The invention discloses a marking machine, which comprises a frame unit and a program installed on the frame unit of power unit, power supply unit, spraying unit, which is characterized in that the frame unit is provided with the position correction unit, control unit, calibration unit comprises a camera unit, a first driving motor, driving the slide, the position of the coupling. The camera unit is installed for the position of image acquisition baseline in the bottom frame unit, the control unit through the position of image processing to obtain the reference line for the image, when the marking machine position deviation, the control unit controls the driving motor drives the sliding platform driven by coupling for movement of the slider, drives the position of nozzle spraying unit through the drive slide movement and move around.
【技术实现步骤摘要】
一种划线机偏差纠正方法及划线机
本专利技术涉及的是一种划线机,具体是一种田径跑道及交通路面标识线划线机。
技术介绍
传统对田径跑道标识线及交通道路标识线的划线,一般先在田径跑道或交通道路表面一条基准线,再由工人推动画线小车沿着基准线在田径跑道或交通道路表面上画出相应的标识线。这种画线基于人的视觉来长时间保持与基准线对齐,是一项劳动强度很大的工作,而且效率低,精度低。
技术实现思路
本专利技术针对现有技术与其中存在的不足,提供了一种划线机偏差纠正方法及划线机。为解决上述技术问题,本专利技术采用的技术方案包括:一种划线机偏差纠正方法,其特征在于,所述方法如下:1)预画出基准线;2)通过安装在划线机上的摄像头单元,以获取基准线的位置图像;3)实时读取摄像头采集的画面,并以此作为参照;4)画面的左右边缘线作为左右判断线,控制单元通过图像处理提取画面中与其它色差较为明显的连续线条作为基准线;5)当基准线到左右判断线的距离相等时,则判定为划线机位置准确;当基准线到左判断线的距离大于到右判断线的距离时,则判定为划线机位置偏左,反之则反;6)当判定划线机位置有偏差时,发出相应的偏差信号,并将偏差信号传递至提醒单元提醒使用者和/或将偏差信号传递至位置校正单元,通过位置校正单元调整划线机喷涂机构喷头的左右位置。所述的划线机偏差纠正方法,其特征在于:当没有识别到基准线时,则发出划线机不在工作位置的提示。所述的划线机偏差纠正方法,其特征在于:当识别到的基准线,断开距离小于整体长度的1/2时,则视为连续。一种划线机,包括车架单元以及安装在车架单元上的动力单元、电源单元、喷涂单元,其特征 ...
【技术保护点】
一种划线机偏差纠正方法,其特征在于,所述方法如下:1)预画出基准线;2)通过安装在划线机上的摄像头单元,以获取基准线的位置图像;3)实时读取摄像头采集的画面,并以此作为参照;4)画面的左右边缘线作为左右判断线,控制单元通过图像处理提取画面中与其它色差较为明显的连续线条作为基准线;5)当基准线到左右判断线的距离相等时,则判定为划线机位置准确;当基准线到左判断线的距离大于到右判断线的距离时,则判定为划线机位置偏左,反之则反;6)当判定划线机位置有偏差时,发出相应的偏差信号,并将偏差信号传递至提醒单元提醒使用者和/或将偏差信号传递至位置校正单元,通过位置校正单元调整划线机喷涂机构喷头的左右位置。
【技术特征摘要】
1.一种划线机偏差纠正方法,其特征在于,所述方法如下:1)预画出基准线;2)通过安装在划线机上的摄像头单元,以获取基准线的位置图像;3)实时读取摄像头采集的画面,并以此作为参照;4)画面的左右边缘线作为左右判断线,控制单元通过图像处理提取画面中与其它色差较为明显的连续线条作为基准线;5)当基准线到左右判断线的距离相等时,则判定为划线机位置准确;当基准线到左判断线的距离大于到右判断线的距离时,则判定为划线机位置偏左,反之则反;6)当判定划线机位置有偏差时,发出相应的偏差信号,并将偏差信号传递至提醒单元提醒使用者和/或将偏差信号传递至位置校正单元,通过位置校正单元调整划线机喷涂机构喷头的左右位置。2.根据权利要求1所述的划线机偏差纠正方法,其特征在于:当没有识别到基准线时,则发出划线机不在工作位置的提示。3.根据权利要求1所述的划线机偏差纠正方法,其特征在于:当识别到的基准线,断开距离小于整体长度的1/2时,则视为连续。4.一种根据权利要求1所述方法实现的划线机,包括车架单元(1)以及安装在车架单元(1)上的动力单元(3)、电源单元(3)、喷涂单元(4);其特征在于:所述车架单元(1)上设有位置校正单元(5)、控制单元(6),所述位置校正单元(5)包括摄像头单元(5-1)、第一驱动电机(5-4)、驱动滑台(5-2)、联轴器(5-3),所述摄像头单元(5-1)安装在车架单元(1)底部用于获取基准线的位置图像,所述控制单元(6)通过对获取的图像进行图像处理获取基准线的位置,当划线机的位置出现偏差时,控制单元(6)控制第一驱动电机(5-4)通过联轴器(5-3)带动驱动滑台(5-2)作滑块运动,通过所述驱动滑台(5-2)的运动带动喷涂单元(4)的喷头(4-11)位置的左右移动。5.根据权利要求4所述的划线机,其特征在于:所述位置校正单元(5)还包括辅助滑台(5-5),所述辅助滑台(5-5)的导轨与车架单元(1)固定连接。6.根据权利要求4所述的划线机,其特征在于:所述喷涂单元(4)包括手刹(4-1)、手刹线(4-2)、油漆桶(4-3)、油漆输入管(4-4)、油漆输出管(4-5)、油漆泵(4-6)、横向支撑杆(4-7)、竖直支撑杆(4-8)、平行可调杆(4-10)、喷头(4-11)、线宽控制板(4-1...
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