一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机及其加工方法技术

本发明专利技术涉及轴类加工技术领域，具体是涉及一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机及其加工方法，包括：机架；上料装置、倒角装置、成品箱；所述倒角装置包括：定位夹具，设置在机架上，定位夹具包括夹持部和定位部，夹持部抵靠在传动轴外圆周面上靠近扁位的部位，定位部抵靠在扁位的平面部位，扁位的端部位于定位夹具的外侧；磨削机构，用于磨削金属，磨削机构可相对定位夹具移动的设置在机架上，磨削机构的工作端位于扁位远离定位夹具的一侧，成品箱设置在定位夹具远离磨削机构的一侧；驱动装置，用于驱动定位夹具和磨削机构相对移动，使得磨削机构的工作端沿着磨削轨迹擦过扁位的端部；本技术方案实现了轴类零件扁位外端的全自动倒角功能。

【技术实现步骤摘要】
一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机及其加工方法
本专利技术涉及轴类加工
，具体是涉及一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机及其加工方法。
技术介绍
轴是支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件，其一般为金属圆杆状，各段可以有不同的直径，在机械设备/产品中作回转运动的零件就装在轴上。为了实现动力传输，通常在轴类工件的端部设置有扁位。例如，下图所示为一种应用于电动牙刷的传动轴，其主体结构为由不同直径的多段构成的金属圆杆状。该传动轴的端部侧边形成有扁位(也称直边部)，利用该扁位可以与电动牙刷的牙刷头可拆卸连接，既可以实现对牙刷头动力传输，也可以实现对牙刷头的拆装更换。如图1所示，为了使牙刷头拆装更为方便，同时也为了解决扁位应力集中的问题，需要在扁位的外端进行倒角加工。目前，对于该传动轴的扁位倒角加工，通常是采用台式倒角机操作完成的。但是台式倒角机在工作时需要人工进行上下料及定位操作，工序十分麻烦，不仅增加了工作人员的工作量，且严重降低了倒角效率，而且随着工作人员的工作量增加以及倒角效率低下，很大程度上也增加了工件的倒角成本。所以，需要一种轴类零件扁位外端的全自动倒角设备及其加工方法。
技术实现思路
为解决上述技术问题，提供一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机及其加工方法，本技术方案实现了轴类零件扁位外端的全自动倒角功能。为达到以上目的，本专利技术采用的技术方案为：一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机，应用于加工出传动轴上位于扁位端部的倒角，包括：<br>机架；上料装置，设置在机架上，用于一次输出一个传动轴；倒角装置，设置在机架上，用于固定上料装置输出的传动轴，并且在扁位的端部加工出倒角；成品箱，设置在机架上，用于承接倒角装置输出的传动轴；所述倒角装置包括：定位夹具，设置在机架上，定位夹具包括夹持部和定位部，夹持部抵靠在传动轴外圆周面上靠近扁位的部位，定位部抵靠在扁位的平面部位，扁位的端部位于定位夹具的外侧；磨削机构，用于磨削金属，磨削机构可相对定位夹具移动的设置在机架上，磨削机构的工作端位于扁位远离定位夹具的一侧，成品箱设置在定位夹具远离磨削机构的一侧；驱动装置，用于驱动定位夹具和磨削机构相对移动，使得磨削机构的工作端沿着磨削轨迹擦过扁位的端部。优选的，所述上料装置包括：上料机构，设置在机架上，用于一次输出一个传动轴；定位装置，设置在机架上，用于驱动传动轴旋转使得扁位的平面部位竖直向下设置；移料机构，设置在机架上，用于将上料机构的输出端的传动轴移动至定位装置的工作端，同时将定位装置的工作端的传动轴移动至定位夹具的工作端。优选的，所述上料机构包括：原料箱，设置在机架上，原料箱的底面为斜面；出料管，设置在机架上，出料管的顶部设置有入料口，出料管的底部设置有出料口，出料管的内径可供一个传动轴以水平姿态向下滑动，出料管的入料口与原料箱底端的最低处连通；落料板，设置在机架上，落料板水平设置，落料板位于出料管的出料口正下方，落料板的顶面与出料管的出料口之间留有可供一个传动轴水平滑动的间隙；推料板，可滑动的设置在出料管和落料板之间，推料板上设置有竖直贯穿推料板的容纳槽，容纳槽可容纳一个水平姿态的传动轴；第一直线驱动器，用于驱动推料板滑动，使得容纳槽在出料管的出料口和定位装置的输入端之间直线往复移动。优选的，所述夹持部包括：第二定位台，第二定位台的顶面为水平面，第二定位台的顶部设置有水平贯穿第二定位台的第二定位槽，第二定位槽自第二定位台的顶面竖直向下凹陷，第二定位槽的横截面为开口竖直向上设置的V字形状，传动轴的外圆周面与第二定位槽的内壁抵靠时，传动轴的外圆周面的顶部位于第二定位台顶面的上方；第二压块，可竖直升降的设置在第二定位槽的正上方，第二压块为弹性材料；第七直线驱动器，用于驱动第二压块靠近或者远离第二定位槽。优选的，所述定位部包括第二定位块，第二定位块设置在第二定位槽的内部，第二定位块位于第二定位槽靠近磨削机构的一端，第二定位块的顶面为水平面，传动轴被夹持部固定时，扁位与第二定位块的顶面抵靠。优选的，所述第二定位台靠近成品箱的一侧设置有斜面，斜面的顶端与第二定位台的顶面平齐，斜面的底端朝向靠近成品箱的方向延伸。优选的，所述磨削机构包括：可调支架，设置在机架上；第二旋转驱动器，倾斜安装在可调支架上，第二旋转驱动器非工作部的一端与可调支架转动连接，第二旋转驱动器非工作部的另一端与可调支架可拆卸连接；磨砂轮，同轴并且固定安装在第二旋转驱动器的输出轴上。优选的，所述可调支架包括：固定架，设置在机架上；活动架，设置在固定架上，第二旋转驱动器与活动架固定连接，第二旋转驱动器的顶端设置有水平朝向两侧延伸的圆杆，第二旋转驱动器的底端设置有水平朝向两侧延伸的螺纹杆，固定架上设置有与圆杆转动连接的圆孔以及与螺纹杆滑动连接的滑槽，螺纹杆的两端套装有抵靠在固定架上的螺母。优选的，磨削机构的非工作部与机架固定连接，所述驱动装置包括：滑轨，水平设置在机架上；滑块，可滑动的设置在滑轨上，定位夹具的非工作部与滑块固定连接；第八直线驱动器，设置在机架上，第八直线驱动器用于驱动滑块在滑轨上往复直线移动。一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机的加工方法，包括以下步骤：步骤一、上料机构输出一个传动轴至定位装置；步骤二、定位装置驱动传动轴旋转使得扁位的平面部位竖直向下设置；步骤三、移料机构将定位装置上的传动轴移动至第二定位槽内部，第七直线驱动器驱动第二压块压紧传动轴，同时使得扁位与第二定位块抵紧，使得传动轴固定不动并且扁位的平面部位保持竖直向下的姿态；步骤四、第二旋转驱动器驱动磨砂轮高速旋转；步骤五、驱动装置驱动定位夹具移动，使得被固定在定位夹具上的传动轴的扁位的端部水平擦过磨砂轮的边缘；步骤六、定位夹具解除对传动轴的夹紧，传动轴顺着斜面滑落到成品箱内部。本专利技术与现有技术相比具有的有益效果是：本专利技术通过上料装置、倒角装置和成品箱实现了传动轴的自动倒角功能，具体方法为：上料装置将传动轴移动至第二定位槽内部，第七直线驱动器驱动第二压块压紧传动轴，同时使得扁位与第二定位块抵紧，使得传动轴固定不动并且扁位的平面部位保持竖直向下的姿态；第二旋转驱动器驱动磨砂轮高速旋转，驱动装置驱动定位夹具移动，使得被固定在定位夹具上的传动轴的扁位的端部水平擦过磨砂轮的边缘；定位夹具解除对传动轴的夹紧，传动轴顺着斜面滑落到成品箱内部。附图说明图1为轴类零件的立体图；图2为本专利技术的立体图；图3为本专利技术隐去机架后的立体图；图4为本专利技术隐去机架后的主视图；图5为本专利技术隐去机架后的俯视图；图6为图5的A-A截面处剖视图；图7为本专利技术的一次定位机构的立体图；图8为图本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机，应用于加工出传动轴(1)上位于扁位(1a)端部的倒角(1a1)，包括：/n机架；/n上料装置，设置在机架上，用于一次输出一个传动轴(1)；/n倒角装置，设置在机架上，用于固定上料装置输出的传动轴(1)，并且在扁位(1a)的端部加工出倒角(1a1)；/n成品箱(9)，设置在机架上，用于承接倒角装置输出的传动轴(1)；/n其特征在于，所述倒角装置包括：/n定位夹具(6)，设置在机架上，定位夹具(6)包括夹持部和定位部，夹持部抵靠在传动轴(1)外圆周面上靠近扁位(1a)的部位，定位部抵靠在扁位(1a)的平面部位，扁位(1a)的端部位于定位夹具(6)的外侧；/n磨削机构(7)，用于磨削金属，磨削机构(7)可相对定位夹具(6)移动的设置在机架上，磨削机构(7)的工作端位于扁位(1a)远离定位夹具(6)的一侧，成品箱(9)设置在定位夹具(6)远离磨削机构(7)的一侧；/n驱动装置(8)，用于驱动定位夹具(6)和磨削机构(7)相对移动，使得磨削机构(7)的工作端沿着磨削轨迹擦过扁位(1a)的端部。/n

【技术特征摘要】
1.一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机，应用于加工出传动轴(1)上位于扁位(1a)端部的倒角(1a1)，包括：
机架；
上料装置，设置在机架上，用于一次输出一个传动轴(1)；
倒角装置，设置在机架上，用于固定上料装置输出的传动轴(1)，并且在扁位(1a)的端部加工出倒角(1a1)；
成品箱(9)，设置在机架上，用于承接倒角装置输出的传动轴(1)；
其特征在于，所述倒角装置包括：
定位夹具(6)，设置在机架上，定位夹具(6)包括夹持部和定位部，夹持部抵靠在传动轴(1)外圆周面上靠近扁位(1a)的部位，定位部抵靠在扁位(1a)的平面部位，扁位(1a)的端部位于定位夹具(6)的外侧；
磨削机构(7)，用于磨削金属，磨削机构(7)可相对定位夹具(6)移动的设置在机架上，磨削机构(7)的工作端位于扁位(1a)远离定位夹具(6)的一侧，成品箱(9)设置在定位夹具(6)远离磨削机构(7)的一侧；
驱动装置(8)，用于驱动定位夹具(6)和磨削机构(7)相对移动，使得磨削机构(7)的工作端沿着磨削轨迹擦过扁位(1a)的端部。


2.根据权利要求1所述的一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机，其特征在于，所述上料装置包括：
上料机构(2)，设置在机架上，用于一次输出一个传动轴(1)；
定位装置，设置在机架上，用于驱动传动轴(1)旋转使得扁位(1a)的平面部位竖直向下设置；
移料机构(5)，设置在机架上，用于将上料机构(2)的输出端的传动轴(1)移动至定位装置的工作端，同时将定位装置的工作端的传动轴(1)移动至定位夹具(6)的工作端。


3.根据权利要求2所述的一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机，其特征在于，所述上料机构(2)包括：
原料箱(2a)，设置在机架上，原料箱(2a)的底面为斜面；
出料管(2b)，设置在机架上，出料管(2b)的顶部设置有入料口，出料管(2b)的底部设置有出料口，出料管(2b)的内径可供一个传动轴(1)以水平姿态向下滑动，出料管(2b)的入料口与原料箱(2a)底端的最低处连通；
落料板(2c)，设置在机架上，落料板(2c)水平设置，落料板(2c)位于出料管(2b)的出料口正下方，落料板(2c)的顶面与出料管(2b)的出料口之间留有可供一个传动轴(1)水平滑动的间隙；
推料板(2d)，可滑动的设置在出料管(2b)和落料板(2c)之间，推料板(2d)上设置有竖直贯穿推料板(2d)的容纳槽(2d1)，容纳槽(2d1)可容纳一个水平姿态的传动轴(1)；
第一直线驱动器(2e)，用于驱动推料板(2d)滑动，使得容纳槽(2d1)在出料管(2b)的出料口和定位装置的输入端之间直线往复移动。


4.根据权利要求1所述的一种轴类工件扁位倒角用全自动倒角机，其特征在于，所述夹持部包括：
第二定位台(6a)，第二定位台(6a)的顶面为水平面，第二定位台(6a)的顶部设置有水平贯穿第二定位台(6a)的第二定位槽(6a1)，第二定位槽(6a1)自第二定位台(6a)的顶面竖直向下凹陷，第二定位槽(6a1)的横截面为开口竖直向上设置的V字形状，传动轴(1)的外圆周面与第二定位槽(6a1)的内壁抵靠时，传动轴(1)的外圆周面的顶部位于第二定位台(6a)顶面的上方；
第二压块(6b)，可竖直升降的设置在第二定位槽(6a1)的正上方，第二压块(6...

【专利技术属性】
技术研发人员：唐光辉，冷清风，王海东，
申请(专利权)人：宁波精益微型轴有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33