智能垃圾桶监测终端及其监测方法技术

本发明专利技术公开了一种智能垃圾桶监测终端及其监测方法，监测终端包括监测终端主体、与该监测终端主体远程通讯连接的云端管理平台、与该云端管理平台网络通讯连接的监控客户端、及分别定位于垃圾桶的可回收桶、不可回收桶正上方的第一超声波传感器、第二超声波传感器，其中，所述监测终端主体包括有MCU、电源模块、定位器模块、4G通讯及定位模块、DC‑DC变换模块。通过第一超声波传感器、第二超声波传感器对垃圾桶的满溢度进行实时监控，并通过MCU、云端管理平台进行信号处理并向监控客户端发出维护指令。该发明专利技术通过对智能垃圾桶进行科学、系统、规范化的维护及管理，保障城市市容。

Intelligent garbage bucket monitoring terminal and its monitoring method

【技术实现步骤摘要】
智能垃圾桶监测终端及其监测方法
本专利技术涉及一种智能垃圾桶监测终端及其监测方法，属于城市设施管理

技术介绍
城市垃圾桶布局是城市环境卫生保障的必要设施之一，其与人们生活密不可分，是日常生活不可或缺的用品之一。目前市面上智能垃圾桶产品很少，功能较为单一且环保性差，一般都是针对城市布局的垃圾桶进行功能单一叠加，比如增加烟灰缸，广告宣传，无线wifi，可回收及不可回收分类等等。目前针对垃圾桶的智能化管理还很少，仅有的智能垃圾桶管理也非常零散，缺乏科学、系统及规范化管理，因此有必要进行改善。
技术实现思路
针对上述现有技术中的不足之处，本专利技术旨在提供一种智能垃圾桶监测终端及其监测方法，其设计合理，通过对智能垃圾桶进行科学、系统、规范化的维护及管理，保障城市市容。为了实现上述目的，本专利技术的技术方案：一种智能垃圾桶监测终端，其包括监测终端主体、与该监测终端主体远程通讯连接的云端管理平台、与该云端管理平台网络通讯连接的监控客户端、及分别定位于垃圾桶的可回收桶、不可回收桶正上方的第一超声波传感器、第二超声波传感器，其中，所述监测终端主体包括有MCU、电源模块、定位器模块、4G通讯及定位模块、DC-DC变换模块，所述第一超声波传感器、第二超声波传感器、定时器模块的输出端分别与MCU上各输入端相连接，该MCU输出端通过4G通讯及定位模块与所述云端管理平台相连接，该云端管理平台与监控客户端双向连接，且所述电源模块的输出端通过所述DC-DC变换模块与所述4G通讯及定位模块一输入端相连接；所述第一超声波传感器、第二超声波传感器，用于对垃圾桶的可回收桶、不可回收桶内的垃圾满溢度进行实时监测，并将监测信息转化为信号传输至MCU；所述4G通讯及定位模块，用于对垃圾桶进行位置定位，并对MCU发出的指令进行4G通讯传输；所述定时器模块，向MCU发出定时指令；所述MCU，分别接收第一超声波传感器、第二超声波传感器传输的信号并进行垃圾桶状态分析，并根据定位器模块的指令将最终分析结果通过4G通讯及定位模块传输至云端管理平台；所述云端管理平台，接收MCU传输的信号对垃圾桶的满溢度进行分析，并向监控客户端发出处理指令；所述监控客户端，用于对云端管理平台进行数据访问，并接收由云端管理平台发出的指令。进一步的，所述监测终端主体还包括有智能防拆开关，该智能防拆开关的输出端与所述MCU一输入端相连接，其中，智能防拆开关，用于实时对监测终端主体进行监测，并将监测信号发送至MCU，当监测终端主体遭破坏或拆除时，MCU向云端管理平台发出信号，由云端管理平台进行警报指令处理。进一步的，还包括有电池管理器，该电池管理器对电源模块进行电量监测，并将监测信息转化为信号传输至MCU，当电源模块电量低于设定值时，MCU向云端管理平台发出信号，由云端管理平台进行警报指令处理。进一步的，所述4G通讯及定位模块将信号传输至4G通讯站，该4G通讯站再通过互联网将信号传输至所述云端管理平台；所述云端管理平台与所述监控客户端之间同样通过所述互联网进行数据传输。进一步的，所述监控客户端包括PC端和智能移动端。进一步的，所述监测终端主体定位于垃圾桶顶部中间位置，且第一超声波传感器、第二超声波传感器定位于垃圾桶的防雨盖内顶部上。一种智能垃圾桶监测终端的监测方法，其包括有T1、第一超声波传感器、第二超声波传感器分别实时监测垃圾桶内可回收桶、不可回收桶内的垃圾满溢度，并将实时监测结果转化为信号传输至MCU；T2、MCU对接收到的信号进行处理，当各信号处于设定标准范围内，则存储各信号数据，通过定时器模块的指令，定时将信号数据传输至云端管理平台；当各信号任一处于设定标准范围之外，MCU即时将该异常信号数据传输至云端管理平台，由云端管理平台对监控客户端发出处理指令；T3、监控客户端对云端管理平台中各信号数据进行读取，当接收到云端管理平台发出的处理指令后，及时通过4G通讯及定位模块对相应的垃圾桶进行维护处理。本专利技术的有益效果：设计合理，通过第一超声波传感器、第二超声波传感器分别对垃圾桶的可回收桶、不可回收桶进行满溢度实时监测，并通过智能防拆开关对整个监测终端主体进行防破坏或防拆除监测，由电池管理器对电源模块进行低电量监测，并将相应的数据转化为信号发至MCU，由MCU、云端管理平台对其进行分析管理，当出现异常或满溢度达到特定值时，云端管理平台向监控客户端发送指令，由监控客户端对相应的垃圾桶进行维护管理。总的说来，本专利技术通过对智能垃圾桶进行科学、系统、规范化的维护及管理，保障城市市容。附图说明图1是本专利技术的结构图。具体实施方式下面结合具体实施例及附图来进一步详细说明本专利技术。一种如图1所示智能垃圾桶监测终端，其包括监测终端主体10、与该监测终端主体10远程通讯连接的云端管理平台17、与该云端管理平台17网络通讯连接的监控客户端18、及分别定位于垃圾桶的可回收桶、不可回收桶正上方的第一超声波传感器11、第二超声波传感器12，其中，监测终端主体10包括有MCU101、电源模块102、定位器模块104、4G通讯及定位模块105、DC-DC变换模块106，所述第一超声波传感器11、第二超声波传感器12、定时器模块104的输出端分别与MCU101上各输入端相连接，该MCU101输出端通过4G通讯及定位模块105与云端管理平台17相连接，该云端管理平台17与监控客户端18双向连接，且电源模块102的输出端通过DC-DC变换模块106与4G通讯及定位模块105一输入端相连接；第一超声波传感器11、第二超声波传感器12，用于对垃圾桶的可回收桶、不可回收桶内的垃圾满溢度进行实时监测，并将监测信息转化为信号传输至MCU101；4G通讯及定位模块105，用于对垃圾桶进行位置定位，并对MCU101发出的指令进行4G通讯传输；定时器模块104，向MCU101发出定时指令；MCU101，分别接收第一超声波传感器11、第二超声波传感器12传输的信号并进行垃圾桶状态分析，并根据定位器模块104的指令将最终分析结果通过4G通讯及定位模块105传输至云端管理平台17；云端管理平台17，接收MCU101传输的信号对垃圾桶的满溢度进行分析，并向监控客户端18发出处理指令；监控客户端18，用于对云端管理平台17进行数据访问，并接收由云端管理平台17发出的指令。本专利技术中的监测终端主体10定位于垃圾桶顶部中间位置，且第一超声波传感器11、第二超声波传感器12定位于垃圾桶的防雨盖内顶部上，均可通过铆钉或螺栓或螺钉进行紧固定位，为了避免垃圾满溢度过高引起对第一超声波传感器11、第二超声波传感器12的阻碍，一般将防雨盖设计呈拱形结构，该第一超声波传感器11、第二超声波传感器12处于该拱形结构的弧形内侧。同时，监测终端主体10还包括有智能防拆开关103，该智能防拆开关103的输出端与MCU101一输入端相连接，其中，智能防拆开关103，用于实时对监测终端主体10进行监测，并将监测信号发送至MCU101，当监测终端主体10遭破坏或拆除时，MCU101向云端管理平台17发出信号，由云端管理平台17进行警报指令处理。同时还包括有电池管理器13，该电池管理器13对电源模块102进行电量监测，并将监测信息转化为信号传输至MCU101，当电源模块102电本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能垃圾桶监测终端，其特征在于：包括监测终端主体(10)、与该监测终端主体(10)远程通讯连接的云端管理平台(17)、与该云端管理平台(17)网络通讯连接的监控客户端(18)、及分别定位于垃圾桶的可回收桶、不可回收桶正上方的第一超声波传感器(11)、第二超声波传感器(12)，其中，所述监测终端主体(10)包括有MCU(101)、电源模块(102)、定位器模块(104)、4G通讯及定位模块(105)、DC‑DC变换模块(106)，所述第一超声波传感器(11)、第二超声波传感器(12)、定时器模块(104)的输出端分别与MCU(101)上各输入端相连接，该MCU(101)输出端通过4G通讯及定位模块(105)与所述云端管理平台(17)相连接，该云端管理平台(17)与监控客户端(18)双向连接，且所述电源模块(102)的输出端通过所述DC‑DC变换模块(106)与所述4G通讯及定位模块(105)一输入端相连接；所述第一超声波传感器(11)、第二超声波传感器(12)，用于对垃圾桶的可回收桶、不可回收桶内的垃圾满溢度进行实时监测，并将监测信息转化为信号传输至MCU(101)；所述4G通讯及定位模块(105)，用于对垃圾桶进行位置定位，并对MCU(101)发出的指令进行4G通讯传输；所述定时器模块(104)，向MCU(101)发出定时指令；所述MCU(101)，分别接收第一超声波传感器(11)、第二超声波传感器(12)传输的信号并进行垃圾桶状态分析，并根据定位器模块(104)的指令将最终分析结果通过4G通讯及定位模块(105)传输至云端管理平台(17)；所述云端管理平台(17)，接收MCU(101)传输的信号对垃圾桶的满溢度进行分析，并向监控客户端(18)发出处理指令；所述监控客户端(18)，用于对云端管理平台(17)进行数据访问，并接收由云端管理平台(17)发出的指令。...

【技术特征摘要】
1.一种智能垃圾桶监测终端，其特征在于：包括监测终端主体(10)、与该监测终端主体(10)远程通讯连接的云端管理平台(17)、与该云端管理平台(17)网络通讯连接的监控客户端(18)、及分别定位于垃圾桶的可回收桶、不可回收桶正上方的第一超声波传感器(11)、第二超声波传感器(12)，其中，所述监测终端主体(10)包括有MCU(101)、电源模块(102)、定位器模块(104)、4G通讯及定位模块(105)、DC-DC变换模块(106)，所述第一超声波传感器(11)、第二超声波传感器(12)、定时器模块(104)的输出端分别与MCU(101)上各输入端相连接，该MCU(101)输出端通过4G通讯及定位模块(105)与所述云端管理平台(17)相连接，该云端管理平台(17)与监控客户端(18)双向连接，且所述电源模块(102)的输出端通过所述DC-DC变换模块(106)与所述4G通讯及定位模块(105)一输入端相连接；所述第一超声波传感器(11)、第二超声波传感器(12)，用于对垃圾桶的可回收桶、不可回收桶内的垃圾满溢度进行实时监测，并将监测信息转化为信号传输至MCU(101)；所述4G通讯及定位模块(105)，用于对垃圾桶进行位置定位，并对MCU(101)发出的指令进行4G通讯传输；所述定时器模块(104)，向MCU(101)发出定时指令；所述MCU(101)，分别接收第一超声波传感器(11)、第二超声波传感器(12)传输的信号并进行垃圾桶状态分析，并根据定位器模块(104)的指令将最终分析结果通过4G通讯及定位模块(105)传输至云端管理平台(17)；所述云端管理平台(17)，接收MCU(101)传输的信号对垃圾桶的满溢度进行分析，并向监控客户端(18)发出处理指令；所述监控客户端(18)，用于对云端管理平台(17)进行数据访问，并接收由云端管理平台(17)发出的指令。2.根据权利要求1所述的智能垃圾桶监测终端，其特征在于：所述监测终端主体(10)还包括有智能防拆开关(103)，该智能防拆开关(103)的输出端与所述MCU(101)一输入端相连接，其中，智能防拆开关(103)，用于实时对监测终端主体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨春，
申请(专利权)人：哈工大机器人集团重庆普耀信息产业发展有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆,50