一种轴用全自动方孔机的钻孔装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开的一种轴用全自动方孔机的钻孔装置，包括机座，所述机座沿生产流水线方向依序设有上料工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位及第四钻孔工位；所述上料工位设置有上料机构；所述第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位、第四钻孔工位分别设置有双头钻孔机床，每个所述双头钻孔机床均设置有用于放置工件的工件定位台；所述机座上还设置有移料机构，移料机构用于使工件逐个地从上料工位顺次运动至第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位及第四钻孔工位。本实用新型专利技术结构简单合理，节约空间，操作方便，能够在工件加工过程中实现自动移料，自动化程度较高，有效降低了工人劳动强度，提高了加工效率和精度。

A drilling device for a fully automatic square hole machine for axle use

Drilling device, automatic hole machine of the utility model discloses a shaft comprises a frame, wherein the frame along the direction of the production line is sequentially provided with a feeding station, the first station, second stations, drilling drilling third drilling process and four drilling process; a feeding mechanism is provided with a feed station of the Institute; the first drilling station, second stations, third stations, drilling drilling fourth drilling process are respectively provided with a double headed drilling machine, each of the two headed drilling machine are provided for workpiece positioning table for positioning a workpiece; the base is also provided with a material moving mechanism, material moving mechanism for the one by one from the loading station. Moving to the first drilling station, second drilling station, third station and four drilling drilling process. The utility model has the advantages of simple and reasonable structure, saving space and convenient operation, and can automatically transfer material in the process of workpiece processing, and has high automation degree, effectively reduces labor intensity of workers, and improves machining efficiency and accuracy.

【技术实现步骤摘要】
一种轴用全自动方孔机的钻孔装置
本技术涉及轴类产品加工设备
，特别涉及一种轴用全自动方孔机的钻孔装置。
技术介绍
轴类工件是工业生产中所广泛使用的一类零件，被人们所熟知和常见。为了工业生产、应用中的需要，通常需要在轴杆上，特别是轴杆的末端位置设孔。如图1所示的一种方孔轴，该方孔轴主要应用于汽车座椅，其结构包括轴杆1’，轴杆1’的一端设有第一方孔2’，轴杆1’的另一端由外至内依次设有圆孔3’和第二方孔4’。这种方孔轴在生产时，需要进行包括钻孔和压方孔在内的多道加工工序。其中，钻孔环节需要的加工工序具体包括：（1）在轴杆的两端分别钻中心孔；（2）在轴杆的一端钻大孔，另一端倒角；（3）在轴杆的两端分别粗加工钻小孔；（4）在轴杆的两端分别精加工钻小孔。由于每道工序的加工位置和加工角度各不相同，用普通单机钻床加工时，需要配备数名员工及数台钻床，在一台钻床上完成一道工序后，需要人工将工件转移到另一钻床，这样不仅增加了工作量、降低了加工效率，同时由于人工移料不能保证每次装夹定位完全相同，因此也影响了加工精度。
技术实现思路
本技术的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种轴用全自动方孔机的钻孔装置，其结构简单合理，节约空间，操作方便，能够在工件加工过程中实现自动移料，自动化程度较高，有效降低了工人劳动强度，提高了加工效率和精度。为实现上述目的，本技术采用以下技术方案。一种轴用全自动方孔机的钻孔装置，包括机座，所述机座沿生产流水线方向依序设有上料工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位及第四钻孔工位；所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构包括设置于所述机座上的上料座，所述上料座上分别设置有料斗、位于所述料斗下方的上料台，所述上料台设置有推料气缸，所述推料气缸的输出轴固定连接有推料板，由所述推料板将从所述料斗中落入所述上料台的工件逐个顺次推送至所述上料台的上料位置；所述第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位、第四钻孔工位分别设置有双头钻孔机床，每个所述双头钻孔机床均设置有用于放置工件的工件定位台；所述机座上还设置有移料机构，所述移料机构包括第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架均设置于所述机座上，所述第一机架上设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨横跨于所述第一钻孔工位和所述第二钻孔工位的上方，所述第一横向滑轨上活动设置有第一横向滑台，所述第一横向滑台由设置于所述第一机架上的第一横向气缸驱动沿所述第一横向滑轨往复滑动，所述第一横向滑台上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴固定连接有第一安装板，所述第一安装板沿所述生产流水线方向等间距并列设置有三个第一气动夹爪；所述上料台的上料位置与所述第一钻孔工位的工件定位台之间、所述第一钻孔工位的工件定位台与所述第二钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第一气动夹爪之间的距离；所述第二机架上设置有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨横跨于所述第三钻孔工位和所述第四钻孔工位的上方，所述第二横向滑轨上活动设置有第二横向滑台，所述第二横向滑台由设置于所述第二机架上的第二横向气缸驱动沿所述第二横向滑轨往复滑动，所述第二横向滑台上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴固定连接有第二安装板，所述第二安装板沿所述生产流水线方向等间距并列设置有三个第二气动夹爪；所述第三钻孔工位的工件定位台与所述第四钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离；所述第一机架与所述第二机架之间设置有第一移料座，所述第一移料座上设有第一移料槽，所述第一移料座由第一移料气缸驱动在第一移料位置和第二移料位置之间往复移动；当所述第一移料座移动至所述第一移料位置时，所述第一移料座与所述第二钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第一气动夹爪之间的距离；当所述第一移料座移动至所述第二移料位置时，所述第一移料座与所述第三钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离；所述第二机架上还设置有第二移料座，所述第二移料座上设有第二移料槽，所述第二移料座由第二移料气缸驱动在第三移料位置和第四移料位置之间往复移动；当所述第二移料座移动至所述第三移料位置时，所述第二移料座与所述第四钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离。进一步地，所述上料台上设有与所述料斗的出料口对应设置的导料座，所述上料台的上料位置形成于所述导料座的一端，所述推料板伸入于所述导料座内。进一步地，所述导料座的上料位置处设有上料定位槽。进一步地，所述料斗设置有顶料气缸，所述顶料气缸的输出轴固定连接有顶料块，所述顶料块伸入于所述料斗内。进一步地，所述双头钻孔机床包括设置于所述机座上的工件定位夹具、分别设置于所述工件定位夹具两侧的动力头，所述工件定位夹具设有所述工件定位台；所述动力头包括设置于所述机座上的纵向滑台，所述纵向滑台上设置有纵向滑轨，所述纵向滑轨上活动设置有纵向滑块，所述纵向滑块由纵向驱动组件驱动沿所述纵向滑轨滑动，所述纵向滑块上分别设置有主轴箱及用于驱动所述主轴箱运作的主轴电机，所述主轴箱的主轴朝向所述工件定位台，且所述主轴的端部固定有用于安装钻孔刀头的刀头座。进一步地，所述工件定位夹具包括设置于机座上的定位基座，所述工件定位台设置于所述定位基座上，所述工件定位台上分别设有工件定位槽、位于所述工件定位槽一端的定位靠山，所述工件定位台还设置有纵向气缸，所述纵向气缸的输出轴固定连接有定位板，所述定位板位于所述工件定位槽的另一端，所述定位板与所述定位靠山配合，用以对放置于所述工件定位槽内的工件进行轴向限位，所述定位靠山和所述定位板均设有钻头避让孔；所述工件定位夹具还包括用以对工件进行径向限位的夹紧装置。进一步地，所述夹紧装置包括立式液压缸和工件夹头，所述立式液压缸设置于所述机座上，所述工件夹头的一端与所述工件定位槽对应设置，所述工件夹头的另一端与所述立式液压缸的输出轴转动连接，所述工件夹头的中部与一连接板的一端转动连接，所述立式液压缸的顶端设置有连接座，所述连接板的另一端与所述连接座转动连接。进一步地，所述机座上还设置有检测工位，所述检测工位与所述第三移料位置相对应，所述检测工位设置有检测机构，所述检测机构包括两个呈相对设置的检测气缸，所述检测气缸的输出轴固定连接检测顶针。进一步地，所述第二移料座上设有与所述检测顶针对应配合的顶针避让孔。本技术的有益效果为：本技术提供的轴用全自动方孔机的钻孔装置，通过将上料工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位、第四钻孔空位及检测工位沿生产流水线方向集成在机座上，在上料工位设置上料机构，在上述四个钻孔工位处分别设置双头钻孔机床，并在机座上设置移料机构，工作时，在三个第一气动夹爪、三个第二气动夹爪、第一移料座及第二移料座的配合作用下，工件会逐个地从上料机构顺次移送至第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位、第四钻孔工位及检测工位，从而实现对工件的钻孔和检测；当前一加工工位完成对工件的加工时，此时第一气动夹爪和第二气动夹爪分别将相应加工工位的工件夹起，由移料机构移送至下一加工工位，移料完成后，移料机构复位，等待下次移料，周而复始，从而完成步进式自动移料操作。综上所述，本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轴用全自动方孔机的钻孔装置，其特征在于：包括机座，所述机座沿生产流水线方向依序设有上料工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位及第四钻孔工位；所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构包括设置于所述机座上的上料座，所述上料座上分别设置有料斗、位于所述料斗下方的上料台，所述上料台设置有推料气缸，所述推料气缸的输出轴固定连接有推料板，由所述推料板将从所述料斗中落入所述上料台的工件逐个顺次推送至所述上料台的上料位置；所述第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位、第四钻孔工位分别设置有双头钻孔机床，每个所述双头钻孔机床均设置有用于放置工件的工件定位台；所述机座上还设置有移料机构，所述移料机构包括第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架均设置于所述机座上，所述第一机架上设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨横跨于所述第一钻孔工位和所述第二钻孔工位的上方，所述第一横向滑轨上活动设置有第一横向滑台，所述第一横向滑台由设置于所述第一机架上的第一横向气缸驱动沿所述第一横向滑轨往复滑动，所述第一横向滑台上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴固定连接有第一安装板，所述第一安装板沿所述生产流水线方向等间距并列设置有三个第一气动夹爪；所述上料台的上料位置与所述第一钻孔工位的工件定位台之间、所述第一钻孔工位的工件定位台与所述第二钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第一气动夹爪之间的距离；所述第二机架上设置有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨横跨于所述第三钻孔工位和所述第四钻孔工位的上方，所述第二横向滑轨上活动设置有第二横向滑台，所述第二横向滑台由设置于所述第二机架上的第二横向气缸驱动沿所述第二横向滑轨往复滑动，所述第二横向滑台上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴固定连接有第二安装板，所述第二安装板沿所述生产流水线方向等间距并列设置有三个第二气动夹爪；所述第三钻孔工位的工件定位台与所述第四钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离；所述第一机架与所述第二机架之间设置有第一移料座，所述第一移料座上设有第一移料槽，所述第一移料座由第一移料气缸驱动在第一移料位置和第二移料位置之间往复移动；当所述第一移料座移动至所述第一移料位置时，所述第一移料座与所述第二钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第一气动夹爪之间的距离；当所述第一移料座移动至所述第二移料位置时，所述第一移料座与所述第三钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离；所述第二机架上还设置有第二移料座，所述第二移料座上设有第二移料槽，所述第二移料座由第二移料气缸驱动在第三移料位置和第四移料位置之间往复移动；当所述第二移料座移动至所述第三移料位置时，所述第二移料座与所述第四钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离。...

【技术特征摘要】
1.一种轴用全自动方孔机的钻孔装置，其特征在于：包括机座，所述机座沿生产流水线方向依序设有上料工位、第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位及第四钻孔工位；所述上料工位设置有上料机构，所述上料机构包括设置于所述机座上的上料座，所述上料座上分别设置有料斗、位于所述料斗下方的上料台，所述上料台设置有推料气缸，所述推料气缸的输出轴固定连接有推料板，由所述推料板将从所述料斗中落入所述上料台的工件逐个顺次推送至所述上料台的上料位置；所述第一钻孔工位、第二钻孔工位、第三钻孔工位、第四钻孔工位分别设置有双头钻孔机床，每个所述双头钻孔机床均设置有用于放置工件的工件定位台；所述机座上还设置有移料机构，所述移料机构包括第一机架和第二机架，所述第一机架和所述第二机架均设置于所述机座上，所述第一机架上设置有第一横向滑轨，所述第一横向滑轨横跨于所述第一钻孔工位和所述第二钻孔工位的上方，所述第一横向滑轨上活动设置有第一横向滑台，所述第一横向滑台由设置于所述第一机架上的第一横向气缸驱动沿所述第一横向滑轨往复滑动，所述第一横向滑台上设置有第一升降气缸，所述第一升降气缸的输出轴固定连接有第一安装板，所述第一安装板沿所述生产流水线方向等间距并列设置有三个第一气动夹爪；所述上料台的上料位置与所述第一钻孔工位的工件定位台之间、所述第一钻孔工位的工件定位台与所述第二钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第一气动夹爪之间的距离；所述第二机架上设置有第二横向滑轨，所述第二横向滑轨横跨于所述第三钻孔工位和所述第四钻孔工位的上方，所述第二横向滑轨上活动设置有第二横向滑台，所述第二横向滑台由设置于所述第二机架上的第二横向气缸驱动沿所述第二横向滑轨往复滑动，所述第二横向滑台上设置有第二升降气缸，所述第二升降气缸的输出轴固定连接有第二安装板，所述第二安装板沿所述生产流水线方向等间距并列设置有三个第二气动夹爪；所述第三钻孔工位的工件定位台与所述第四钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离；所述第一机架与所述第二机架之间设置有第一移料座，所述第一移料座上设有第一移料槽，所述第一移料座由第一移料气缸驱动在第一移料位置和第二移料位置之间往复移动；当所述第一移料座移动至所述第一移料位置时，所述第一移料座与所述第二钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第一气动夹爪之间的距离；当所述第一移料座移动至所述第二移料位置时，所述第一移料座与所述第三钻孔工位的工件定位台之间的距离等于任意相邻两个所述第二气动夹爪之间的距离；所述第二机架上还设置有第二移料座，所述第二移料座上设有第二移料槽，所述第二移料座由第二移料气缸驱动在第三移料位置和第四移料位置之间往复移动；当所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：董祥义，
申请(专利权)人：宁波精益微型轴有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33