一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，包括两个固定板、两个夹持限位装置、两个移栽挖掘装置和可调移动装置，两个固定板分别安装在可调移动装置上端面两侧上，两个夹持限位装置相向布置，且每个夹持限位装置均安装在对应固定板上端，两个移栽挖掘装置相向布置，移栽挖掘装置位于夹持限位装置下方，且每个移栽挖掘装置均安装在对应固定板下端，两个夹持限位装置、两个移栽挖掘装置与可调移动装置相配合使用完成树木的自动化移栽工艺。本实用新型专利技术解决现有人工移栽树木过程中存在的人工限位树木不稳固，人工移出树根部分效率低且树根范围小，树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现树木自动化移栽的功能。

A kind of automatic transplanting equipment for green building special trees in garden Engineering

【技术实现步骤摘要】
一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备
本技术涉及树木移栽设备领域，特别涉及一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备。
技术介绍
如今绿色城市成为城市追求的目标，绿色城市主要体现在园林工程绿色修建方面，其中园林工程的树木种植成为重点，如何将树木移栽成为一大难题，现今人们都是通过人工移栽树木，移栽过程中，人工固定树木不稳固，且树皮容易受损，容易使得树木在挖掘过程中倒下砸伤工作人员，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小使得树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大，不仅造成了人力的浪费，同时人工移栽树木的效率低，影响了进度。
技术实现思路
为了解决上述问题，本技术提供了一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，可以解决现有人工移栽树木过程中存在的人工限位树木不稳固，人工移出树根部分效率低且移出的树根部分范围小，树根组织受损，人工移走树木所耗时间长、劳动强度大和工作效率低等难题，可以实现树木自动化移栽的功能，树木不受损伤，无需人工操作，且具有操作简单、劳动强度小与工作效率高等优点。为了实现上述目的，本技术采用以下技术方案：一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，包括两个固定板、两个夹持限位装置、两个移栽挖掘装置和可调移动装置，两个夹持限位装置对树木起到夹持限位的作用，两个移栽挖掘装置对树木起到移栽的作用，可调移动装置对树木起到移动的作用，所述的两个固定板分别安装在可调移动装置上端面两侧上，两个夹持限位装置相向布置，且每个夹持限位装置均安装在对应固定板上端，两个移栽挖掘装置相向布置，移栽挖掘装置位于夹持限位装置下方，且每个移栽挖掘装置均安装在对应固定板下端，两个夹持限位装置、两个移栽挖掘装置与可调移动装置相配合使用完成树木的自动化移栽挖掘工艺。所述的夹持限位装置包括第一移动机构和两个夹持机构，第一移动机构安装在固定板的上端内侧壁上，两个夹持机构均匀安装在第一移动机构上，第一移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步升降到合适的位置，夹持机构上的移动液压缸带动两个夹持辅助支链进行左右运动使得两个夹持辅助支链靠近树木，夹持辅助支链上的辅助液压缸带动限位爪进行调节，两个夹持机构同时工作对树木进行双重夹持，且安装在限位爪上的橡胶板起到了保护树皮不受损伤的作用，第一移动机构自动化调节高度，两个夹持机构根据树木直径大小调节包裹程度。所述的第一移动机构包括两个滑动支链、移动滑轨、移动滑块和移动支撑板，固定板内侧壁上安装有移动滑轨，且移动滑轨位于固定板内侧壁中部，移动滑轨与移动滑块之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑块上安装有移动支撑板，移动支撑板两侧安装有两个滑动支链，两个滑动支链同时带动移动支撑板升降到合适的位置，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，移动滑轨与移动滑块相互配合同步运动起到辅助限位的作用，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的移栽挖掘装置包括第二移动机构和挖掘机构，第二移动机构安装在固定板的上端内侧壁上，挖掘机构安装在升降机构上，挖掘机构上的调节液压缸带动挖掘板进行角度调节，确保挖掘板在运动的工作中不会损伤树根部分，之后第二移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步下降到合适的位置，使得三个挖掘铲插入土壤中，固定电机带动固定齿轮进行转动，固定齿轮带动弧形齿条进行运动，弧形齿条在弧形滑块与弧形滑轨相互配合带动弧形支撑板进行运动，调节液压缸带动弧形支撑板运动，弧形支撑板带动三个挖掘铲进行工作，直到挖掘铲工作区域两边的土壤完全分割的状态，第二移动机构上的两个滑动支链同时带动移动支撑板进行上下运动，滑动支链上的辅助电机带动辅助齿轮在辅助齿条上进行转动，辅助电机通过辅助齿轮与辅助齿条的传动方式带动移动支撑板自动调节到合适的位置，且移动滑轨与移动滑块相互配合同步上升到合适的位置，直到树木的树根部分完全暴露在空气中，第二移动机构自动化调节高度，挖掘铲的特殊结构降低了在土壤中工作的难度，提高了工作效率。作为本技术的一种优选技术方案，所述的可调移动装置包括两个移动滑板机构和锁紧轴，两个移动滑板机构内侧后端通过铰链相连接，两个移动滑板机构内侧前端通过锁紧轴相连接，锁紧轴打开，两个移动滑板机构通过铰链向两边打开，移动轮移动到合适的位置，使得两个移动滑板机构围住树木，关闭锁紧轴，两个移动滑板机构方便移动位置。作为本技术的一种优选技术方案，所述的夹持机构包括移动液压缸、带动板和两个夹持辅助支链，移动液压缸底端安装在第一移动机构上，移动液压缸的顶端与带动板之间通过法兰相连接，两个夹持辅助支链对称安装在带动板两侧，移动液压缸带动两个夹持辅助支链进行左右运动使得两个夹持辅助支链靠近树木，夹持辅助支链上的辅助液压缸带动限位爪进行调节，两个夹持机构同时工作对树木进行双重夹持。作为本技术的一种优选技术方案，所述的挖掘机构包括固定长板、弧形板、弧形滑轨、弧形滑块、弧形支撑板、弧形固定板、弧形齿条、固定齿轮、固定电机、挖掘板、调节液压缸和三个挖掘铲，固定长板安装在第二移动机构上，弧形板通过焊接的方式安装在固定长板上，弧形板下方安装有弧形滑轨，弧形滑轨与弧形滑块之间通过滑动配合的方式相连接，弧形滑块下方安装有弧形支撑板，弧形支撑板内侧壁上安装有弧形固定板，弧形支撑板外侧壁上安装有弧形齿条，弧形齿条与固定齿轮相啮合，固定齿轮与固定电机输出轴相连接，固定电机通过电机座安装在第二移动机构上，弧形支撑板与挖掘板之间通过铰链相连接，调节液压缸的底端与弧形固定板之间通过销轴相连接，调节液压缸顶端与挖掘板之间通过销轴相连接，挖掘板下方均匀安装有三个挖掘铲，且挖掘铲头部为尖状，两侧为锯齿结构，降低了挖掘铲插入土中工作的难度，调节液压缸带动挖掘板进行角度调节，确保挖掘板在运动的工作中不会损伤树根部分，固定电机带动固定齿轮进行转动，固定齿轮带动弧形齿条进行转动，弧形齿条在弧形滑块与弧形滑轨相互配合带动弧形支撑板进行运动，调节液压缸带动弧形支撑板运动，弧形支撑板带动三个挖掘铲进行工作，根据树木直径大小挖掘板自动化进行角度调节，减少了树根组织的损伤。作为本技术的一种优选技术方案，所述的第一移动机构与第二移动机构为结构、大小均一致的相同机构。作为本技术的一种优选技术方案，所述的移动滑板机构包括可调滑板和两个移动轮，可调滑板外侧下端对称安装有两个移动轮，两个移动轮带动可调滑板运动到合适的位置。作为本技术的一种优选技术方案，所述的夹持辅助支链包括限位爪、橡胶板和辅助液压缸,限位爪通过销轴相连接安装在带动板上，且限位爪为弧形结构，限位爪内侧壁上安装有橡胶板，橡胶板起到辅助保护树皮不受损伤的作用，辅助液压缸底端与带动板之间本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，包括两个固定板(1)、两个夹持限位装置(2)、两个移栽挖掘装置(3)和可调移动装置(4)，其特征在于：所述的两个固定板(1)分别安装在可调移动装置(4)上端面两侧上，两个夹持限位装置(2)相向布置，且每个夹持限位装置(2)均安装在对应固定板(1)上端，两个移栽挖掘装置(3)相向布置，移栽挖掘装置(3)位于夹持限位装置(2)下方，且每个移栽挖掘装置(3)均安装在对应固定板(1)下端，两个夹持限位装置(2)、两个移栽挖掘装置(3)与可调移动装置(4)相配合使用完成树木的自动化移栽挖掘的工艺；所述的夹持限位装置(2)包括第一移动机构(21)和两个夹持机构(22)，第一移动机构(21)安装在固定板(1)的上端内侧壁上，两个夹持机构(22)均匀安装在移动机构(21)上；所述的第一移动机构(21)包括两个滑动支链(211)、移动滑轨(214)、移动滑块(215)和移动支撑板(216)，固定板(1)内侧壁上安装有移动滑轨(214)，且移动滑轨(214)位于固定板(1)内侧壁中部，移动滑轨(214)与移动滑块(215)之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑块(215)上安装有移动支撑板(216)，移动支撑板(216)两侧安装有两个滑动支链(211)。...

【技术特征摘要】
1.一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备，包括两个固定板(1)、两个夹持限位装置(2)、两个移栽挖掘装置(3)和可调移动装置(4)，其特征在于：所述的两个固定板(1)分别安装在可调移动装置(4)上端面两侧上，两个夹持限位装置(2)相向布置，且每个夹持限位装置(2)均安装在对应固定板(1)上端，两个移栽挖掘装置(3)相向布置，移栽挖掘装置(3)位于夹持限位装置(2)下方，且每个移栽挖掘装置(3)均安装在对应固定板(1)下端，两个夹持限位装置(2)、两个移栽挖掘装置(3)与可调移动装置(4)相配合使用完成树木的自动化移栽挖掘的工艺；所述的夹持限位装置(2)包括第一移动机构(21)和两个夹持机构(22)，第一移动机构(21)安装在固定板(1)的上端内侧壁上，两个夹持机构(22)均匀安装在移动机构(21)上；所述的第一移动机构(21)包括两个滑动支链(211)、移动滑轨(214)、移动滑块(215)和移动支撑板(216)，固定板(1)内侧壁上安装有移动滑轨(214)，且移动滑轨(214)位于固定板(1)内侧壁中部，移动滑轨(214)与移动滑块(215)之间通过滑动配合的方式相连接，移动滑块(215)上安装有移动支撑板(216)，移动支撑板(216)两侧安装有两个滑动支链(211)。2.根据权利要求1所述的一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备,其特征在于：所述的移栽挖掘装置(3)包括第二移动机构(31)和挖掘机构(32)，第二移动机构(31)安装在固定板(1)的上端内侧壁上，挖掘机构(32)安装在第二移动机构(31)上。3.根据权利要求1所述的一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备,其特征在于：所述可调移动装置(4)包括两个移动滑板机构(41)和锁紧轴(42)，两个移动滑板机构(41)内侧后端通过铰链相连接，两个移动滑板机构(41)内侧前端通过锁紧轴(42)相连接。4.根据权利要求1所述的一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备,其特征在于：所述夹持机构(22)包括移动液压缸(221)、带动板(222)和两个夹持辅助支链(223)，移动液压缸(221)底端安装在第一移动机构(21)上，移动液压缸(221)的顶端与带动板(222)之间通过法兰相连接，两个夹持辅助支链(223)对称安装在带动板(222)两侧。5.根据权利要求2所述的一种园林工程绿色修建专用树木自动移栽设备,其特征在于：所述挖掘机构(32)包括固定长板(321)、弧形板(322)、弧形滑轨(323)、弧形滑块(324)、弧形支撑板(325)、弧形固定板(...

【专利技术属性】
技术研发人员：林本跃，
申请(专利权)人：林本跃，
类型：新型
国别省市：浙江,33