一种固体发动机药柱清理装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种固体发动机药柱清理装置，包括床身和设置在床身下方的垫架，所述床身上设有床头箱，床头箱内设置驱动输出轴旋转的调速电机以及与调速电机相配合的带轮系，输出轴与三爪卡盘连接，三爪卡盘将过渡工装的一端卡紧，过渡工装的另一端卡在固体发动机的药柱端口，悬臂刀杆通过进给结构安装在床身上，悬臂刀杆的一端设置夹持内孔车刀的夹持部，进给结构控制内孔车刀的纵向或横向运动。该装置可以彻底清除固体发动机药柱，还可以对清理的药柱进行回收利用，更加环保，而且效率比较高。

A solid engine cartridge cleaning device

The invention provides a solid propellant cleaning device comprises a cushion frame body and is arranged in the bed below, the bed is arranged on the headstock, bedside box set output motor rotating shaft drive and speed motor with gear, the output shaft and the three jaw chuck with three jaw chuck will transition one end of the clamping fixture and tooling, transition to the other end of the solid rocket propellant card in the port, the cantilever cutter rod through the feed structure mounted, clamping part end of the cantilever cutter bar setting clamping hole lathe, vertical or lateral movement of car hole structure control in feed. The device can completely remove the solid engine cartridge, and can also be recycled, more environmentally friendly, and more efficient.

【技术实现步骤摘要】
一种固体发动机药柱清理装置
本专利技术涉及固体火箭发动机制造
，特别涉及一种固体发动机药柱清理装置。
技术介绍
退役后的固体发动机药柱（采用复合固体推进剂）的处理问题一直备受关注，第一代露天燃烧和第二代控制燃烧法受到限制，以更为安全有效的回收利用为特征的第三代含能材料废料处理方法成为研究热点。主要采用萃取（含超临界萃取）和高压水射流清除固体发动机装药模式，萃取的组分提纯后再利用，切割的药块粉碎后制作工业炸药；或者利用高压液氮对弹药进行切割。萃取和高压水射流方法，目前较为成熟，但不能充分回收废药。高压液氮切割的成本非常高。因此，设计一种简洁实用的机械切割设备，彻底清除退役药柱，清出的药柱用于民爆炸药，实现含能材料的循环利用，将产生良好的社会效益和经济效益。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是提供一种固体发动机药柱清理装置，彻底清除固体发动机药柱，还可以对清理的药柱进行回收利用，更加环保，而且效率比较高。为解决上述技术问题，本专利技术所采用的技术方案是:一种固体发动机药柱清理装置，包括床身和设置在床身下方的垫架，所述床身上设有床头箱，床头箱内设置驱动输出轴旋转的调速电机以及与调速电机相配合的带轮系，输出轴与三爪卡盘连接，三爪卡盘将过渡工装的一端卡紧，过渡工装的另一端卡在固体发动机的药柱端口，悬臂刀杆通过进给结构安装在床身上，悬臂刀杆的一端设置夹持内孔车刀的夹持部，进给结构控制内孔车刀的纵向或横向运动。优选的方案中，所述进给结构包括第一托板和与第一托板连接的第二托板，第一托板可纵向滑动的安装在床身导轨上，床身上安装齿条，第一托板上设置第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴带动齿轮沿齿条转动，第二托板上设置第二伺服电机，第二伺服电机带动第一丝杆转动，所述第一丝杆垂直床身导轨设置，与第一丝杆配合的第一螺母上端连接连接板，连接板与悬臂刀杆连接。优选的方案中，所述床身上设置旋转中心架，旋转中心架的上端连接支撑轮，固体发动机放置在支撑轮上。优选的方案中，所述固体发动机远离三爪卡盘的一端连接导料口工装，床身上设有接料槽，接料槽设置在导料口工装的下方，所述接料槽设有出料口。进一步的方案中，所述床身倾斜设置使固体发动机连接导料口工装的一端较低。进一步的方案中，所述床身与垫架一端通过铰链连接，床身与垫架的另一端设置翻转气缸使床身可以绕铰链翻转。优选的方案中，所述悬臂刀杆包括外部的支撑架和内部的转动杆，转动杆尾端连接手轮，转动杆的另一端连接第一伞形齿轮，所述支撑架远离手轮的一端连接第二丝杠，第二丝杠上套装与第一伞形齿轮啮合的第二伞形齿轮，第二丝杠转动带动第二螺母的横向移动，第二螺母连接夹持部。优选的方案中，所述悬臂刀杆上安装涡轮式启动振动器。优选的方案中，包括控制器，所述控制器控制调速电机的转速或通过控制第一伺服电机和第二伺服电机来控制内孔车刀的位置以及切削深度。优选的方案中，所述内孔车刀设有温度传感器。本专利技术提供的一种固体发动机药柱清理装置，通过通过采用以上结构，具有以下有益效果：1、该装置通过调速电机带动固体发动机旋转，实现对药柱的切削清理，可以对切削的药渣进行回收利用，同时，由于固体发动机药柱的端口没有完全封堵，空气流通顺畅，对内孔车刀有一定的降温作用。2、设置的进给结构对内孔车刀的纵向位置或横向位置进行调整，实现对切削位置或吃刀深度的调整。3、床身倾斜设置，利用倾斜旋转发动机药柱内的切屑在自重与离心力作用下沿着倾斜方向导出特性可以在切削的过程中使切屑自动落入接料槽中，避免采用复杂的机构进行切屑清理，减少固体发动机药柱中的切屑量，减少切屑与切屑以及药柱之间的摩擦，防止引起药柱燃烧。4、设置的翻转气缸使床身在处于水平状态时完成发动机药柱的装夹、定位以减少安装的复杂程度，而整个切削过程中的发动机药柱则处于倾斜状态。5、设置的手轮可以调节内孔车刀的横向进给的调节，以满足设备调试阶段或刀具对位时必须人工介入工况下的需要。6、设置的涡轮式启动振动器，用涡轮式气动振动器作振动源实现刀具的脉冲间断车削，达到减少主切削力、降低刀具表面温度、切屑自动断屑的目的。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术作进一步说明：图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为图1的右视图。图3为图1中A处的放大图。图中：床身1，设垫架2，床头箱3，床头箱3，输出轴4，调速电机5，带轮系6，三爪卡盘7，过渡工装8，固体发动机9，悬臂刀杆10，内孔车刀11，夹持部12，第一托板13，第二托板14，床身导轨15，齿条16，第一伺服电机17，齿轮18，第二伺服电机19，第一丝杆20，第一螺母21，连接板22，旋转中心架23，支撑轮24，导料口工装25，接料槽26，出料口27，铰链28，翻转气缸29，支撑架30，转动杆31，手轮32，第一伞形齿轮33，第二丝杠34，第二伞形齿轮35，第二螺母36，涡轮式启动振动器37。具体实施方式如图1~2中，一种固体发动机药柱清理装置，包括床身1和设置在床身1下方的垫架2，所述床身1上设有床头箱3，床头箱3内设置驱动输出轴4旋转的调速电机5以及与调速电机5相配合的带轮系6，输出轴4与三爪卡盘7连接，三爪卡盘7将过渡工装8的一端卡紧，过渡工装8的另一端卡在固体发动机9的药柱端口，悬臂刀杆10通过进给结构安装在床身1上，进给结构包括第一托板13和与第一托板13连接的第二托板14，第一托板13可纵向滑动的安装在床身导轨15上，床身1上安装齿条16，第一托板13上设置第一伺服电机17，所述第一伺服电机17的转轴带动齿轮18沿齿条16转动，第二托板14上设置第二伺服电机19，第二伺服电机19带动第一丝杆20转动，所述第一丝杆20垂直床身导轨15设置，与第一丝杆20配合的第一螺母21上端连接连接板22，连接板22与悬臂刀杆10连接。如图3中，悬臂刀杆10包括外部的支撑架30和内部的转动杆31，转动杆31尾端连接手轮32，转动杆31的另一端连接第一伞形齿轮33，所述支撑架30远离手轮32的一端连接第二丝杠34，第二丝杠34上套装与第一伞形齿轮33啮合的第二伞形齿轮35，第二丝杠34转动带动第二螺母36的横向移动，第二螺母36连接夹持部12，夹持部12夹紧内孔车刀11。所述床身1上设置旋转中心架23，旋转中心架23的上端连接支撑轮24，固体发动机9放置在支撑轮24上。支撑轮24确保固体发动机9的轴线与三爪卡盘7轴线同轴，保持发动机药柱切削过程的平稳。所述固体发动机9远离三爪卡盘7的一端连接导料口工装25，床身1上设有接料槽26，接料槽26设置在导料口工装25的下方，所述接料槽26设有出料口27。所述床身1与垫架2一端通过铰链28连接，床身1与垫架2的另一端设置翻转气缸29使床身1可以绕铰链28翻转。床身1可以绕铰链28顺时针翻转5～10°，以确保切屑能自动排出导料口工装25落入接料槽26内。床身1在处于水平状态时完成发动机药柱的装夹、定位，以减少安装的复杂程度，而整个切削过程中的发动机药柱则处于倾斜状态。所述悬臂刀杆10包括外部的支撑架30和内部的转动杆31，转动杆31尾端连接手轮32，转动杆31的另一端连接第一伞形齿轮33，所述支撑架30远离手轮32的一端连接第二丝杠34，第二丝杠34上套装与第一伞形齿轮33啮合的第二伞形齿轮35，第二丝杠34本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种固体发动机药柱清理装置，包括床身和设置在床身下方的垫架，其特征在于：所述床身上设有床头箱，床头箱内设置驱动输出轴旋转的调速电机以及与调速电机相配合的带轮系，输出轴与三爪卡盘连接，三爪卡盘将过渡工装的一端卡紧，过渡工装的另一端卡在固体发动机的药柱端口，悬臂刀杆通过进给结构安装在床身上，悬臂刀杆的一端连接夹持内孔车刀的夹持部，进给结构控制内孔车刀的纵向或横向运动。

【技术特征摘要】
1.一种固体发动机药柱清理装置，包括床身和设置在床身下方的垫架，其特征在于：所述床身上设有床头箱，床头箱内设置驱动输出轴旋转的调速电机以及与调速电机相配合的带轮系，输出轴与三爪卡盘连接，三爪卡盘将过渡工装的一端卡紧，过渡工装的另一端卡在固体发动机的药柱端口，悬臂刀杆通过进给结构安装在床身上，悬臂刀杆的一端连接夹持内孔车刀的夹持部，进给结构控制内孔车刀的纵向或横向运动。2.根据权利要求1所述的一种固体发动机药柱清理装置，其特征在于：所述进给结构包括第一托板和与第一托板连接的第二托板，第一托板可纵向滑动的安装在床身导轨上，床身上安装齿条，第一托板上设置第一伺服电机，所述第一伺服电机的转轴带动齿轮沿齿条转动，第二托板上设置第二伺服电机，第二伺服电机带动第一丝杆转动，所述第一丝杆垂直床身导轨设置，与第一丝杆配合的第一螺母上端连接连接板，连接板与悬臂刀杆连接。3.根据权利要求1所述的一种固体发动机药柱清理装置，其特征在于：所述床身上设置旋转中心架，旋转中心架的上端连接支撑轮，固体发动机放置在支撑轮上。4.根据权利要求1所述的一种固体发动机药柱清理装置，其特征在于：所述固体发动机远离三爪卡盘的一端连接导料口工装，...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔峰，吕磊，
申请(专利权)人：湖北三江航天江河化工科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42