物联网终端定位方法和装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种物联网终端定位方法的装置，涉及定位领域。其中的方法包括：接收待定位物联网终端上报的基站信号数据；查找终端位置库内与待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端；根据具有预定特征的基站到待定位物联网终端的距离值与具有预定特征的基站到各可信位置终端的距离值的相似度，确定与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端；根据与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定待定位物联网终端的位置。本发明专利技术能够避免采集基站信号数据过多的判断干扰或数据过少难以定位的问题，提高位置判断的准确性。

Terminal location method and device for Internet of things

The invention discloses a device for locating the terminal of the Internet of things, which relates to the positioning field. The method includes: receiving data to the base station signal positioning networking terminal reporting; trusted location terminal search terminal location and target library networking terminal base station signal having predetermined characteristics; to be positioning networking terminal and base station distance value with a predetermined characteristic to the similarity of the trusted terminal location distance value the base station has a predetermined characteristic according to the determination and to position the networking terminal trusted location closest to determine location; networking terminal location based on the trusted location terminal from the nearest network and to position the position of the object. The invention can avoid the problem of judging interference of excessive signal data of base station or difficult to locate with too little data, and improving the accuracy of position judgment.

【技术实现步骤摘要】
物联网终端定位方法和装置
本专利技术涉及定位领域，尤其涉及一种物联网终端定位方法的装置。
技术介绍
位置是物联网终端的重要属性之一，3GPP规范讨论稿在物联网架构和增强特性里提出了物联网终端不能离开授权位置的安全需求。基站定位技术、GPS(GlobalPositioningSystem，全球定位系统)技术已广泛用于移动终端的位置业务。但现有技术中用基站定位技术计算物联网终端是否在授权位置，准确性会受到基站部署密度、信号稳定性等影响，基于模式识别的指纹匹配定位准确性受基站密度的影响比较大，基站密度不够时，可用性低。
技术实现思路
本专利技术要解决的一个技术问题是提供一种能够提高定位准确性的物联网终端定位方法和装置。根据本专利技术一方面，提出一种物联网终端定位方法，包括：接收待定位物联网终端上报的基站信号数据；查找终端位置库内与待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端；根据具有预定特征的基站到待定位物联网终端的距离值与具有预定特征的基站到各可信位置终端的距离值的相似度，确定与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端；根据与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定待定位物联网终端的位置。进一步地，根据与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定待定位物联网终端的位置包括：将与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置作为待定位物联网终端的位置。进一步地，根据与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定待定位物联网终端的位置还包括：以与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置为圆心，以预定距离为半径，确定待定位物联网终端所在位置的范围；根据其他可信位置终端的位置确定待定位物联网终端相对于与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的方向，进而确定待定位物联网终端的位置。进一步地，该方法还包括：若终端位置库内没有与待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端，则通过基站三角定位确定待定位物联网终端的位置信息。进一步地，该方法还包括：若待定位物联网终端上报的基站信号数据不足以用基站三角定位计算待定位物联网终端的位置信息时，则通过终端位置库内与待定位物联网终端具有相同小区标识的可信位置终端确定待定位物联网终端相对于可信位置终端的方向。进一步地，该方法还包括：依次设置根据具有预定特征基站信号的可信位置终端确定的待定位物联网终端的位置信息、根据通过基站三角定位确定的待定位物联网终端的位置信息的权重；根据计算得到的位置信息的权重确定待定位物联网终端的位置。进一步地，该方法还包括：判断计算出的待定位物联网终端的位置与初始位置的距离是否小于等于授权位置区域半径，其中，授权位置区域半径由待定位物联网终端上传的基站信号数据确定或根据业务需要人为指定；若待定位物联网终端的位置与初始位置的距离小于等于授权位置区域半径，则确定待定位物联网终端在授权位置。根据本专利技术的另一方面，还提出一种物联网终端定位装置，包括：数据接收单元，用于接收待定位物联网终端上报的基站信号数据；终端查找单元，用于查找终端位置库内与待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端；相似度确定单元，用于根据具有预定特征的基站到待定位物联网终端的距离值与具有预定特征的基站到各可信位置终端的距离值的相似度，确定与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端；位置确定单元，用于根据与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定待定位物联网终端的位置。进一步地，位置确定单元用于将与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置作为待定位物联网终端的位置。进一步地，位置确定单元还用于以与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置为圆心，以预定距离为半径，确定待定位物联网终端所在位置的范围；根据其他可信位置终端的位置确定待定位物联网终端相对于与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的方向，进而确定待定位物联网终端的位置。进一步地，位置确定单元还用于若终端位置库内没有与待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端，则通过基站三角定位确定待定位物联网终端的位置信息。进一步地，位置确定单元还用于若待定位物联网终端上报的基站信号数据不足以用基站三角定位计算待定位物联网终端的位置信息时，则通过终端位置库内与待定位物联网终端具有相同小区标识的可信位置终端确定待定位物联网终端相对于可信位置终端的方向。进一步地，位置确定单元还用于依次设置根据具有预定特征基站信号的可信位置终端确定的待定位物联网终端的位置信息、根据通过基站三角定位确定的待定位物联网终端的位置信息的权重；根据计算得到的位置信息的权重确定待定位物联网终端的位置。进一步地，该装置还包括：授权位置确定单元，用于判断计算出的待定位物联网终端的位置与初始位置的距离是否小于等于授权位置区域半径，其中，授权位置区域半径由待定位物联网终端上传的基站信号数据确定或根据业务需要人为指定，若待定位物联网终端的位置与初始位置的距离小于等于授权位置区域半径，则确定待定位物联网终端在授权位置。与现有技术相比，本专利技术在终端位置库内查找与待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端；根据具有预定特征的基站到待定位物联网终端的距离值与具有预定特征的基站到各可信位置终端的距离值的相似度，确定与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端；根据与待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定待定位物联网终端的位置，能够避免采集基站信号数据过多的判断干扰或数据过少难以定位的问题，提高位置判断的准确性。通过以下参照附图对本专利技术的示例性实施例的详细描述，本专利技术的其它特征及其优点将会变得清楚。附图说明构成说明书的一部分的附图描述了本专利技术的实施例，并且连同说明书一起用于解释本专利技术的原理。参照附图，根据下面的详细描述，可以更加清楚地理解本专利技术，其中：图1为本专利技术物联网终端定位方法的一个实施例的流程示意图。图2为本专利技术物联网终端定位方法的另一个实施例的流程示意图。图3为本专利技术定位平台保存信息示意图。图4为本专利技术待定位物联网终端方向确定示意图。图5为本专利技术物联网终端定位装置的一个实施例的结构示意图。图6为本专利技术物联网终端定位装置的另一个实施例的结构示意图。具体实施方式现在将参照附图来详细描述本专利技术的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的部件和步骤的相对布置、数字表达式和数值不限制本专利技术的范围。同时，应当明白，为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本专利技术及其应用或使用的任何限制。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。为使本专利技术的目的、技术方案和优点更加清楚明白，以下结合具体实施例，并参照附图，对本专利技术进一步详细说明。图1为本专利技术物联网终端定位方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种物联网终端定位方法，其特征在于，包括：接收待定位物联网终端上报的基站信号数据；查找终端位置库内与所述待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端；根据所述具有预定特征的基站到所述待定位物联网终端的距离值与所述具有预定特征的基站到各所述可信位置终端的距离值的相似度，确定与所述待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端；根据与所述待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定所述待定位物联网终端的位置。

【技术特征摘要】
1.一种物联网终端定位方法，其特征在于，包括：接收待定位物联网终端上报的基站信号数据；查找终端位置库内与所述待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端；根据所述具有预定特征的基站到所述待定位物联网终端的距离值与所述具有预定特征的基站到各所述可信位置终端的距离值的相似度，确定与所述待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端；根据与所述待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定所述待定位物联网终端的位置。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与所述待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定所述待定位物联网终端的位置包括：将与所述待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置作为所述待定位物联网终端的位置。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据与所述待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置确定所述待定位物联网终端的位置还包括：以与所述待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的位置为圆心，以预定距离为半径，确定所述待定位物联网终端所在位置的范围；根据其他所述可信位置终端的位置确定所述待定位物联网终端相对于与所述待定位物联网终端距离最接近的可信位置终端的方向，进而确定所述待定位物联网终端的位置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，若所述终端位置库内没有与所述待定位物联网终端具有预定特征基站信号的可信位置终端，则通过基站三角定位确定所述待定位物联网终端的位置信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：若所述待定位物联网终端上报的基站信号数据不足以用基站三角定位计算所述待定位物联网终端的位置信息时，则通过所述终端位置库内与所述待定位物联网终端具有相同小区标识的可信位置终端确定所述待定位物联网终端相对于所述可信位置终端的方向。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，还包括：依次设置根据具有预定特征基站信号的可信位置终端确定的所述待定位物联网终端的位置信息、根据通过基站三角定位确定的所述待定位物联网终端的位置信息的权重；根据计算得到的位置信息的权重确定所述待定位物联网终端的位置。7.根据权利要求1-6任一所述的方法，其特征在于，还包括：判断计算出的所述待定位物联网终端的位置与初始位置的距离是否小于等于授权位置区域半径，其中，所述授权位置区域半径由所述待定位物联网终端上传的基站信号数据确定或根据业务需要人为指定；若所述待定位物联网终端的位置与初始位置的距离小于等于所述授权位置区域半径，则确定所述待定位物联网终端在授权位置。8.一种...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱先飞，梁宇杰，陈平辉，何峣，
申请(专利权)人：中国电信股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11