53的尾端与摆臂二4的前端固定相连；安装板53的尾端固定设置第二旋转气缸（图中未示出），转动盘54的中心与第二旋转气缸的输出轴传动配合，以使第二旋转气缸可驱动转动盘54在安装板53的尾端转动；安装板54的中部设置纵向滑槽56，左夹臂51的中部经左枢轴512与安装板53的前端左侧枢接配合，右夹臂52的中部经右枢轴522与安装板53的前端右侧枢接配合；滑动轴57的底端与纵向滑槽56滑动配合，左连杆513的尾端、右连杆523的尾端、推杆55的前端套接在滑动轴57的顶端，使得左连杆513、右连杆52、推杆55呈Y型设置在安装板上；左连杆513的前端经销轴与左夹臂51的尾端铰接配合，右连杆523的前端经销轴与右夹臂52的尾端铰接配合，推杆55的尾端经销轴与转动盘本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种市政垃圾捡拾装置，其特征在于，包括：可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；所述夹持机构包括安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆、滑动轴，所述安装板的尾端与所述摆臂二的前端固定相连；所述转动盘与所述安装板的尾端转动配合，所述安装板的中部设置纵向滑槽，所述左夹臂的中部经左枢轴与所述安装板的前端左侧枢接配合，所述右夹臂的中部经右枢轴与所述安装板的前端右侧枢接配合；所述滑动轴的底端与所述纵向滑槽滑动配合，该滑动轴的顶端与所述左连杆的尾端、右连杆的尾端、推杆的前端转动配合，所述左连杆的前端与所述左夹臂的尾端铰接配合，所述右连杆的前端与所述右夹臂的尾端铰接配合，所述推杆的尾端与所述转动盘的边缘铰接配合，以使所述转动盘转动时，推杆随转动盘移动，带动左连杆、右连杆前后移动；所述左夹臂的前端固定设置左夹块，所述右夹臂的前端固定设置右夹块，所述左夹块与所述右夹块对称设置，且所述左夹块、右夹块的相对内侧呈弧形设置，以使所述左夹块、右夹块相互靠近时，可对置于弧形区内的物品进行夹持；所述左夹臂与右夹臂之间设置复位弹簧，该复位弹簧的一端固定设置在所述左夹块与所述左枢轴之间，该复位弹簧的另一端固定设置在所述右夹块与所述右枢轴之间。...

【技术特征摘要】
1.一种市政垃圾捡拾装置，其特征在于，包括：可移动的支撑平台、立柱、摆臂一、摆臂二和夹持机构，所述立柱可转动设置在所述支撑平台的顶端，所述摆臂一可上下摆动设置在所述立柱上，所述摆臂二可前后摆动设置在所述摆臂一的前端，所述夹持机构设置在所述摆臂二的前端，以使所述夹持机构可随所述支撑平台移动、立柱转动、摆臂一上下摆动、摆臂二前后摆动而移动；所述夹持机构包括安装板、左夹臂、左连杆、右夹臂、右连杆、转动盘、推杆、滑动轴，所述安装板的尾端与所述摆臂二的前端固定相连；所述转动盘与所述安装板的尾端转动配合，所述安装板的中部设置纵向滑槽，所述左夹臂的中部经左枢轴与所述安装板的前端左侧枢接配合，所述右夹臂的中部经右枢轴与所述安装板的前端右侧枢接配合；所述滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：李翠仙，
申请(专利权)人：李翠仙，
类型：新型
国别省市：浙江,33