The utility model discloses a crane manipulator, which relates to the technical field of aerial suspension. Aerial crane manipulator, which comprises a first supporting plate, wherein the first support plate is fixedly arranged on the driving device, the bottom of the first support plate is arranged on second support plates, wherein the drive device is arranged at the bottom end of the first connecting rod, the first connecting rod is arranged at the bottom end of the second connecting rod, the second connecting rod is arranged at the two ends of the sliding rod, the sliding rod is provided with third connecting rod, the third connecting rod is arranged on the chute, the chute is located at the third end of the connecting rod, the third connecting rod from the second connecting rod is arranged at one end of the sliding block, the second support plate arranged on the guide rail, the guide rail and the sliding block to adapt to the the sliding block is near the second support plate is arranged on the end part of the adjusting rod, the adjusting lever is arranged on the starting point, the starting point is L. The beneficial effect of the utility model lies in that the utility model is easy to operate, and improves the safety and stability of the hanger box and the frame type goods.
【技术实现步骤摘要】
航吊机械手
本技术主要涉及航吊
,具体是航吊机械手。
技术介绍
在生产车间、工地或者工厂内,作业人员常常需要移动货物等,因此航吊以其强大的功能成为了该领域的一种重要辅助工具。当前,市场上应用较广的航吊设备多为使用吊钩起吊,需要作业人员将货物打包、栓套、挂钩、摘钩。对于箱体、框架类的货物来说,操作繁琐,效率低下,存在由于夹持不紧导致物资掉落的安全隐患。
技术实现思路
为解决现有技术的不足,本技术提供了航吊机械手,它操作简便,能够夹紧箱体框架类货物,提高了航吊箱体、框架类货物的安全性和稳定性。本技术为实现上述目的,通过以下技术方案实现:航吊机械手,包括第一支撑板,所述第一支撑板上固定设置驱动装置,所述第一支撑板底部设置第二支撑板,所述驱动装置底端设置第一连接杆,所述第一连接杆底端设置第二连接杆,所述第二连接杆两端设置滑动杆,所述滑动杆上设置第三连接杆,所述第三连接杆上设置滑槽,所述滑槽位于第三连接杆端部,所述滑动杆位于滑槽内,所述第三连接杆与第二支撑板之间铰接,所述第三连接杆远离第二连接杆一端设置滑动块,所述第二支撑板上设置导轨,所述导轨与滑动块相适应,所述滑动块靠近第 ...
【技术保护点】
航吊机械手,包括第一支撑板(1),其特征在于:所述第一支撑板(1)上固定设置驱动装置(2),所述第一支撑板(1)底部设置第二支撑板(3),所述驱动装置(2)底端设置第一连接杆(4),所述第一连接杆(4)底端设置第二连接杆(5),所述第二连接杆(5)两端设置滑动杆(6),所述滑动杆(6)上设置第三连接杆(7),所述第三连接杆(7)上设置滑槽(8),所述滑槽(8)位于第三连接杆(7)端部,所述滑动杆(6)位于滑槽(8)内,所述第三连接杆(7)与第二支撑板(3)之间铰接,所述第三连接杆(7)远离第二连接杆(5)一端设置滑动块(9),所述第二支撑板(3)上设置导轨(10),所述导轨 ...
【技术特征摘要】
1.航吊机械手,包括第一支撑板(1),其特征在于:所述第一支撑板(1)上固定设置驱动装置(2),所述第一支撑板(1)底部设置第二支撑板(3),所述驱动装置(2)底端设置第一连接杆(4),所述第一连接杆(4)底端设置第二连接杆(5),所述第二连接杆(5)两端设置滑动杆(6),所述滑动杆(6)上设置第三连接杆(7),所述第三连接杆(7)上设置滑槽(8),所述滑槽(8)位于第三连接杆(7)端部,所述滑动杆(6)位于滑槽(8)内,所述第三连接杆(7)与第二支撑板(3)之间铰接,所述第三连接杆(7)远离第二连接杆(5)一端设置滑动块(9),所述第二支撑板(3)上设置导轨(10),所述导轨(10)与滑动块(9)相适应,所述滑动块(9)靠近第二支撑板(3)外侧的端部设置调节杆(11),所述调节杆(11)上设置抓手(12),所述抓手(12)呈L型。2.根据权利要求1所述的航吊机械手,其特征在于:所述第二支撑板(3)上套设壳体(13),所述壳体(13)顶部设置第一通孔,所述第一支撑板(1)顶部和驱动装置(2)顶部穿过第一通孔暴露在壳体(13)外部,所述壳...
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