一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统技术方案

本发明专利技术实施例公开了一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统，其方法包括：移动机器人接收控制系统发送的巡查信号；移动机器人基于巡查信号按照巡查信号所设定的路线进行设备巡查；移动机器人解析各设备蓝牙广播信号中的设备标识；控制系统基于设备标识向移动机器人发送设备标识所对应的蓝牙配对信息；移动机器人基于所述蓝牙配对信息与所述设备标识所对应的设备完成蓝牙配对；向设备内部发送PLC运行指令，检测设备种各状态信息；将所述运行状态参数与设备标识基于设备蓝牙模块发送给移动机器人；将所述运行状态参数和设备标识发送给控制系统。实施本发明专利技术实施例，获取各设备上的运行参数，可以及时集中到控制系统端，完成数据参考。

A method and system for automatic inspection equipment in intelligent manufacturing

The embodiment of the invention discloses an automatic inspection system equipment and a method of intelligent manufacturing, the method comprises: receiving inspection of mobile robot control system signal transmission; mobile robot inspection signal equipment inspection inspection signal according to the set route based on Bluetooth radio signal; mobile robot and the analytical equipment identification; control equipment identification system based on mobile robot to send equipment identifier corresponding to the Bluetooth pairing information of mobile robot; the Bluetooth pairing information with the device identification corresponding to the complete equipment based on Bluetooth pairing; to run PLC commands to send internal equipment, testing equipment of all kinds of state information; the running parameters and equipment to identify transmission device for mobile robot based on Bluetooth module; the operating parameters and equipment identifier is sent to control System system. The implementation example of the invention is implemented to obtain the operating parameters on each equipment, and it can be timely centralized to control the end of the system and complete the data reference.

【技术实现步骤摘要】
一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统
本专利技术涉及智能制造
，尤其涉及一种智能制造中的自动巡查设备的方法及系统。
技术介绍
智能制造(IntelligentManufacturing，IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统，它在制造过程中能进行智能活动，诸如分析、推理、判断、构思和决策等。通过人与智能机器的合作共事，去扩大、延伸和部分地取代人类专家在制造过程中的脑力劳动。它把制造自动化的概念更新，扩展到柔性化、智能化和高度集成化。智能制造系统(IntelligentManufacturingSystem---IMS)是一种由智能机器和人类体验专家共同组成的人机一体化系统，它突出了在制造诸环节中，以一种高度柔性与集成的方式，借助计算机模拟的人类专家的智能活动，进行分析、判断、推理、构思和决策，取代或延伸制造环境中人的部分脑力劳动，同时，收集、存储、完善、共享、继承和发展人类专家的制造智能。由于这种制造模式，突出了知识在制造活动中的价值地位，而知识经济又是继工业经济后的主体经济形式，所以智能制造就成为影响未来经济发展过程的制造业的重要生产模式。智能制造系本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，包括如下步骤：移动机器人接收控制系统发送的巡查信号；移动机器人基于巡查信号按照巡查信号所设定的路线进行设备巡查；在按照设定的路线进行设备巡查过程中，移动机器人捕获生产线各设备蓝牙广播信号，所述蓝牙广播信号存储有生产线上各设备的设备标识；移动机器人解析各设备蓝牙广播信号中的设备标识；移动机器人将所述设备标识发送到控制系统上，控制系统基于设备标识向移动机器人发送设备标识所对应的蓝牙配对信息；移动机器人基于所述蓝牙配对信息与所述设备标识所对应的设备完成蓝牙配对；所述设备标识所对应的设备在识别出与移动机器人建立起蓝牙配对后，向设备内部发送PLC运行指令，...

【技术特征摘要】
1.一种智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，包括如下步骤：移动机器人接收控制系统发送的巡查信号；移动机器人基于巡查信号按照巡查信号所设定的路线进行设备巡查；在按照设定的路线进行设备巡查过程中，移动机器人捕获生产线各设备蓝牙广播信号，所述蓝牙广播信号存储有生产线上各设备的设备标识；移动机器人解析各设备蓝牙广播信号中的设备标识；移动机器人将所述设备标识发送到控制系统上，控制系统基于设备标识向移动机器人发送设备标识所对应的蓝牙配对信息；移动机器人基于所述蓝牙配对信息与所述设备标识所对应的设备完成蓝牙配对；所述设备标识所对应的设备在识别出与移动机器人建立起蓝牙配对后，向设备内部发送PLC运行指令，检测设备种各状态信息；收集所述设备标识所对应的运行状态参数，并将所述运行状态参数与设备标识封装，将所述运行状态参数与设备标识基于设备蓝牙模块发送给移动机器人；移动机器人接收信息，并将所述运行状态参数和设备标识发送给控制系统。2.如权利要求1所述的智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，所述移动机器人在接收到控制系统发送的巡查信号后，对移动机器人进行自检，检测各功能是否正常运行。3.如权利要求2所述的智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，所述对移动机器人进行自检包括：对移动机器人的蓝牙通信模块完成自检；对移动机器人的行走机构完成自检。4.如权利要求1所述的智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，所述移动机器人捕获生产线各设备蓝牙广播信号包括：在捕获生产线各设备蓝牙广播信号过程中，首先对蓝牙广播信号强的设备标识进行解析。5.如权利要求1至4任一项所述的智能制造中的自动巡查设备的方法，其特征在于，所述方法还包括：在获取多个蓝牙广播信号时，解析多个蓝牙广播信号中每一蓝牙广播信号所对应的设备标识；并将所有解析的设备标识发送到控制系统上；控制系统根据所有解析的设备标识和移动机器人的巡查路径、位置定位信息按照先后顺序匹配出所对应的蓝牙配对信息；移动机器人按照先后顺序基于蓝牙配对信息与设备标识所对应的设备完成蓝牙配对。6.如权利要求5所述的智能制造...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宇，黄丹，段鑫，白大勇，危东华，陈启宇，陈儒，
申请(专利权)人：华南智能机器人创新研究院，广东省智能制造研究所，
类型：发明
国别省市：广东,44