可再配置器械制造技术

本发明专利技术涉及可再配置器械。包括作业臂和可移动构件的一种器械。作业臂包括第一臂、第二臂、位于第一臂上的第一电极以及位于第二臂上的第二电极。该可移动构件包括无源电路元件、第一末端以及第二末端。该可移动构件可移动到第一位置和第二位置。在第一位置，第一末端与第一电极处于电联通，并且第二末端与第二电极处于电联通，使得在第一位置完成电路。测量了完成的电路中的无源电路元件的阻抗。该器械被适配为基于所测量的阻抗或该可移动构件的测定位置提供一个模态。

Reconfiguration instrument

The present invention relates to reconfiguration instruments. An instrument consisting of a working arm and a movable component. The arm consists of a first arm, a second arm, a first electrode located on the first arm, and a second electrode located on the second arm. The movable component includes a passive circuit element, a first end, and a second end. The movable component can be moved to a first position and a second position. In the first position, the first terminal is electrically connected with the first electrode, and the second terminal is electrically connected with the second electrode, so that the circuit is completed in the first position. The impedance of a passive circuit element in a completed circuit is measured. The instrument is adapted to provide a mode based on the measured impedance or the measured position of the movable component.

【技术实现步骤摘要】
可再配置器械
这些传授内容涉及医疗器械，并且更具体地涉及被适配为基于测量的阻抗、可移动构件的测定位置或两者提供一个模态的医疗器械。
技术介绍
一些医用器械装备有一个或多个控制机构或用于向解剖学特征或感兴趣的部位施加、传送或提供一个或多个模态的机构。这些模态可以是电手术的或非电手术的。然而，在医学手术过程中，定位和致动这些控制机构中的一个或多个可能是困难的、费时的和/或麻烦的。例如，在一些实例中，该控制机构可被定位在外科医生的自然手位置或手指到达的范围之外，不理想地可能需要外科医生将其抓握重新定位在器械上和/或远离解剖特征或感兴趣的部位来定位这些控制机构。此外，或可替代地，在一些实例中，致动这些控制机构中的一个或多个可能导致器械在外科医生的手中意外移动或移位和/或导致该解剖特征从该器械移动或滑动，这可能导致对该解剖特征或感兴趣的部位的损害，和/或可能会增加额外的手术时间。一些器械具有若干控制机构，其中每个可被配置或适配为提供不同模态。了解和/或决定每个控制机构被配置或适配为施加、传送或提供哪种模态可能会混淆或挫败外科医生和/或可能会增加额外的手术时间。另一个问题是外科医生可能会致动可施本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种器械，该器械包含：作业臂，该作业臂包含：i.第一臂；ii.第二臂；iii.位于第一臂上的第一电极；以及iv.位于第二臂上的第二电极；以及可移动构件，该可移动构件包含：i.无源电路元件；ii.第一末端；以及iii.第二末端；其中该可移动构件可移动到第一位置和第二位置；其中在第一位置，第一末端与第一电极处于电联通，并且第二末端与第二电极处于电联通，使得在第一位置完成了一个电路，完成的电路包含无源电路元件、第一末端、第二末端、第一电极以及第二电极；其中测量了完成的电路中的无源电路元件的阻抗；其中该器械被适配为基于所测量的阻抗提供一个模态；并且其中在第二位置，第一末端和第二末端中至少一个摆脱与相应...

【技术特征摘要】
2016.09.26 US 62/399,6151.一种器械，该器械包含：作业臂，该作业臂包含：i.第一臂；ii.第二臂；iii.位于第一臂上的第一电极；以及iv.位于第二臂上的第二电极；以及可移动构件，该可移动构件包含：i.无源电路元件；ii.第一末端；以及iii.第二末端；其中该可移动构件可移动到第一位置和第二位置；其中在第一位置，第一末端与第一电极处于电联通，并且第二末端与第二电极处于电联通，使得在第一位置完成了一个电路，完成的电路包含无源电路元件、第一末端、第二末端、第一电极以及第二电极；其中测量了完成的电路中的无源电路元件的阻抗；其中该器械被适配为基于所测量的阻抗提供一个模态；并且其中在第二位置，第一末端和第二末端中至少一个摆脱与相应第一电极和第二电极的电联通，使得该电路被打开。2.如权利要求1所述的器械，其中在第二位置，当该电路被打开时，该器械不再被适配为提供当完成该电路时所提供的模态。3.如权利要求1所述的器械，其中在第二位置，当该电路被打开时，该器械被适配为提供该模态。4.如权利要求1所述的器械，其中在第二位置，当该电路被打开时，该器械被适配为提供一个第二模态，第二模态不同于当完成该电路时所提供的模态。5.如权利要求1所述的器械，其中该器械是双极电手术钳；其中第一电极是与电源处于电联通的治疗电极，并且第二电极是与该电源处于电联通的治疗电极，并且其中在第二位置，在第一电极和第二电极之间提供来自该电源的治疗电流。6.如权利要求1所述的器械，其中配置一个控制器来测量完成的电路中的无源电路元件的阻抗，并将所测量的阻抗转换为编码器信号以确定该可移动构件处于第一位置或第二位置。7.如权利要求1所述的器械，其中该器械是双极电手术钳；其中该对作业臂包含：v.位于第一臂的一个第三电极，第三电极是与电源处于电联通的治疗电极；vi.位于第二臂的一个第四电极，第四电极是与该电源处于电联通的治疗电极；其中第一电极和第二电极各自是当该可移动构件被移动到第一位置时来完成该电路的非治疗电极，并且其中该电源被适配为基于完成的电路中的无源电路元件的所测量阻抗在第三电极和第四电极之间提供治疗电流。8.如权利要求7所述的器械，其中该器械包含将第一电极和第三电极两者与该电源电连接的第一治疗引线，并且其中该器械包含将第二电极和第四电极两者与该电源电连接的第二治疗引线。9.如权利要求1所述的器械，其中该可移动构件包含：第二无源电路元件；第三末端；以及第四末端；其中该可移动构件可移动到第三位置；其中在第三位置，第三末端与第一电极处于电联通，并且第四末端与第二电极处于电联通，使得完成第二电路，完成的第二电路包含第二无源电路元件、第一电极、第二电极、第三末端以及第四末端，其中测量了完成的第二电路中的第二无源电路元件的阻抗，第二无源电路元件的所测量阻抗不同于该无源电路元件的阻抗，并且其中基于第二无源电路元件的所测量阻抗，使得该器械能够确定该可移动构件处于第三位置。10.如权利要求9所述的器械，其中该器械是双极电手术钳，其中第一电极是与电源处于电联通的治疗电极，并且第二电极是与该电源处于电联通的治疗电极，并且其中在第三位置，从该电源到第一电极和第二电极提供基于第三位置的治疗电流。11.如权利要求10所述的器械，其中配置一个控制器来测量第二无源电路元件的阻抗并将第二无源电路元件的所测量阻抗转换为编码器信号以确定该可移动构件处于第三位置。12.如权利要求1所述的器械，其中该可移动构件是刀片，并且其中当该刀片的远端移出该对作业臂的远端时，该可移动构件处于第一位置。13.如权利要求1所述的器械，其中该器械包含一个手持件，并且该可移动构件是位于该手持件上的梭子。14.一种器械，该器械包含：作业臂，该作业臂包含：i.第一臂；ii.第二臂；iii.位于第一臂上的第一电极；iv.位于第二臂上的第二电极；v.位于第一臂或第二臂上...

【专利技术属性】
技术研发人员：K·J·巴彻勒，R·莫伊，
申请(专利权)人：捷锐士阿希迈公司以奥林巴斯美国外科技术名义，
类型：发明
国别省市：美国,US