定位数据的更新方法、服务器及计算机可读介质技术

本发明专利技术提供一种定位数据的更新方法、服务器及计算机可读介质。其方法包括：根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表；采集预设时间周期内、建筑物的室内的所有携带有请求定位的WIFI指纹的WIFI定位请求；根据预设时间周期内的所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表；根据第二WIFI列表和第一WIFI列表，对定位数据中的WIFI指纹进行更新。本发明专利技术的技术方案，与现有技术相比，不用重新采集定位数据，根据首次采集的所有WIFI指纹以及预设时间周期内、所有请求定位的WIFI指纹，便可以实现对定位数据的更新，可以有效地节省人力和物力的资源，有效地提高定位数据的更新效率。

The updating method of the location data, the server and the computer readable medium

【技术实现步骤摘要】
定位数据的更新方法、服务器及计算机可读介质
本专利技术涉及计算机应用
，尤其涉及一种定位数据的更新方法、服务器及计算机可读介质。
技术介绍
随着地图产品的室内图覆盖越来越多，室内定位导航的需求也变得非常强烈。现有技术中最常见的全球定位系统(GlobalPositioningSystem；GPS)的定位，多用于室外场景中，由于GPS穿透能力较弱，导致其无法进行有效地室内定位。因此，现有的室内定位多采用WIFI定位。现有的WIFI室内定位，主要通过预先采集室内的各个位置点的地理坐标，同时采集各位置点的WIFI指纹，然后建立各位置点的地理坐标与对应的WIFI指纹的对应关系，作为该位置点的定位数据，并存储。定位时定位服务器根据待定位设备采集到的WIFI指纹，根据存储的各位置点的定位数据中WIFI指纹与地理坐标的对应关系，获取该WIIF指纹对应的地理坐标，从而实现根据采集到的WIFI指纹定位该待定位设备所在的位置点的地理坐标。但是，实际应用中，建筑物的室内的定位数据采集一定时间之后，建筑物内的用于发射WIFI信号的部分接入点(AccessPoint；AP)会发生一些变化，如发生缺失或者损坏，无法产生对应的WIFI信号，导致待定位设备在该AP覆盖区域中的位置点接收到的WIFI指纹相对于定位数据首次采集时发生了变化，从而造成室内定位效果差。为了克服该问题，现有技术中，在每次定位数据的采集后半年或者一年再重新采集并更新定位数据，以保证定位效果。但是，现有技术中，每次更新定位数据时，均需要重新进行一次定位数据的采集，且重新采集会造成人力和物力的资源消耗较大，因此，现有技术的定位数据的更新效率非常低。
技术实现思路
本专利技术提供了一种定位数据的更新方法、服务器及计算机可读介质，用于提高定位数据的更新效率。本专利技术提供一种定位数据的更新方法，所述方法包括：根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表；采集预设时间周期内、所述建筑物的室内的所有携带有请求定位的WIFI指纹的WIFI定位请求；根据所述预设时间周期内的所述所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表；根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，对所述定位数据中的WIFI指纹进行更新。进一步可选地，如上所述的方法中，根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表，具体包括：从首次采集的所述建筑物的室内的所述定位数据中的所有WIFI指纹中，获取各所述WIFI指纹中的WIFI信号的接入点的标识；将所述所有WIFI指纹中的WIFI信号的接入点的标识集合在一列表中，生成所述第一WIFI列表。进一步可选地，如上所述的方法中，根据所述预设时间周期内的所述所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表，具体包括：从所述预设时间周期内的所述所有WIFI定位请求中，获取所述预设时间周期内、请求定位的所有WIFI指纹；从请求定位的所述所有WIFI指纹中，获取各所述WIFI指纹中的WIFI信号的接入点的标识；将请求定位的所述所有WIFI指纹的接入点的标识集合在一列表中，生成所述第二WIFI列表。进一步可选地，如上所述的方法中，根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，对所述定位数据中的WIFI指纹进行更新，具体包括：根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，获取首次采集之后，在所述预设时间周期内仍然有效的数个有效接入点的标识；根据所述数个有效接入点的标识，更新所述定位数据中的各WIFI指纹，使得更新后的各所述WIFI指纹中仅保留各所述有效接入点对应的WIFI信号。进一步可选地，如上所述的方法中，根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，对所述定位数据中的WIFI指纹进行更新之后，所述方法还包括：根据更新WIFI指纹后的所述定位数据和预先训练的效果检测模块，检测定位效果；若所述定位效果为差时，提示所述建筑物的室内的所述定位数据需要重新采集。进一步可选地，如上所述的方法中，根据更新WIFI指纹后的所述定位数据和预先训练的效果检测模块，检测定位效果之前，所述方法还包括：使用首次采集的所述定位数据训练所述效果检测模块。本专利技术提供一种定位服务器，所述服务器包括：第一生成模块，用于根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表；采集模块，用于采集预设时间周期内、所述建筑物的室内的所有携带有请求定位的WIFI指纹的WIFI定位请求；第二生成模块，用于根据所述预设时间周期内的所述所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表；更新模块，用于根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，对所述定位数据中的WIFI指纹进行更新。进一步可选地，如上所述的服务器中，所述第一生成模块，具体用于：从首次采集的所述建筑物的室内的所述定位数据中的所有WIFI指纹中，获取各所述WIFI指纹中的WIFI信号的接入点的标识；将所述所有WIFI指纹中的WIFI信号的接入点的标识集合在一列表中，生成所述第一WIFI列表。进一步可选地，如上所述的服务器中，所述第二生成模块，具体用于：从所述预设时间周期内的所述所有WIFI定位请求中，获取所述预设时间周期内、请求定位的所有WIFI指纹；从请求定位的所述所有WIFI指纹中，获取各所述WIFI指纹中的WIFI信号的接入点的标识；将请求定位的所述所有WIFI指纹的接入点的标识集合在一列表中，生成所述第二WIFI列表。进一步可选地，如上所述的服务器中，所述更新模块，具体用于：根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，获取首次采集之后，在所述预设时间周期内仍然有效的数个有效接入点的标识；根据所述数个有效接入点的标识，更新所述定位数据中的各WIFI指纹，使得更新后的各所述WIFI指纹中仅保留各所述有效接入点对应的WIFI信号。进一步可选地，如上所述的服务器中，所述服务器还包括：检测模块，用于根据更新WIFI指纹后的所述定位数据和预先训练的效果检测模块，检测定位效果；提示模块，用于若所述检测模块检测到所述定位效果为差时，提示所述建筑物的室内的所述定位数据需要重新采集。进一步可选地，如上所述的服务器中，所述服务器还包括：训练模块，用于使用首次采集的所述定位数据训练所述效果检测模块。本专利技术还提供一种计算机设备，所述设备包括：一个或多个处理器；存储器，用于存储一个或多个程序；当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如上所述的定位数据的更新方法。本专利技术还提供一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现如上所述的定位数据的更新方法。本专利技术的定位数据的更新方法、服务器及计算机可读介质，通过根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表；采集预设时间周期内、建筑物的室内的所有携带有请求定位的WIFI指纹的WIFI定位请求；根据预设时间周期内的所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表；根据第二WIFI列表和第一WIFI列表，对定位数据中的WIFI指纹进行更新。本专利技术的技术方案，与现有技术相比，不用重新采集定位数据，根据首次采集的所有WIFI指纹以及预设时间周期内、所有请求定位的WIFI本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种定位数据的更新方法，其特征在于，所述方法包括：根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表；采集预设时间周期内、所述建筑物的室内的所有携带有请求定位的WIFI指纹的WIFI定位请求；根据所述预设时间周期内的所述所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表；根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，对所述定位数据中的WIFI指纹进行更新。

【技术特征摘要】
1.一种定位数据的更新方法，其特征在于，所述方法包括：根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表；采集预设时间周期内、所述建筑物的室内的所有携带有请求定位的WIFI指纹的WIFI定位请求；根据所述预设时间周期内的所述所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表；根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，对所述定位数据中的WIFI指纹进行更新。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据首次采集的建筑物的室内的定位数据中的所有WIFI指纹，生成第一WIFI列表，具体包括：从首次采集的所述建筑物的室内的所述定位数据中的所有WIFI指纹中，获取各所述WIFI指纹中的WIFI信号的接入点的标识；将所述所有WIFI指纹中的WIFI信号的接入点的标识集合在一列表中，生成所述第一WIFI列表。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述预设时间周期内的所述所有WIFI定位请求，生成第二WIFI列表，具体包括：从所述预设时间周期内的所述所有WIFI定位请求中，获取所述预设时间周期内、请求定位的所有WIFI指纹；从请求定位的所述所有WIFI指纹中，获取各所述WIFI指纹中的WIFI信号的接入点的标识；将请求定位的所述所有WIFI指纹的接入点的标识集合在一列表中，生成所述第二WIFI列表。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，对所述定位数据中的WIFI指纹进行更新，具体包括：根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，获取首次采集之后，在所述预设时间周期内仍然有效的数个有效接入点的标识；根据所述数个有效接入点的标识，更新所述定位数据中的各WIFI指纹，使得更新后的各所述WIFI指纹中仅保留各所述有效接入点对应的WIFI信号。5.根据权利要求1-4任一所述的方法，其特征在于，根据所述第二WIFI列表和所述第一WIFI列表，对所述定位数据中的WIFI指纹进行更新之后，所述方法还包括：根据更新WIFI指纹后的所述定位数据和预先训练的效果检测模块，检测定位效果；若所述定位效果为差时，提示所述建筑物的室内的所述定位数据需要重新采集。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据更新WIFI指纹后的所述定位数据和预先训练的效果检测模块，检测定位效果之前，所述方法还包括：使用首次采集的所述定位数据训练所述效果检测模块。7.一种定位服务器，其特征在于，所述服务器包括：第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：卢志泳，贾海禄，
申请(专利权)人：百度在线网络技术北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11